步进电机加减速运行程C程序Word文档下载推荐.docx
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string.h>
13.
14.#defineucharunsignedchar
15.#defineuintunsignedint
16.
17.sbitaddr0=P1^4;
18.sbitaddr1=P1^5;
19.sbitaddr2=P1^6;
20.sbitaddr3=P1^7;
21.
22.ucharcodeFFW[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};
//正转数组
23.ucharcodeREV[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};
//反转数组
24.ucharrate;
25./********************************************************/
26./*
27./*延时
28./*11.0592MHz时钟,
29./*
30./********************************************************/
31.voiddelay（）
32.{
33.uchark;
34.uints;
36.do
37.{
38.for（s=0;
s<
100;
s++）;
39.}while（--k）;
40.}
41.
42.
43.voiddelay2（uchark）
44.{
45.
46.uchars;
47.for（s=0;
k;
48.
49.}
50.
51./********************************************************/
52./*
53./*步进电机正转
54./*
55./********************************************************/
56.voidmotor_ffw（）
57.{
58.uchari;
59.
60.for（i=0;
i<
8;
i++）//一个周期转30度
61.{
62.P0=FFW[i];
//取数据
63.addr0=1;
64.addr1=0;
65.addr2=1;
66.addr3=1;
67.addr3=0;
68.delay（）;
//调节转速
69.}
70.}
71.
72./********************************************************/
73./*
74./*步进电机反转
75./*
76./********************************************************/
77.voidmotor_rev（）
78.{
80.
81.for（i=0;
82.{
83.P0=REV[i];
//取数据
84.addr0=1;
85.addr1=0;
86.addr2=1;
87.addr3=1;
88.addr3=0;
89.delay（）;
90.}
91.}
92.
93./********************************************************
94.*
95.*步进电机运行
96.*
97.*********************************************************/
98.voidmotor_turn（）
99.{
100.ucharx;
101.rate=0x30;
102.x=0xf0;
103.do
104.{
105.motor_ffw（）;
//正转加速
106.rate--;
107.}while（rate!
=0x0a）;
108.
109.do
110.{
111.motor_ffw（）;
//正转匀速
112.x--;
113.}while（x!
=0x01）;
114.
115.do
116.{
117.motor_ffw（）;
//正转减速
118.rate++;
119.}while（rate!
=0x30）;
120.do
121.{
122.motor_rev（）;
//反转加速
123.rate--;
124.}while（rate!
125.
126.do
127.{
128.motor_rev（）;
//反转匀速
129.x--;
130.}while（x!
131.
132.do
133.{
134.motor_rev（）;
//反转减速
135.rate++;
136.}while（rate!
137.}
138.
139./********************************************************140.*141.*主程序
142.*143.*********************************************************/144.main（）
145.{
146.
147.P1=0xf0;
148.
149.while
（1）
150.{
151.P0=0x00;
//ULN2003输出高电平
152.addr0=1;
153.addr1=0;
154.addr2=1;
155.addr3=1;
156.addr3=0;
157.delay2（255）;
158.
159.motor_turn（）;
160.
161.}
162.}
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