资料10T自驱动无轨装取料机技术资料Word文档下载推荐.docx
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钢锭类型
尺寸
开坯尺寸
H13
6.2T
大头∮760，小头∮680，长度1600
∮600或方
M2-1
3T
φ420-300×
1150mm
∮260或方
9Cr2MoV
φ710*φ610×
1200-1600mm
∮350或方
00Cr15Mn17N
4.3T
大头□600，小头□530，长度1.83m。
∮440或方
30Cr2Ni4MoV
5.75T
□655*□543×
1940
□540
10T
￠1120*￠790×
1880
□840
18CrNiMo7-6
9T
￠1350（镦粗环）
，最小∮150，常规尺寸：
∮500-800，长度1200-3000mm
，长度1500-3500mm）
，常规∮250-500mm，长度4000-12000mm）
2.4产品材质及产品大纲
产品大纲
钢类
代表品种
产量
（年/吨）
占比（%）
应用领域
合结钢
35-42CrMo、30CrMoA
20CrMnTiH
26400
49
汽车用钢、高铁齿轮、传动轴
塑料模具钢
718、P20
2400
4.4
塑料成型加工
热作模具钢
H13、5CrNiMo、5CrMnMo
7800
14.4
冲压、热锻模具
冷作模具钢
D2、D3、DC53
5400
10
刃具加工
不锈钢
马氏体：
1-4Cr13
奥氏体：
201、304
7200
13.3
医疗手术刀具、涡轮叶片、餐具、家庭装饰、耐酸管道
无磁钻铤用
00Cr13Mn18N
石油开采
耐蚀、高温合金
S31254、S31050、GH4169、GH2136
600
1.2
航空航天发动机单晶片
高速工具钢
M2、M35、M40
1800
3.3
麻花钻、高温弹簧、铣刀
共计
54000
100
∮300-600mm，5-10吨，成品产量占40%；
∮600-800mm，10吨，特殊异形锻件占10%；
∮200-400mm，3-5吨，开坯半成品占50%
坯料温度，最高1170℃/最低500℃
3、设备使用条件
3.1买方车间路面情况
路面为水泥平面或钢板平面
3.2工作介质
液压油：
46#或68#抗磨液压油，NAS8级，买方负责。
柴油：
0#□-10#□-20#□-30#□，买方负责。
润滑油：
液体□半固体□，买方负责。
防冻液：
买方负责。
4、技术参数表
序号
技术名称
单位
技术参数
备注
最大载荷
kN
夹钳有效长度
mm
4000
可进炉部分长度
钳杆水平最低中心高
1000
钳杆水平最高中心高
3600
钳杆上下倾斜角度
°
上方最大：
下方最大：
可触地
整车外形尺寸
全长
约9000
全宽
约2900
全高
约3500
夹钳夹料规格
Ø
100～Ø
1200
夹抱式，适用
于棒材、板材
1500
夹持式，适用环件
前轮（实心橡胶）
个
4
后轮（实心橡胶）
2
车体行走速度
m/min
0-160
夹钳旋转角度
360
需在机车允许旋转扭矩范围内
夹钳旋转速度
r/min
5
钳杆最大升降速度
mm/s
0～150
垂直仰俯速度
/s
0～3
机械臂（夹钳）开闭时间（全部张开到全部关闭）
sec.
