rtthread 的定时器管理源码分析Word格式文档下载.docx
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//定时器超时例程
11.
*parameter;
//定时器例程的传入参数
12.
13.
rt_tick_t
init_tick;
//定时器的超时时间,即总共多长时间将产生超时事件
14.
timeout_tick;
//定时器超时的时间点，即产生超时事件时那一该的时间点
15.};
16.typedef
*rt_timer_t;
3.2rt-thread的软件定时器模式
软件定时器线程初始化及启动:
@ingroup
SystemInit
4.
This
function
will
initialize
system
thread
5.
6.void
rt_system_timer_thread_init（void）
7.{
8.#ifdef
RT_USING_TIMER_SOFT//如果采用软件定时器管理模式，则启动定时器线程
rt_list_init（&
rt_soft_timer_list）;
//初始化软件定时器链表
/*
start
software
rt_thread_init（&
timer_thread,//初始化软件定时器线程，并启动
"
timer"
rt_thread_timer_entry,
15.
RT_NULL,
16.
&
timer_thread_stack[0],
17.
sizeof（timer_thread_stack）,
18.
RT_TIMER_THREAD_PRIO,
19.
10）;
20.
21.
startup
22.
rt_thread_startup（&
timer_thread）;
23.#endif
24.}
软件定时器线程如下：
1./*
entry
2.static
rt_thread_timer_entry（void
*parameter）
3.{
next_timeout;
while
（1）
{
get
the
next
timeout
tick
next_timeout
=
rt_timer_list_next_timeout（&
//得到软件定时器链表上的下一个定时器的超时时间点
if
（next_timeout
==
RT_TICK_MAX）//如果超过范围，则挂起当前线程，继续线程调度
no
exist,
suspend
self.
rt_thread_suspend（rt_thread_self（））;
rt_schedule（）;
}
else
current_tick;
current
current_tick
rt_tick_get（）;
//获取当前时间点
23.
（（next_timeout
-
current_tick）
<
RT_TICK_MAX/2）//离下个中断时间点还差些时候
24.
25.
delta
26.
//计算还差多长时间
27.
rt_thread_delay（next_timeout）;
//休眠一段时间
28.
29.
30.
31.
lock
scheduler
32.
rt_enter_critical（）;
//时间到，进入临界区
33.
check
34.
rt_soft_timer_check（）;
//检查是否该产生超时事件
35.
unlock
36.
rt_exit_critical（）;
//退出临界区
37.
38.}
检查是否产生中断函数rt_soft_timer_check函数如下定义:
list,
a
event
happens,
corresponding
be
invoked.
5.void
rt_soft_timer_check（void）
6.{
*n;
*t;
RT_DEBUG_LOG（RT_DEBUG_TIMER,
（"
enter\n"
））;
//得到当前时间点
for
（n
rt_soft_timer_list.next;
n
!
（rt_soft_timer_list）;
）//得到下一定时器节点
t
rt_list_entry（n,
rt_timer,
list）;
//t指向rt_timer定时器
It
supposes
that
new
shall
less
than
half
duration
of
max.
（（current_tick
t->
timeout_tick）
RT_TICK_MAX
/
2）//如果当前的时间点超过定时器的超时时间点
RT_OBJECT_HOOK_CALL（rt_timer_timeout_hook,
（t））;
//使用钩子函数
move
node
to
n->
next;
//指向下一定时器
remove
from
list
firstly
rt_list_remove（&
（t->
list））;
//移除当前定时器
call
timeout_func（t->
parameter）;
//产生定时器超时事件，调用对应处理函数
re-get
//再次获取当前时间点
38.
39.
tick:
%d\n"
current_tick））;
40.
41.
（（t->
parent.flag
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC）
//如果当前定时器是周期性定时器，则将其再次按序放入软件定时器链表
42.
RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED））
43.
44.
it
45.
~RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED;
//置标志为非激活状态
46.
rt_timer_start（t）;
//再次将定时器t放入软件定时器链表末尾
47.
48.
49.
50.
stop
51.
52.
53.
54.
break;
not
anymore
55.
56.
57.
leave\n"
58.}
上面代码中，为什么定时器里判断超时的条件是（（current_tick-t→timeout_tick）<
RT_TICK_MAX/2）？
因为系统时钟溢出后会自动回绕。
取定时器比较最大值是定时器最大值的一半，即RT_TICK_MAX/2（在比较两个定时器值时，值是32位无符号数，相减运算将会自动回绕）。
系统支持的定时器最大长度就是RT_TICK_MAX的一半：
即248天（10ms/tick），124天（5ms/tick），24.5天（1ms/tick），以下内容相同道理。
其上rt_timer_start函数如下定义:
@param
started
@return
operation
status,
RT_EOK
on
OK,
-RT_ERROR
error
8.rt_err_t
rt_timer_start（rt_timer_t
timer）
9.{
register
rt_base_t
level;
*n,
*timer_list;
RT_ASSERT（timer
RT_NULL）;
（timer->
RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED）//如果传入的定时器已经激活，则直接返回错误
return
-RT_ERROR;
RT_OBJECT_HOOK_CALL（rt_object_take_hook,
（&
parent）））;
tick,
max
great
RT_TICK_MAX/2
RT_ASSERT（timer->
init_tick
2）;
timer->
timeout_tick
rt_tick_get（）
+
//得到定时器超时的时间点
disable
interrupt
level
rt_hw_interrupt_disable（）;
//关中断
31.#ifdef
RT_USING_TIMER_SOFT//如果采用的是软件定时器管理模式，则将定时器加入到rt_soft_timer_list中
RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER）
insert
soft
timer_list
rt_soft_timer_list;
38.#endif
rt_timer_list;
timer_list->
timer_list;
next）//将定时器按序加入到定时器链表中
2）
rt_list_insert_before（n,
//将定时器timer插入到t之前
58.
found
suitable
position
in
59.
timer_list）//没有找到合适的位置，则放到链表头
60.
61.
62.
63.
64.
|=
RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED;
//置定时器为激活状态
65.
66.
enable
67.
rt_hw_interrupt_enable（level）;
68.
69.#ifdef
RT_USING_TIMER_SOFT
70.
RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER）//如果系统采用的是软件定时器管理模式，且软件定时器线程处理ready状态，则恢复此线程
71.
72.
whether
is
ready
73.
（timer_thread.stat
RT_THREAD_READY）
74.
75.
resume
76.
rt_thread_resume（&
//恢复定时器线程
77.
//开始线程调度
78.
79.
80.#endif
81.
82.
-RT_EOK;
83.}
软件定时器管理模式的源码分析完了，接下来介绍RTT的硬件定时器管理模式。
3.3RTT的硬件定时器管理模式
硬件定时器管理模式顾名思义，就是说与硬件相关，因此，不用的MCU，其部分源码是不一样的，因为其要采用MCU的系统时钟中断例程来实现。
以STM32F2XX为例，先找到其启动汇编，位置在：
RTT/bsp/stm32f2xx/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F2xx/startup/arm/startup_stm32f2xx.s
找到中断向量:
[plain]viewplaincopyprint?
1.DCD
SysTick_Handler
;
SysTick
Handler
这是系统时钟中断向量，再找到其中断例程实现：
在bsp/stm32f2xx/drivers/board.c文件中:
service
routine.
SysTick_Handler（void）//系统时钟中断例程
enter
rt_interrupt_enter（）;
rt_tick_increase（）;
leave
rt_interrupt_leave（）;
14.}
其中rt_tick_i
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