FANUC的输入输出点的设置Word格式文档下载.docx

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1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在系统上JA3

可设置如下：

系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC02I

Y0开始0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（或OC01I）

Y24开始1.0.1./8

＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：

X24.0为MEM方式的X地址，Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效

（2）接在面板后JA3

系统侧的I/O点从X0开始0.0.1.OC01I

Y0开始0.0.1./8

面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（OC02I对应手轮）

Y24开始1.0.1./8

1．3分线盘I/O模块的设定

对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。

因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似

不带手轮输入X0开始0.0.1.OC01I

输出Y0开始0.0.1./8

带手轮：

输入X0开始1.0.1.OC02I（OC02I对应手轮）

Y0开始1.0.1./8

下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址）

＊模块的连接顺序（安装位置）

　　　　　　　　　　　　　　接手轮

注意：

１。

带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。

２．手轮信号为X12-X14。

1．4对I/OLink轴的设定

１）I/OLink轴的连接如下图所示：

＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/OLink的最大点数位1024/1024，

２）I/OLink轴的地址分配

I/OLink轴的地址规定如此下：

如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。

一般设定如下：

输入X20开始：

0．0．1．PM16I

输出Y20开始：

0．0．1．PM16O

系统侧进行IO模块的地址分配，占用一个16字节大小的模块。

例：

OC02I

此处y表示IO模块设定时的首地址，y一旦设定，其他信号的地址也就相对确定。

　　当然，也可以按上述同样的方法设定如下：

　　　　X20开始1.0.1.／１６

Y20开始1.0.1.／１６

　或X201.0.1.OC02I此时x=20

Y201.0.1.OC02O此时y=20

总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，并且不和其他模块冲突，就可以了。

　注意：

I/OLink轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O模块上。

1．4对I/O单元的设定

　　１）基本连接

是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/OLink连接的模块组合，有最多１０个扩展槽。

接口模块AIF01A安装在槽０（I/F）中。

I/OLink线连接到此模块上。

除了基本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B。

在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入／输出模块。

　　２）地址分配

对于座０的１到１０槽输入X100开始：

１．0．1．**

　　　　　　　　　　X10＊１．０．２．**到１．０．１０．**

对于座１的１到１０槽输入X100开始：

１．１．1．**到１．１．１０．**

对于座０的１到１０槽输出Y100开始：

　　　　　　　　　　Y10＊１．０．２．**到１．０．１０．**

对于座１的１到１０槽输出Y100开始：

其中，**表示所使用的模块占用的字节数，（例：

如果４个字节，则设定／４）

＊表示下一个模块的分配的首地址．可连续分配．

　　２）分配举例：

在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在＂I/OUnitmodelAconnection/maintenancemanual”（B-61813E）资料中专门介绍有关连接的内容，在此只作简单介绍。

在０组中使用以下模块：

AOD32C3AID32A5

AOA12F2AIA16G3

则：

输出点为：

３２X3+16X2=128128点（１６字节）

输入点为：

３２X5+16X3=208256点（３２字节）

３）连接示例：

２．0i-MateB

由于0i-MateB本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展

要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：

２．1当使用两个I/O模块（I/O卡）　时（48/32点）：

从X0开始0.0.1./6（第一块）

Y0开始0.0.1./4

从X6开始1.0.1.OC02I（第二块带手轮接口）

Y6开始1.0.1./4

注：

此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上

或：

输入点从X4开始0.0.1.OC02I（第一块带手轮接口）

输出点从Y4开始0.0.1./4

输入点从X20开始1.0.1./6（第二块）

输出点从Y20开始1.0.1./4

注：

此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上

2．2当使用标准机床面板时，手轮有两种接法

（1）接在模块上JA3

模块侧的I/O点从X4开始0.0.1.OC02I

Y4开始0.0.1./4

面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（或OC01I）

此种设法可使面板上x/y数值上一样，便于编写梯形图，但注意此时面板后JA3无效

系统侧的I/O点从X4开始0.0.1./6

Y4开始0.0.1./4

面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I

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