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设计思路：
样机测绘，整体改进，提升性能。
设计过程中应借鉴测绘小松PC45MR产品，进行消化、吸收，并具有前瞻性，充分把握该产品的最新国内、外技术发展方向。
在设计和工艺上，应广泛吸取国内外同类产品的先进技术，关重件均应采用国内外著名企业的优质产品，技术先进、性能优越，其设计和制造水平应达到国际同类产品的先进水平。
零部件设计中应最大限度地模块化、标准化、通用化，并充分借用公司现有其它产品的部件。
发动机采用国外环保节能、低噪音、低排放柴油发动机，排放满足欧美非公路用机动设备第二阶段排放标准。
上部360°
回转与底盘行走采用全液压传动，先导操纵。
其主要配套液压元件均应采用国际知名品牌，带负载敏感控制功能。
液压系统应考虑为多种基础施工设备配套，预留破碎锤等工作装置液压系统接口。
行走装置应具有较大的驱动力，挖机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高整机的稳定性。
在不增大整机高度的前提下使挖机具有较大的离地间隙，以提高其在不平地面上的越野性能。
工作装置基本配置是反铲挖掘装置，带动臂偏摆机构和推土铲装置，同时可配置多种附件，以满足多种作业需要。
驾驶室流线型设计，带暖风系统，座椅设计符合人机工程。
液压先导控制灵活、智能化仪表显示、内饰美观实用。
整机外观造型应新颖、协调、醒目、美观、大方，体现我司特色。
结构设计合理，关重件要有前瞻性和技术先进性，设计中最大限度地体现模块化、标准化原则，在关键结构件设计中采用有限元计算等先进设计手段。
整机应设置完善齐全的操作指示和安全保护装置，在各重要部位加以醒目的警告标志。
环保、整机噪声、发动机排放应符合有关国家标准规定。
整机外形尺寸应符合卡车运输的要求。
总宽小于2000mm.。
2总体方案
2.1设计理念
在测绘样机的基础之上，结合宝马展及世界小挖的最新发展技术，开发具有自身特点的小型挖机产品。
2.2整机结构：
WY50型履带挖掘机在结构上与中型挖掘机类似，包括上部回转装置、下部行走装置及工作装置等，但也有一些区别：
发动机：
采用环保节能、自然吸气日本进口发动机，满足第二阶段排放标准。
采用负荷传感（负载敏感）系统，此系统的特点是各执行元件的工作速度与负载无关，只与各操纵杆的操纵量有关，使各执行元件的相对速度保持不变，从而提高机器的控制性和操纵性；
结合恒功率控制系统，能很好地适应各种作业工况，降低燃油消耗，提高作业生产率；
液压系统元件采用日本和欧洲著名的液压元件厂商的产品，从而确保液压系统的可靠性。
采用机电液一体化技术，使得操作更简便、舒适，同时更好地适应外界负荷的变化，降低能耗，提高作业生产率
上车回转装置采用小回转结构（努力实现无尾回转结构），安装动臂摆动机构；
实现侧挖，满足在非常狭窄区域内工作，适应国际市场的需求。
下车行走装置为更好地适应作业场地的要求，采用加长履带架，除金属履带外也可以选装橡胶履带和金属橡胶复合履带，满足城市路面要求；
行走设置两种速度速，以适应不同路面及作业场地。
工作装置配置多种附件，以满足多种作业需要。
动臂油缸大多采用单根结构。
司机室采用人性化设计技术，采用减震器，座椅可调节，使操作更舒适；
此外，需保养、维护的部件布置在覆盖件打开后即可接触到的地方，使保养、维护更方便。
整机覆盖件外观造型新颖、协调、醒目、美观、大方，体现我司特色。
2.3整机工况
WY50小型挖掘机的基本动作包括：
行走（左、右），动臂，斗杆，铲斗，回转，推土，动臂偏转。
工况说明：
1）动臂、斗杆、铲斗可以单独动作也可以互相配合实现复合动作；
