EDA报告交通灯控制器Word文档格式.docx
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五、各模块功能介绍
1.顶层原理图及基本原理
如图1-1所示,系统时钟(48M经过分频得到1HZ方波,为状态机和计数器提供时钟,lsdsn[5..0]六位总线分别表示主干道和支干道的绿灯、黄灯、红灯。
ledsn[5]:
主干道绿灯,ledsn[4]:
主干道黄灯,ledsn[3]:
主干道红灯,ledsn[2]:
支干道绿灯,ledsn[1]:
支干道黄灯,ledsn[0]:
支干道红灯。
当系统复位后,如果s输入一个低电平(主、支干道均有车时,两者交替允许通行,主干道每次放行45秒,支干道每次放行25秒)状态机进入s0,主控电路c45输出一个高电平使能45s倒计时计数器(此时主干道绿灯亮,支干道红灯亮);
当计数结束后,45s倒计时计数器的cout输出一个进位信号,使状态机进入下一个状态s1,此时主控电路(状态机)c545输出一个高电平使能主干道5s倒计时计数器(此时主干道黄灯亮,支干道红灯亮);
当计数结束后,5s倒计时计数器的cout输出一个进位信号,使状态机进入下一个状态s2,此
时主控电路c25输出一个高电平使能25s倒计时计数器(此时主干道红灯亮,支干道绿灯亮);
当计数结束后,25s倒计时计数器的cout输出一个进位信号,使状态机进入下一个状态S3,此时主控电路c525输出一个高电平使能支干道5s倒计时计数器(干道红灯亮,支干道黄灯亮);
当计数结束后,5s倒计时计数器的cout输出一个进位信号,使状态机重新进入下一个状态s0,依次循
环
当系统复位后,如果s输入一个高电平(主干道处于常允许通行的状态),此时状态机一直保持在s0状态。
当s=0时,表示主、支干道均有车时,两者交替允许通行,主干道每次放行45秒,支干道每次放行25秒,从仿真波形图上可以看到,ledsn[5..O]分别表示主干道绿、黄、红灯,支干道绿、黄、红灯,当复位后,主干道绿灯
(ledsn[5]=1),支干道红灯(ledsn[0]=1);
计满45秒后进入下个状态,主干道黄灯(ledsn[4]=1),支干道红灯(ledsn[0]=1);
计满5秒后进入下个状态,主干道红灯(ledsn[3]=1),支干道绿灯(ledsn[2]=1);
计满25秒后进入下个状态,
主干道红灯(ledsn[3]=1),支干道黄灯(ledsn[1]=1);
计满5秒后进入下个状态,主干道绿灯(ledsn[5]=1),支干道红灯(ledsn[0]=1),依次循环.....(sg和bt
为译码电路的仿真结果,在此可以忽略)
图1-3s=1时原理图仿真结果
当s=1时,表示主干道处于常允许通行的状态,此时从仿真图上可以看到状态一直保持在主干道绿灯(ledsn[5]=1),支干道红灯(ledsn[0]=1)。
2.分频器
如图2-1所示,这次交通灯的设计用到了两个分频器,一个是将系统时钟进行48M分频得到1HZ的时钟提供给状态机和计数器;
另一个分频器是将系统时钟进行48K分频得到1KHZ的时钟,给数码管动态显示模块作为扫频时钟用。
这里采用的是事先写好的通用程序,分频系数可以根据具体需要进行修改,在此只给出原理图及VHDLS代码。
图2-1分频器原理图
其VHDL弋码如下:
LIBRARYIEEE;
USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
USEIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
USEIEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
USEIEEE.NUMERIC_BIT.ALL;
--包含移位函数等.
ENTITYint_div2IS
GENERIC
(
F_DIV:
Integer:
=48000;
--分频系数
F_DIV_WIDTH:
Integer:
=32--分频计数器宽度);
PORT(clock:
INSTD_LOGIC;
clock_out:
OUTSTD_LOGIC);
END;
SIGNALfull_div_p:
STD_LOGIC;
--上升沿计数满标志
SIGNALhalf_div_p:
--上升沿计数半满标志
SIGNALfull_div_n:
SIGNALhalf_div_n:
--下降沿计数满标志
--下降沿计数半满标志
BEGINclock_out<
=clock_out_r;
--clock_out<
=clockWHEN(F_DIV=1)ELSE((clk_p_r='
1'
ANDclk_n_r='
)WHEN(F_DIV(0)='
)clk_p_r);
clk_p_r<
='
0'
;
ENDIF;
ENDPROCESS;
PROCESS(clock)--下降沿脉冲计数
BEGIN
IFFALLING_EDGE(clock)THEN
IFfull_div_n='
THENcount_n<
=count_n+1;
IFhalf_div_n='
THENclk_n_r<
='
ELSE
clk_n_r<
ELSEcount_n<
=(OTHERS=>
'
);
clk_n_r<
PROCESS(clock)
IFRISING_EDGE(clock)THEN
IFF_DIV=1THENclock_out_r<
=clock;
IF(F_DIVREM2)=1THENclock_out_r<
=clk_p_rANDclk_n_r;
clock_out_r<
=clk_p_r;
3.主控电路(状态机)主控电路是一个单进程的Moore型有限状态机,状态转换图如图3-1所示
4.
