16工业机器人项目技术文件Word下载.docx
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3/26专家组命题。
4.主要参考资料
《工业控制新技术教程》ISBN978-7-8623-4409-4;
《工业控制新技术实训指导书》ISBN
978-7-5623-4670-8;
《液气压传动》黄涛勋主编，2007年第一版，机械工
业由版社；
《变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术》岳庆来主编，2006年第1版，机械工业由版社。
《工业机器人实操与应用技巧》叶晖管小清编著，2010年第1版，机械工业由版社。
《机械原理》郑文纬，吴克坚ISBN编
号:
9787040059663
（二）实际操作竞赛
1.竞赛范围与内容
1）机械部件的装配与调试；
2）装配工艺；
3）工量夹具的使用；
4）气动管路的连接与调试
1）电气元件的安装；
2）常用传感器的安装与接线；
3）PLC、步进电机及常用低压器件的安装与接线；
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4）工业机器人的接线
5）工具的使用；
2）编程软件的使用
3）工业机器人编程
4）机器人示教器的使用
5）工业机器人离线软件的使用
（5）系统运行与优化
1）安全文明生产
2）维修电工、钳工安全操作规程
3）系统程序优化
2.竞赛时间
实际操作竞赛总时间300分钟。
专家组命题。
4.竞赛场地与设施
（1）竞赛场地
①竞赛工位：
每个工位占地3mMm,标明工位号，并配备竞赛平台1台、装配台1张、电脑桌1张、圆模2把、
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绝缘橡胶垫1张。
②赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的
380V三相五线、220V单相三线两种电压的交流电源（三
相、单项电源分别控制）和压力为0.6〜0.8MPa的气源，供电和供气系统有必要的安全保护措施。
③为保证大赛顺利进行，赛场须具有双电源保障。
（2）赛场设施
①克赛平台
以一个工作站作为一个参赛队的竞赛平台，建议以工
业机器人应用与维护实训考核系统”为核心设备，配备装配台、电脑桌、零件箱等设施。
详细配置见表1。
竞赛平台主要由六轴工业机器人、工作台、手机装配任务模型、双吸盘夹具、平行夹具、电脑桌、装配桌及耗材包组成。
六轴工业机器人：
机器人采用实际工业应用的6轴控制机器
人。
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工作台：
台体为钢制结构，采用优质钢板制作，钢板厚度不低于1.2mm,表面喷涂处理；
台面为型材结构，可任意安装机器人或其它执行机构；
配套钢制网孔电气安装板，钢板厚1.5mm,可用于安装控制器件与电源电路；
工作台自带1套操作面板，采用PVC优质贴膜，贴膜内嵌按钮和指示灯,分别为启动"
、停止"
、复位"
、上电”等按钮和指示灯，并且带一个急停按钮；
配置PLC1台，电源控制电路1套;
工作台能够方便移动与定位；
外形尺寸600>
720X
780mm（LWH）。
手机装配任务模型：
由上料整列机构、机座上料机构、
上盖机构、多种传感器、无杆气缸、步进电机、手机模型等
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组成；
所有按键、手机底壳、手机盖等为ABS材料、模具一
次成形；
各机构均有1.2mm优质钢板加工喷涂制作或铝材机加氧化而成，坚固耐用。
双吸盘夹具：
铝材加工氧化处理，配备2组高真空吸盘及真空发生器，保证足够的吸力；
配有气动快速转换头，用于机器人自动换取夹具。
平行夹具：
铝材加工氧化处理，配置平行开口气缸，能夹取物料块、物料箱等；
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电脑桌：
尺寸：
600mm>
700mmX720mm（长X宽X高）；
钢制框架，高密度面板加工而成；
可方便移动与定位
装配桌：
由台身、台面和工具柜三大部分组成；
台身
用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴
压防火板，耐腐蚀、防静电；
每台装配桌带一个220V电源
插座，插座不占用台面空间；
带一体化存储式工具柜，3层
抽屉式，带管理功能；
1400mmX700mm>
780mm（长x
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序
号
配置名称
参数描述/规格型号
单娄
位营
L
备注
1
六轴工业机
器人
负载3kg,臂展0.58米,
配套工业控制器或者负载套
2kg,臂展0.48米
选手自带
2
机器人安装实训平台
机器人与夹具座固定平
台，带电路桂板、电路及套
控制接口板
1）
模型桌体B
有1.2mm优质钢板加工喷
涂焊接而成，
套1
2）
台面装置B
型材加工组合而成
3
模型安装实
训平台
模型安装固定平台，带电
路桂板、电路及控制接口套
板
模型桌体A
涂焊接而成；
套2
台面装置A
4
手机装配任由机器人完成手机按键的
务模型装配加盖及入仓动作流程
安全送料组1.2mm优质钢板加工喷涂
件焊接而成
上料整列模启气动装置与优质钢板及套1
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型
铝材加工而成
3）
加盖模型
由步进电机、气动装置优
质钢板及铝材加工组合而套
成
4）
手机物料
拆料一次加工而成
套8
5）
安全储料台
隔离机器人工作区，存储
手机按键物料
5为
6斗
（吸盘夹具
乙行夹具
真空吸盘及真空发生器配置气动快换接头
平行开口气缸配置气动快换接头
7隹
搦桌
700mmx
720mm（长明）
8隹
1脑
联想
9米
酒已桌
1400mm>
700mmx780mm（长x®
*）带一
路220V电源及3层抽屉式
工具柜
105
是具座
铝材加工，摆放快换夹具套
112
q源两联件为设备提供可控制气源
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②耗材
根据竞赛需要，赛场提供耗材见表2
表2赛场提供耗材
序号仝
；
称
说明
数量?