2）工作过程中，要求工作装置（动臂，斗杆，铲斗）的动作及转台的回转既能单独进行，又能复合进行；
3）动臂的旋转可以独立进行也可和工作装置（动臂，斗杆，铲斗）复合进行；
4）挖掘机的左右履带要求独立驱动，使机器行走方便，转向灵活，并且可以原地转向；
5）挖掘机提供双速行驶系统，一档低速行驶或给推土板提供大的推力，二档仅用于行驶，以便快速在施工现场转移。
2.4整机性能参数
项目
参数
1
标准斗容
0.16m3
2
标准铲斗宽度
585mm
3
操作重量
4800kg
4
接地比压
0.28kg/cm²
5
机体尺寸（运输时）
长
5320mm
6
宽
1960mm
7
高
2590mm
8
最小离地间隙
320mm
9
发动机
型号
YANMAR4TNV88
10
额定功率
29.4kw/2400rpm
11
排放标准
US.EPATier2
12
总排气量
2.189L
13
液压系统
液压泵类型
变量泵×
1+齿轮泵×
14
主控阀类型
负载敏感系统
15
回转马达类型
柱塞液压马达
16
行走马达类型
17
主泵流量
110L/min
18
最高工作压力
24.5Mpa
19
回转速度
0–9.5r/min
20
行走装置
行驶速度
4.6/2.8km/h
21
履带类型
钢/橡胶/钢-橡胶复合
22
履带宽度
400mm
23
履带中心距
1560mm
24
轮间距
1940mm
25
最大行驶牵引力
40kN
26
爬坡能力
60%
27
挖掘性能
铲斗挖掘力
36kN
28
斗杆挖掘力
25kN
29
最大挖掘高度
30
最大卸载高度
3680mm
31
最大挖掘深度
3600mm
32
最大挖掘范围
5870mm
33
最大垂直挖掘深度
2870mm
34
动臂偏摆
左70°
右50
35
后部最小回转半径
1060mm
36
前部最小回转半径
2360mm
37
推土板
1960mm
38
355mm
39
升降距离（上/下）
430/330mm
40
燃油箱容量
60L
41
液压油箱容量
50L
3主要系统及部件
3.1发动机：
第一方案：
厂家：
YANMAR
型号：
4TNV88-SYY
额定功率：
29.4kW
额定转速：
2400rpm
排量：
2189cc
干重：
160kg
第二方案：
ISUZU
CC-4LE-2
30.5kW
2200rpm
2179cc
168kg
第三方案：
KUBOTA
V2203-M
2250rpm
2197cc
干重：
180kg
散热器及油冷却器：
青岛汽车散热器公司
风扇：
随机
空滤器：
消音器：
项目组建议采用洋马发动机。
具体见配套说明
3.2液压系统：
液压系统是整机的能源转换系统和各职能部件的控制系统。
发动机的动力通过液压系统转化为整机各职能部件运动的驱动力，并对各职能部件的运动规律进行有效的控制。
液压系统采用液压主控回路、先导控制回路，使用先进的负载反馈技术，使流量按需分配到系统和各职能部件，实现不同工况的最佳匹配。
液压先导控制要求操纵灵活、安全、舒适、精确。
整体散热系统，液压元件如泵、马达、阀、油管及管接头全部采用国内外优质产品，确保系统的高可靠性。
NACHI负载敏感系统
主泵：
PVK-2B-505-N-4191A轴向柱塞泵（最大排量50cc/rev，最高转速2550rpm，最高压力24.5MPa）
主阀：
DPK-T04-9P-BA-7823A（最大通流量110l/min，单片阀的最大通流量95l/min，最高压力24.5MPa）
主阀各油口的流量及压力设定：
油口Port
流量Flow
（L/min）
过载溢流阀压力
SecondaryValve（MPa）
动臂Boom
A
82.5
26.5
B
46
铲斗Bucket
48
39
斗杆Arm
