rtthread 的定时器管理源码分析Word格式文档下载.docx

1、/定时器超时例程 11. *parameter;/定时器例程的传入参数 12. 13. rt_tick_tinit_tick;/定时器的超时时间,即总共多长时间将产生超时事件 14. timeout_tick;/定时器超时的时间点，即产生超时事件时那一该的时间点 15. ;16. typedef*rt_timer_t;3.2 rt-thread的软件定时器模式软件定时器线程初始化及启动:ingroupSystemInit4. Thisfunctionwillinitializesystemthread5. 6. voidrt_system_timer_thread_init（void）7. 8

2、. #ifdefRT_USING_TIMER_SOFT/如果采用软件定时器管理模式，则启动定时器线程 rt_list_init（&rt_soft_timer_list）;/初始化软件定时器链表 /*startsoftwarert_thread_init（&timer_thread,/初始化软件定时器线程，并启动 timer,rt_thread_timer_entry,15. RT_NULL,16. &timer_thread_stack0,17. sizeof（timer_thread_stack）,18. RT_TIMER_THREAD_PRIO,19. 10）;20. 21. startu

3、p22. rt_thread_startup（&timer_thread）;23. #endif 24. 软件定时器线程如下： 1. /*entry2. staticrt_thread_timer_entry（void*parameter）3. next_timeout;while（1）getthenexttimeoutticknext_timeout=rt_timer_list_next_timeout（&/得到软件定时器链表上的下一个定时器的超时时间点 if（next_timeout=RT_TICK_MAX）/如果超过范围，则挂起当前线程，继续线程调度 noexist,suspendsel

4、f.rt_thread_suspend（rt_thread_self（）;rt_schedule（）;elsecurrent_tick;currentcurrent_tickrt_tick_get（）;/获取当前时间点 23. （next_timeout-current_tick）timeout_tick）RT_TICK_MAX/2）/如果当前的时间点超过定时器的超时时间点 RT_OBJECT_HOOK_CALL（rt_timer_timeout_hook,（t）;/使用钩子函数 movenodeton-next;/指向下一定时器 removefromlistfirstlyrt_list_re

5、move（&（t-list）;/移除当前定时器 calltimeout_func（t-parameter）;/产生定时器超时事件，调用对应处理函数 re-get/再次获取当前时间点 38. 39. tick:%dncurrent_tick）;40. 41. （t-parent.flagRT_TIMER_FLAG_PERIODIC）/如果当前定时器是周期性定时器，则将其再次按序放入软件定时器链表 42. RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED）43. 44. it45. RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED;/置标志为非激活状态 46. rt_timer_start（t）;/再

6、次将定时器t放入软件定时器链表末尾 47. 48. 49. 50. stop51. 52. 53. 54. break;notanymore55. 56. 57. leaven58. 上面代码中，为什么定时器里判断超时的条件是（current_tick - ttimeout_tick） RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED）/如果传入的定时器已经激活，则直接返回错误 return-RT_ERROR;RT_OBJECT_HOOK_CALL（rt_object_take_hook,（&parent）;tick,maxgreatRT_TICK_MAX/2RT_ASSERT（timer-in

7、it_tick2）;timer-timeout_tickrt_tick_get（）+/得到定时器超时的时间点 disableinterruptlevelrt_hw_interrupt_disable（）;/关中断 31. #ifdefRT_USING_TIMER_SOFT/如果采用的是软件定时器管理模式，则将定时器加入到rt_soft_timer_list中 RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER）insertsofttimer_listrt_soft_timer_list;38. #endif rt_timer_list;timer_list-timer_list;next）/将定

8、时器按序加入到定时器链表中 2）rt_list_insert_before（n,/将定时器timer插入到t之前 58. foundsuitablepositionin59. timer_list）/没有找到合适的位置，则放到链表头 60. 61. 62. 63. 64. |=RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED;/置定时器为激活状态 65. 66. enable67. rt_hw_interrupt_enable（level）;68. 69. #ifdefRT_USING_TIMER_SOFT 70. RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER）/如果系统采用的是软件定时器管

9、理模式，且软件定时器线程处理ready状态，则恢复此线程 71. 72. whetherisready73. （timer_thread.statRT_THREAD_READY）74. 75. resume76. rt_thread_resume（&/恢复定时器线程 77. /开始线程调度 78. 79. 80. #endif 81. 82. -RT_EOK;83. 软件定时器管理模式的源码分析完了，接下来介绍RTT的硬件定时器管理模式。3.3 RTT的硬件定时器管理模式硬件定时器管理模式顾名思义，就是说与硬件相关，因此，不用的MCU，其部分源码是不一样的，因为其要采用MCU的系统时钟中断例程

10、来实现。以STM32F2XX为例，先找到其启动汇编，位置在：RTT/bsp/stm32f2xx/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F2xx/startup/arm/startup_stm32f2xx.s找到中断向量:plain view plaincopyprint?1. DCDSysTick_Handler;SysTickHandler这是系统时钟中断向量，再找到其中断例程实现：在bsp/stm32f2xx/drivers/board.c文件中:serviceroutine.SysTick_Handler（void）/系统时钟中断例程 enterrt_interrupt_enter（）;rt_tick_increase（）;leavert_interrupt_leave（）;14. 其中rt_tick_i