6
后转弯半径
约4400
车体可原地360度回转
驾驶室
全封闭驾驶室
含车载空调
柴油机功率
kW
约140
5、主要配置表
产品名称
生产厂家（仅供参考）
1
发动机
德国道依茨或同等进口知名品牌
排放要满足最新环保要求
主油泵
丹麦Danfoss/德国Rexroth/德国Linde
3
行走液压马达
丹麦Danfoss/德国Rexroth
回转液压马达
意大利SAI或同等进口知名品牌
液控多路阀
布赫或同等进口知名品牌
油缸密封
Parker/Hallite或同等进口知名品牌
7
回转支承
国产知名品牌
8
低压电气
SIEMENS/施耐德
9
蓄能器
6、技术描述
6.1整体结构：
该自驱动无轨装取料机采用柴油发动机液力传动，后轮驱动和转向，前轮制动，具有稳定性好、转弯半径小、机动灵活等优点。
采用模块化设计，更换/维修快捷、方便。
钳杆升降采用平行四联杆机构，可实现平行升降和仰俯。
钳杆最低水平中心高度低，且活动范围大。
钳杆仰俯角度大，可以从地面夹持工件，也可以用来堆料和装卸车。
在设计中，将液压元件安装位置尽可能远离热源或加以有效的防护，以延长使用寿命。
6.2车体行走及转向：
车体框架采用优质钢板焊接，并进行退火有效消除焊接应力；
框架采用“П”型设计，所以钳杆中心能够下降到很低的位置，可从地面捡拾掉落工件；
柴油机油箱和液压油油箱分别设置在车体框架内，即节省空间，使结构更加紧凑，同时又增加了设备的稳定性。
行走机构由4套钢质+橡胶车轮组成，车体前部左、右各1套，便于承载；
车体后部中心两套，主要用于控制车体行走方向；
前轮制动：
在车体的两个前轮上分别装有标准刹车制动装置；
车体转向：
在后轮回转盘上装有一个回转支承，采用液压马达带动回转小齿轮转动，从而带动回转盘及后轮转向，能够实现车体行走时的转弯。
车轮均采用钢制轮毂，表面挂上一层很厚的耐磨橡胶，并加有隔热防护罩。
6.3钳杆平行升降：
钳杆的平行升降由平行四连杆机构实现；
通过两个左右对称安装的液压油缸驱动四连杆机构；
平行升降油路设有过载保护；
夹爪部分与夹钳部分采用方便拆卸方式连接，方便钳口的更换。
6.4钳杆仰俯：
钳杆安装在平行四连杆机构的另一边上，通过一个倾斜油缸驱动使该边摆动，从而实现钳杆的仰俯；
当高压油经单向阀进入倾斜油缸的有杆腔时，钳杆实现上仰；
当有杆腔内的液压油经节流阀回流到油箱时，钳杆则由于重力作用实现慢速、平稳下俯，有效降低能耗。
6.5夹钳夹持：
构成：
夹紧油缸、拉杆、过渡接头、销轴、钳壳、钳臂、钳口等。
夹紧油缸安装在安装面板上。
通过拉杆拉动夹钳钳臂，实现夹钳的夹持/松开。
夹紧油缸设有蓄能器保护。
蓄能器同时具有补液、缓冲、过载保护功能。
夹爪、夹臂采用整体锻件。
夹爪分成多种形式，可根据现场产品锻造需求，匹配合适的钳口。
6.6夹钳旋转：
夹钳旋转机构由钳杆、旋转液压马达、旋转回转支承等构成。
旋转驱动由液压马达+回转支承构成，实现正、反旋转。
6.7液压系统：
液压系统包括：
闭式主油泵、双联齿轮泵、液控多路操作阀、操作手柄、风冷却器、升降油缸、钳头回转液压马达、车体行走液压马达、车体转向液压马达、钳头仰俯液压油缸、钳头夹紧液压油缸、液压附件和液压管路等等。
闭式主油泵用于给车体行走供给动力，设置冲洗回路，主泵有补油泵给主泵补油。
双联齿轮泵用于给钳头升降、钳口夹紧、钳头仰俯等动作供油。
各个动作都设有过载阀，当设备动作压力超过过载阀设定值时，过载阀溢流，对设备元件进行保护；
采用液控多路阀来控制钳头的升降、钳头仰俯动作，手柄为万向手柄，速度无级可调，操作十分灵活。
采用方向盘控制转向器来驱动车体回转液压马达，从而驱动车体回转动作；
方向盘回转采用液力助力。
刹车系统采用盘式刹车，制动分为行车制动和驻车制动，行车制动直接使用脚踏阀控制。
液压油采用高压过滤装置给液压油过滤，过滤精度为10um；
6.8电气系统
车体电气系统主要包括：
蓄电池、行走照明和转向灯、发动机仪表显示、发动机启动系统和空调系统供电等等。
蓄电池采用国家标准免维护蓄电池，提供24V电源给车体系统。
蓄电池给车体照明灯和转向灯、空调系统等等供电。
发动机启动系统：
通过启动钥匙点火发，使蓄电池带动起动机旋转，带动发动机启动。
发动机启动后，通过发动机自带的发电机给车体提供电力和给蓄电池充电。