56.5
86.5
左行走TravelL
50
无过载溢流阀
右行走TravelR
液压锤Hammer
86
12.5
推土Dozer
37
33.5
11.8
回转Slew
无过载溢流阀
40
30
回转机构：
PCL-200-18B-1S2-8486A
33.8cc/rev，速比：
18.4，过载溢流阀压力：
20.6Mpa，
齿轮参数：
模数7，齿数14，变位系数+0.4
行走机构：
型号：
PHV-4B-60BP-1S-8502A，
减速机速比：
47.53
马达排量（大/小）：
28.6/17.4cc/rev
过载溢流阀设定压力：
25Mpa
性能：
回转速度：
9.4rpm
行走速度：
4.6km/h，2.8km/h
最大牵引力：
41.2kN
爬坡能力：
30゜
参考价格：
68500元（人民币含税价）
REXROTH负载敏感系统
A10V045DFLR轴向柱塞泵（最大排量45cc/rev，最高转速2600rpm，最高压力35MPa）
9SX12（最大通流量180l/min，单片阀的最大通流量95l/min，最高压力25MPa）
SecondaryValve（MPa）
27.0
49
13.0
12.0
回转机构：
MCR520A（低速大扭矩轴向柱塞马达，直接驱动）
520cc/rev，过载溢流阀压力：
21Mpa，
模数6.5，齿数17，
GFT7T2B51+A10VT28，
51
28/14.2cc/rev
10rpm
4.5km/h，2.3km/h
52kN
35゜
62000元（人民币含税价）
日本KYB负载敏感系统
轴向柱塞泵PSVL-54
KVSX-14B
L/min
SecondaryValve（bar）
80
28.0
55
42
MSG-27-18E
马达排量：
27.4cc/rev，过载溢流阀设定压力：
减速机速比：
18.35
模数6，齿数11，
MAG-33VP-550E
47.406
29.5/15cc/rev
24.5Mpa
9.8rpm
4.8km/h，2.6km/h
44.5kN
55000元（人民币含税价）
项目组建议采用组合方案：
NACHI泵+阀组合KYB回转马达+行走马达具体见配套说明
3.3行走机构：
下车架：
参考PC45MR的下车架；
履带总成：
采用上海东和的DHS135-41
支重轮、托链轮、驱动轮及导向轮：
采用小松配套产品（与PC45MR相同）
涨紧机构：
采用江阴长龄公司与小松配套产品的产品
中央回转接头：
驱动轮与引导轮中心距（mm）
1920
履带总长（mm）
2440
履带轨距（mm）
1560
履带高度（mm）
552
单侧支重轮数量
单侧托带轮数量
单侧履带板数量
履带板宽度（mm）
400
链轨节距（mm）
135
引导轮直径（mm）
335
驱动轮节圆直径（mm）
415.8
3.4回转机构：
回转支承采用单排四点接触球内齿式回转支承，整体式座圈。
基本参数
模数（m）
齿数（Z）
压力角
变位系数
齿厚（mm）
滚道中心直径（mm）
83
20°
+0.4
50/60
634
回转平台：
参考PC45MR的回转平台，整体结构重新布置
液压油箱：
自己设计，容量50升
燃油箱：
自己设计，容量60升左右
司机室：
1250x1028x1610（长x宽x高）
配重：
810kg
3.5工作装置：
动臂：
长2785mm
斗杆：
长1480mm
推土板：
宽1960mm，
标准铲斗：
0.16m3
3.6工作装置油缸：
动臂油缸：
缸径：
90mm，杆径：
50mm，最短长度：
1035mm，行程：
634mm；
斗杆油缸：
85mm，杆径：
1030.5mm，行程：
695mm；
铲斗油缸：
75mm，杆径：
900mm，行程：