图3-1状态转换图
每种状态说明如下:
原状态
目的状态
转换条件
状态输出
S0
si
s=1'
且s45='
leds*="
10000r;
c45<
T;
c25<
0:
c545<
c525<
s2
s545=1
01000r;
1:
s3
s25='
ledsn<
="
001100"
s0
s525=1
001010"
状态机原理图如图3-2所示
图3-2状态机原理图
状态机仿真结果如图3-3所示
图3-3状态机仿真结果
从仿真结果可以看到,满足状态转换条件后,状态机就会从现在的状态转移到下一个状态,具体的转换结果与上表相同。
其VHDL代码如下:
libraryieee;
useieee.std_logic_1164.all;
entitytrafficis
port(CLK,RST,s,s45,s25,s545,s525:
instd_logic;
c45,c25,c545,c525:
outstd_logic;
ledsn:
outstd_logic_vector(5downto0));
endtraffic;
architectureoneoftrafficis
typesxis(s0,s1,s2,s3);
signalcurrent_state:
sx;
begin
process(RST,CLK)
ifRST='
then
current_state<
=s0;
ledsn<
100001"
elsifCLK'
eventandCLK='
then
casecurrent_stateis
whens0=>
ifs='
thencurrent_state<
elsifs45='
=s1;
elsecurrent_state<
endif;
whens1=>
ifs545='
=s2;
elsecurrent_state<
010001"
whens2=>
ifs25='
=s3;
whens3=>
ifs525='
c45<
endcase;
endif;
endprocess;
endone;
5.45秒倒计时电路
inst
45秒倒计时电路是一个45秒的减一计数器,当减到0时输出进位信号作为状态机的状态转换信号。
其原理图如图4-1所示。
CLK
CQ[50]
RST
court
EM
*
图4-145秒计数器原理图
45秒倒计时电路的仿真结果如图4-2所示。
其VHDL代码如下:
useieee.std」ogic_1164.all;
useieee.std_logic_unsigned.all;
entitycnt45is
port(CLK,RST,EN:
CQ:
outstd」ogic_vector(5downto0);
cout:
outstd_logic);
end;
architecturebehavofcnt45is
process(CLK,RST,EN)
variableCQI:
stdlogicvector(5downto0);
ifCLK'
thenCQI:
101100"
elsifEN='
ifCQI>
0thenCQI:
=CQI-1;
cout<
elseCQI:
CQ<
=CQI;
endbehav;
6.25秒倒计时电路
25秒倒计时电路是一个25秒的减一计数器,当减到0时输出进位信号作为状态机的状态转换信号。
其原理图如图5-1所示。
#FF■I
CLKCQ[+qTk纟:
:
FISTWUt―'
EN\i'
图5-225秒计数器仿真结果
entitycnt25is
outstdlogicvector(4downto0);
cout:
architecturebehavofcnt25isbegin
process(CLK,RST,EN)variableCQI:
std_logic_vector(4downto0);
begin
thenCQI:
11000"
CQ<
7.5秒倒计时电路
5秒倒计时电路是一个5秒的减一计数器,当减到0时输出进位信号作为状态机的状态转换信号。
其原理图如图6-1所示。
.-费”刃和刃松和打.
4飞松i纟:
■4i
・J7:
图6-15秒计数器原理图
5秒倒计时电路的仿真结果如图6-2所示,由于交通灯没有对黄灯5秒的倒计时进行显示,所以没有添加计数输出的端口,只用到了进位端口,在仿真图中可以看到,每次5个计数脉冲之后计数器就会输出一个进位信号。
图6-25秒计数器仿真结果
entitycnt5is
architecturebehavofcnt5is
std_logic_vector(2downto0);
100"
8.数码管动态扫描译码电路
数码管动态扫描译码电路如图7-1所示,此电路负责将主干道和支干道的
45秒和25秒倒计时进行译码然后显示输出。
考虑到实验箱上的数码管位8位数码管,这里采用动态扫描的显示方式。
由于仿真结果并不能正确的看到数码管的输出结果,这里没有给出仿真图。
图7-1数码管动态扫描译码电路原理图
useieee.std_logic_1164.all;
entitydecl7s4is
port(clk:
instd_logic;
a45:
instd_logic_vector(5downto0);
a25:
instd_logic_vector(4downto0);
sg:
outstd_logic_vector(6downto0);
bt:
outstd_logic_vector(3downto0));
end;
architectureoneofdecl7s4is
signalcnt4:
std_logic_vector(2downto0);
signala:
std_logic_vector(5downto0);
signala1:
signala2:
signala3:
signala4:
p0:
process(a45)
casea45is
when"
000000"
=>
a2<
a1<
---0when"
000001"
---1when"
000010"
---2when"
000011"
---3when"
000100"
---4when"
000101"
---5when"
000110"
---6when"
000111"
---7when"
001000"
---8when"
001001"
---9when"
---10when"
001011"
---11when"
---12when"
001101"
---13when"
001110"
---14when"
001111"
---15when"
010000"
---16when"
---17when"
010010"
---18when"
010011"
---19when"
010100"
---20when"
010101"
---21when"
010110"
---22when"
010111"
---23when"
011000"
---24when"
011001"
---25when"
011010"
---26when"
011011"
---27when"
011100"
---28when"
011101"
---29when"
011110"
---30when"
011111"
---31when"
100000"
---32when"
---33when"
100010"
---34when"
100011"
---35when"
100100"
---36when"
100101"
---37when"
100110"
a