6.9发动机驱动系统
发动机系统包括：
发动机总成、刹车总成、油门总成、以及仪表显示部分等组成；
发动机总成：
该装出料车的动力系统来自于柴油发动机，柴油发动机直接驱动主油泵和双联齿轮泵，来给发动机提供动力。
发动机外部设置安全护罩，用于给发动机的隔热防护；
并且在需要维修的部位开了维修门，散热器位置开了百叶窗。
发动机柴油速度控制采用进口的控制系统，使用油门系统直接控制车体行走的速度。
发动机刹车总成分为行车制动和驻车制动，行车制动用于车体的紧急制动，驻车制动用于车体的停止安全制动。
在仪表盘上设置水温表、机油压力表、柴油液位表、系统压力表等等，用于发动机和系统参数的显示。
6.10操作系统：
无轨车操作系统包括：
驾驶室、座椅、发动机操作系统：
多路换向阀、先导式助力手柄、液压式助力转向器（方向盘）、脚踏阀、制动阀等来完成各种动作。
驾驶室采用全封闭式，并采取隔热处理，具有良好的视野和操作空间。
驾驶室内座椅采用高档座椅。
驾驶室前端设置有仪表盘，仪表盘上能够显示发动机参数、系统压力参数、故障显示等等；
发动机启动钥匙也设置在仪表盘上。
照明灯放置在驾驶室的顶部，用于给夜间室外操作照明
方向盘设置在驾驶室前端，仪表盘后端；
方向盘操作角度可调。
6.11空调系统：
无轨车空调系统包括：
压缩机、散热器、操作系统和管路等等；
空调安装在驾驶室顶端，为专用车载空调，对恶劣化境适应能力强。
压缩机安装在发动机的后端，发动机通过皮带轮提供压缩机动力。
空调的排水管引到车体底端。
空调系统的操作按钮直接在驾驶室顶部的空调面板上，操作方便。
驾驶室采用全封闭式，并采取隔热处理，内设专用空调、座椅。
该装出料车的驾驶方式与挖掘机类似，驾驶操作简单方便，安全舒适。
严格按调试大纲调试，买方人员参加调试。
7、供货范围及技术资料交付：
名称
数量
（个/套）
责任方
买方
卖方
1.0
10T自驱动无轨装取料机
（夹抱式、夹持式夹钳各一副）
√
2.0
设备使用介质
2.1
液压油
2.2
润滑油（包含干油和稀油）
2.3
氮气
3.0
现场工作的协助
4.0
调试所需的冷热钢坯
5.0
技术资料
8、设备验收
8.1预验收
设备在出厂前应进行预验收，预验收合格后方可出厂。
（1）设备在制造厂进行整体安装和试车。
（2）在设备制造过程中，买方可派代表到制造厂进行设备监造，对设备的加工质量是否符合技术协议进行监督。
（3）设备出厂前，卖方将提前10天通知甲方，买方可派代表到制造厂参与设备出厂前的预验收。
（4）对重大问题双方有争议时，可提出书面意见，对方应给予书面答复，并进一步组织双方研究，妥善处理。
8.2现场签收
（1）设备运抵现场后，双方将对设备进行现场签收。
（2）在现场签收时，如发现设备有缺陷、损坏、短缺或型号规格、质量以及包装不符合规定时，双方应作好记录及问题处理协议书并由双方代表签字。
8.3调试和试车
（1）设备调试和试车由卖方负责，买方全过程参与并协助。
（2）此阶段，卖方对买方人员进行必要的培训。
8.4终验收
（1）设备终验收在设备安装、调试和试车完成后进行。
（2）设备终验收应严格按照国家及行业有关标准进行。
（3）设备各零部件的加工制造必须满足图纸和相关技术协议的要求。
（4）设备终验收合格后，双方签定终验收报告，开始计算质保期。
9、技术服务
9.1现场服务
，卖方应向买方派遣技术熟练、身体健康和有经验的技术人员到工作现场进行技术服务。
，负责与买方现场总代表共同合作，解决有关设备设施的技术问题。
，并付诸实施，定期协商和检查，并认真作好记录。
对工作计划的任何修改需经双方现场总代表协商确定。
，乙方现场技术人员应能解决技术难题，并解答买方在合同范围内提出的技术问题。
，卖方现场人员食宿自理，买方提供便利。
9.2售后服务
，设备出现质量问题由卖方到现场处理解决。
质保期为终验收合格后12个月内。
，设备出现故障或事故时，买方认为有必要时可请卖方予以技术指导和协助修理，并付给合理的劳务费。
，卖方在接到买方故障信息后6小时内响应，24小时到达现场排除故障。
9.3人员培训
10、其它约定
10.1其他未尽事宜，双方通过协商解决，若有变动，需以文字记录为准。
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