东大自控原理Word文档格式.docx

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北 

大 

学

2012年攻读硕士学位研究生试题

自动控制原理

考生回忆版 

156787970总结

（1）①线性系统判定；

②主导极点定义。

（2）电路图求解传递函数的题型，电阻和电感串联后和电容并联，然后它们再和电阻串联，求Uc比Ur，是典型题。

2012-1-913:

17上传

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（3）自动控制系统的时域分析题，首先给出系统的结构图，根据题目条件求K和г；

然后求解1（t）+4t作用下的稳态误差，是典型题。

（4）自动控制系统的根轨迹分析法，这道题的出题角度和以往有些变化，并不是以往的已知系统传递函数画根轨迹，而是已知系统的根轨迹，通过根轨迹来判断系统稳定的K的范围，这道题首先需要根据根轨迹的信息把开环传递函数设出来，然后根据图上的具体数量信息求解，主要是分离点、与虚轴的交点，第二问是单位阶跃输入下无超调量时Kg最小值时的传递函数。

（5）给出幅相特性曲线，给出了三个交点，判断k对系统稳定性的影响。

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（6）给出两组校正系统（超前、滞后）的伯德图，首先求出系统的传递函数，然后分析每个图各是什么校正、校正后的相位裕度以及每种校正的适用范围，属于典型题，教材或讲义上都有相应的答案。

（7）给出一个非线性系统结构框图，一个死区和一个饱和并联，然后与继电器串联，最后与一个线性传递函数串联，分析是否存在自振点。

这道题的出题角度较往年稍微有点变化，关键的一步是需要先把前面3个非线性环节进行等效，然后就变成往年的常规题了，先求出等效非线性环节的描述函数，线性环节的幅相频率特性，然后在一张图上画出负倒描述函数曲线和幅相特性曲线，对两者的交点进行分析，是否为自振，通过方程组求解出交点的A和ω。

（8）给出离散系统框图求稳定时K的取值范围，属于常规题，教材、讲义、真题里都有相似的试题，首先需要求被控对象的脉冲传递函数，进而求出闭环系统脉冲传递函数，通过特征方程求解特征根（二次以下），令特征根的模小于1即可求出K的取值范围，或者通过ω变换利用代数稳定判据求解

燕大