580mm；
推土铲油缸：
105mm，杆径：
503.5mm，行程：
140mm。
动臂偏摆油缸：
95mm，杆径：
942mm，行程：
630mm
3.7电气系统
包括控制系统、仪表系统、报警监测系统、车辆工况显示系统及灯光系统。
系统电压12V，电气系统的关键件为国际化配套，以确保系统工作的可靠性。
电气系统的具体方案请参见附录《WY50型履带挖掘机电气系统方案设计》。
4主要及长周期件清单
部件名称
供应商
型号
数量
柴油机发动机
4TNV88
轴向柱塞变量主泵
NACHI
PVK-2B-505N-4191A
多路控制阀
DPK-T04-9P-AA-7823A
回转马达+回转减速机
KYB
MSG-27P-18E
回转接头
江阴长龄
先导控制阀（行走）
JEIL
JRCVP-A-2-02
先导控制阀（回转等）
JRCVJ-07
推土先导阀
02JRCVD-02
辅助先导阀
JRCVP-B-1-06
行走马达+减速机
MAG-33V-550E
回转支承（含内齿圈）
马鞍山/徐州罗特艾德
QND634*20Z-00/013.30.630.001
履带链轨总成（50节）
上海东和
DHS135-41-400
作业装置结构件
自制
WY50.3
行走装置结构件
WY50.2
回转平台
WY50.1.1
5WY50履带挖掘机特点
5.1标准化、模块化设计，通用性强、可靠性高，整机制造成本低。
WY50履带挖掘机充分借鉴PC45MR挖掘机成熟技术，尽最大可能选择与PC4MR5挖掘机通用的零部件供应商或有成熟技术和模具的外购外协件生产和供应商，充分利用公司现有资源，节约采购和制作成本，提高零部件的可靠性和先进性。
具体体现有：
5.1.1发动机
选取与PC45MR挖掘机同一型号和功率配置的国际知名品牌YANMAR4TNV88的发动机，降低采购成本，保证动力品质。
5.1.2液压元件
泵和主阀、先导阀选用与日立建机ZAXIS50U挖掘机同一供应商的日本NACHI的大批量挖机用液压泵和阀，满足工作装置的基本工作性能要求，提高可靠性。
另外泵和阀也可选用力士乐或萱场产品，形成稍作变化就可互换的态势，从而达到模块化设计，形成供应商的竞争机制。
也可降低公司由于汇率及国际形势变化所带来的不可预测的风险，解决由于独家供货而带来的技术瓶颈问题。
5.1.3回转平台
回转平台采用整体平板小回转结构（努力实现无尾回转结构）
5.1.4驾驶室
采用公司最新开发的新型小挖用产品，舒适美观，又可达到标准化和模块化设计的要求。
5.1.5覆盖件
覆盖件采用流线型设计，选择与公司长期合作的有较强加工制作能力的外协厂家，使质量得到保证。
5.1.6配重
配重整体铸造，在保证外观的情况下尽可能减小体积，缩短回转半径
5.1.7四轮一带
选用配套小松PC45MR型的产品，可靠性好，国内和国际厂商均有供货，批量大，周期短。
通用性强，维修更换方便。
5.2WY50履带挖掘机专业性强，适应不同的工作装置，满足用户多用途的功能要求。
WY50履带挖掘机提供30kW左右的强劲动力，除满足正常的挖掘功能要求以外，可以用于破碎、压实、推土等辅助工作装置。
具体见产品技术分析表
6WY50履带挖掘机成本分析
WY50型履带挖掘机成本分解表（估算）：
部件名称
价格（元）
重量（kg）
配套商
备注
动力系统
发动机（4TNV88）
29236
205
日本YANMAR
毛重
散热器（水箱+油散+导风罩）
4000
青岛汽车散热器
消音器
发动机附带
空滤器
柴油予滤器
150
0.5
上海弗列加
风扇
隔套
减震垫
洛德机械
联轴器
1044
开天传动
油门拉索
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