机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题九Word文档格式.docx
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3)传感器系统。
提供光电传感器、电感传感器和光纤传感器,作为系统的识别装置;
气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关,可配合完成气缸的推料控制。
请注意传感器的接线规则,以免烧毁传感器。
4)系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC24V
2、系统工作功能
该系统可进行毛坯的输送、加工、分拣与包装,加工完的毛坯即成为工件。
要求考生安装并调试好该系统。
系统具体功能如下:
1)有关元件的初始位置
机械手在左位置到位,机械手悬臂缩回到位,手臂提升到位,机械手手指松开到位。
推出气缸1、2、3分别缩回到位。
设备在原位时HL1不发光,不在原位时HL1以1秒闪2次报警。
请选择一种方式复位对设备进行复位,只有设备各部件在原位时设备才能启动。
2)启动:
按下起动按钮SB5时,设备起动。
工作台上绿色指示灯闪亮指示,落料口允许放料指示灯HL2亮。
供料盘电机开始转运,当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘电机停止转动,同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上,然后机械手自动返回原位开始搬运下一个物料。
3)方式转换
设备有两种工作方式,只有设备在停机状态下才能进行方式转换,转换开关SA1在左位时,为工作方式一,SA1在右位时为方式二。
4)控制要求
工作方式一:
用两个料槽
机械手将物料放入落料口后,允许放料指示灯HL2熄灭,传送带以(15赫兹)将物料送出,在位置3处进行加工3秒,此时加工指示灯HL3以2次/秒闪亮,加工完之后,传送带以30赫兹反转将物料输送到各处进行分拣,(料槽一中分拣一个金属,一个白色塑料,一个黑色塑料,顺序无关,)分拣完成后进行包装4秒,包装期间输送带停止运行,蜂鸣器包以1次秒鸣叫指示。
重复出现的物料推入料槽二。
物料被推出后或包装完成后传送带继续以15赫兹向前运行,HL2点亮。
工作方式二:
用三个料槽
机械手将物料放入落料口后,允许放料指示灯HL2熄灭,传送带以15赫兹运行将物料送出,在此方式中,首先在位置一处,皮带停止转动,加工三秒,然后继续正转到位置二处停止加工三秒后,继续正转到位置三,皮带停止加工三秒。
加工期间加工指示灯以1次/秒的方式闪亮,三次加工完后,皮带以25HZ反转到位置二处,皮带停止,然后汽缸活塞杆伸出将料推入槽二,当下一个料与第一个料重复时,三次加工完后直接推入槽三,如果第三个还是相同的料时,为废料不进行加工,皮带正转到位置一处,皮带停止,汽缸活塞杆伸出,将物料推入槽一。
当槽二和槽三各推入一个金属件,一个白色塑料件,一个黑色塑料件时(料没有顺序)开始进行包装,包装期间输送带停止运行,蜂鸣器包以3次/秒鸣叫指示,当物料被推出后或包装完成后传送带继续以15赫兹向前运行,HL2点亮。
5)停止:
系统设置停止按钮SB6。
不按停止按钮SB6,系统将一直工作。
按下按钮SB6,系统在分拣完传送带上已有的物料后(包括金属和塑料),系统所有部件停止工作。
重新按下启动按钮SB5,系统再次运行。
6)急停:
系统设置急停开关QS。
在系统工作过程中,压下QS,系统所有器件停止工作。
复位QS后,点动启动按钮SB5,系统接着急停前的状态运行。
但若在模拟加工过程中(即HL3发光的过程中)压下QS,则工作方式二中加工的工件应该报废,被推入料槽一,然后系统重新开始工作。
7)断电时的保护:
突然断电,设备停止工作,但若机械手夹持毛坯则不能松开。
恢复供电后,设备应接着断电前所处的工作状态运行。
二、工作任务
根据系统的工作情况和要求,完成由PLC控制的生产系统机械部件安装、电路连接、气路连接、程序的编写和系统的调试任务等工作。
具体任务和要求是:
1、画出PLC与外围设备的连接图
要求:
(1)用黑色铅笔绘图
(2)用规定的符号和文字符号
(3)绘图要求清晰规范
2、安装、调试系统
任务:
请你根据控制系统的动作和控制要求,组装、调试该控制系统的设备。
(1)在完成规定的工作任务时,请注意:
指示灯、蜂鸣器、按钮开关在按钮开关模块上。
请通过安全插拔线与PLC主机相连。
(2)所有的导线与接线端子的连接应牢固可靠;
接线端子上连接的导线露铜不超过2毫米。
(3)导线必须放入线槽内。
(4)连接满足题目控制要求的气路。
(5)按照题目要求装配、调试系统。
3、保存控制程序
新建一个文件夹,将你编写的程序保存在计算机内,并且将保存的路径,存盘的文件名填在下边。
学生不将程序存盘,造成后果由其本人负责
存盘路径
文件名
三、系统使用的部分元件对应表
序号
系统中的元件
按钮开关模块上的元件名称
1
启动按钮SB5
SB5
2
停止按钮SB6
SB6
3
原点指示灯HL1
HL1
4
急停开关QS
QS
5
下料指示灯HL2
HL2
6
模拟加工指示灯HL3
HL3
7
包装指示器
蜂鸣器
四、PLC的I/O端子分配图的绘制
请在上面方框中绘制你的PLC的I/O端子分配图
五、机电一体化(学生组)技能竞赛评分表
工位号存盘路径
工作任务
配分
评分项目
项目配分
扣分标准
扣分
得分
任务
设
备
组
装
及
电
路
、
气
连
接
40
设备组装(16分)
部件安装位置错误、部件不到位、零件松动、皮带松紧不符要求,扣2分/处
电路(20分)
图形符号
符号、图形不符标准或未做说明,0.5分/个,最多扣4分
电气原理与电路连接
8
电路原理错误或接线错误,最多扣8分
连接工艺
接线端子导线超过2根、导线露铜过长、未入线槽、布线零乱:
0.5分/每处,最多扣4分;
接线端子连接的导线没有编号管或者编号错误,0.5分/处,最多扣4分。
气路(4分)
漏气,调试时掉管,0.5分/每处,气管过长或过短,影响美观或安全,1分/每处,最多扣4分
程
序
与
调
试
60
下料指示灯
HL1未按要求亮灭,2分/处,最多扣6分
模拟工作指示灯
不符合控制要求,2分/处,该项最多扣4分
金属件处理
20
不能在位置Ⅰ推出,扣10分;
气缸、传送带动作不符合控制要求,2分/处;
该项最多扣20分
塑料件处理
14
不能在位置Ⅱ推出,扣7分;
该项最多扣14分
周期循环
分拣不能进入下周期,扣4分
起动及停止(12分)
启动
停止时,根据控制结果酌情打分
正常停止
急停
六、赛场情况记录
记录情况
情况与后果
情况记录
安全文明操作情况记录
赛场纪律
违反赛场规定和纪律,经监考老师警告第一次扣10分,第二次取消考试资格;
故意损坏赛场设施或设备,取消竞赛资格。
安全操作规范
调试时短路或者熔断器熔断,扣5分/次;
交卷后通电短路,扣20分;
带电进行电路连接或改接,扣5分/次。
文明生产
乱摆放工具,乱丢杂物,完成任务后不清理工位扣5分。
工作时间记录
取消竞赛资格离场时间
因其他原因离场时间
完成工作任务离场时间
赛场工作
人员签名
参赛选手
签名确认(签工位号)