刍位
导线
单根多股/铜芯/塑料绝缘/0.5mm
米
异型管用
于导线连接端子编号/1.0mm2
气管
①6、①8
卡
扎带
根
5
线针
个
6
线槽
③工具、仪器
竞赛工具、仪器见表3
表3竞赛工具、仪器（选手自带）
序号
名称
型号/规格
单位
数
量
工具箱
内六角扳手
9件套
套
尖嘴钳
160mm
把
剥线钳
压线钳
斜口钳
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7
十字螺丝刀
3寸
8
一字螺丝刀
9
3X75mm
10
11
钟表螺丝刀
12
电烙铁
40W
13
焊锡
14
钢板尺
1米
15
电工胶布
卷
16
记号笔
只
17
剪刀
中号
18
万用表
数字
19
书写、绘图工具
钢笔或水笔/HB铅笔/三角尺/橡皮/铅笔力
5.评分
（1）评分办法
依据过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合的评价原则，按照评分标准，对选手完成工作任务的情况进行评分。
满分为100分，各配分大项及分值如下：
1）机械装调15分
2）电气装调15分
3）编程与调试40分
4）系统维修与维护10分
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5）系统运行与优化20分
（2）违规扣分
选手有下列情形须从参赛成绩中扣分：
①项目的安装、接线的过程与结果不符合附件《机电一
体化职业技能竞赛技术规范》要求的，每项除0.2至U2分。
②在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣
10〜20分，情况严重者取消竞赛资格。
③因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的行为，视情节扣5〜10分。
④扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣5〜10分,
情况严重者取消竞赛资格。
6.主要参考资料
《工业机器人实操与应用技巧》叶晖管小清编著，
2010年第1版，机械工业由版社。
《机械原理》郑文纬，吴克坚ISBN978-7-0400-5966-3
四、竞赛规则
1.各种与大赛相关的软件由大赛组委会提供，参赛队
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不得自带软件；
现场统一提供产品相关资料电子；
工具。
2.参赛队在竞赛前进行抽签来决定竞赛工位，竞赛前30分钟检录进入竞赛工位，核对现场提供的器材、技术资料、工具等；
竞赛开始后，拆封竞赛任务书进行竞赛。
3.实际操作竞赛总时间为300分钟；
竞赛过程中选手休息、饮食或如厕时间均计算在竞赛时间内，严禁接受任何形式的场外指导；
赛场统一提供食品和饮水。
4.竞赛期间参赛选手不得离场，不得携带手机等移动通信或上网设备、移动存储设备、纸质资料等与竞赛无关的物品。
5.竞赛过程中，参赛选手须严格遵守安全操作规程及劳动保护要求，接受裁判员、现场技术服务人员的监督和警示，确保设备及人身安全。
6.竞赛期间参赛选手须在竞赛工位的计算机中指定的文件夹内存储竞赛文档，不得随意存储。
7.因设备自身故障导致选手中断竞赛，经现场裁判确认后由大赛裁判长视具体情况做由裁决。
8.参赛队若提前结束竞赛，应向裁判员举手示意，竟赛终止时间由裁判员记录，参赛队结束竞赛后不得再进行任何操作。
9.参赛队需按照竞赛任务书要求完成竞赛，并清理现场卫生。
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附件:
机电一体化职业技能竞赛技术规范
本技术规范分电气、机械和其它项目三大部分，规范中包示意的图片中涉及设备非本次竞赛中所用的设备。
、电气部分:
编号
规范要求
正确
错误
电缆、气管光纤应分开绑扎。
（出现M-20项的情况时可以除外。
）
当电缆、光纤电缆和气管都来自同一个移动模块上时，可以允许它们绑扎在■起。
绑扎带切割留余太长时有危险，切割留余长度应以不割手为标准。
相邻两个绑扎带之间的距离不超过40〜50mm。
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相邻两个线夹子之间的距离不超过100〜120mm。
第一根绑扎带离气管
连接处60mm±
5mm。
并且气管从接头出来，必须有10mm以上长度与接头保持平行。
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电缆线金属材料不能看到
插入端子板的线针一定要压紧，统一插入端子口的左边，号码管字体统一朝上，字幕顺序朝一个方向。
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E-11
E-12
E-13
电缆在走线槽里最少保留10cm。
如果是一根短接线的话，在同一个走线槽里不要求。
电缆绝缘部份应在走线槽里
走线槽应盖住，没有翘起和未完全盖住现象
19/26
20/26
21/26
、机械部分:
22/26
M-3
上定螺丝时一定要加.垫片、弹片。
■
*田
M-4
工作单兀齐平（最大/、齐平距离小于5mm）
.
ffir11111;
kiuI：
h11n
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LGiii"
””
IlVrf'
nhfrii♦川\卜
M-5
1个连接件把两个工作单元连接起来
力
出
:
单兀之间的距离最大
为5mm
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—
1p.fri1Mf11bB-**■33111111111
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m■.
n^.।f^.,：
।rI
型材剖面安装端盖
LU^x
liea11M
M-6
所有的东四都被固定，包括光纤
j
、
M-7
允许把光纤和电缆一起放在型材板上
23/26
螺钉头没有损坏并且没有工具的残渣留在螺钉头上
24/26
三、其它部分:
X
一
\它
O-5
工作区域地面上的没有垃圾
O-6
运动所有的执行兀器件和工件运动时保证无碰撞
评估时在电缆，执行件或工件之间后碰撞
O-7
在比赛设备上没有工具
O-8
在比赛设备上没有配线和管状材料
___
?
一—
忘miar1
O-9
所有的元件、模块都被固定，要求没有螺丝钉松动的现象
k二二二；
二二:
&
25/26
没有部件或模块打碎、损坏或丢失（包括电缆，配线等）
26/26
升级会员 