QLM2230100技术协议无锡雄狮.docx

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QLM2230100技术协议无锡雄狮

技术协议

甲方（需方）：

无锡雄师机械有限公司

乙方（供方）：

无锡桥联数控机床有限公司

经甲乙双方友好协商，就甲方委托乙方生产制造的QLM22-30100定梁式龙门数控镗铣床壹台，达成如下协议：

一：

机床外观图（见附图1）

二：

机床的主要用途、特点

2.1机床的主要用途

本机床是一台定梁式龙门数控镗铣床，是一台高效多功能大型数控机床。

本机床有X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴，X、Y、Z坐标轴可以自动定位。

本机床能完成铣、钻、铰、攻丝及镗孔等各种工序的加工。

本机床为三轴（X、Y、Z）联动。

本机床适用于各种板件、盘件、壳体件与模具等复杂零件的多品种中小批量生产，适用于制冷、石化、冶金、锅炉、印刷、包装及机械等行业的各种管板、壳体的加工，也适用于汽车、农机及机械等行业的缸体、壳体等的加工。

由于本机床X、Y、Z坐标轴可以自动定位，在加工时可以节省掉钻镗模具，直接进行钻、镗孔，并且能保证孔距的精度，因而可以节省工艺装备，缩短生产周期，从而可以降低成本，提高经济效益。

由于本机床的高质量、高效益、高适用度，目前在机械加工行业中应用越来越广泛。

2.2机床特点：

本机床的设计采用了国内外最新发展的数控技术及机械加工技术，它的设计采用了西班牙FAGOR8055数控系统、此系统有中英文支持、人机对话、轨迹显示、故障自诊断、自动报警并提示等功能，CNC操作面板带10.4″彩色液晶显示器，可显示文本：

英文、中文可切换；西班牙FAGOR标准机床控制面板；手持操作单元；0.5G硬盘，256KB基本用户程序存储器，兼有手动输入和通过RS232、USB、以太网卡接口输入的方式，配有悬挂式和手持式按钮站各一个，更便于操作使用。

经过不断改进和完善，具有以下特点：

2.2.1高速定位

X轴采用交流伺服电机经德国进口ZF公司1：

25的二级行星齿轮减速器后又经消隙机构的1：

6的减速驱动双齿轮齿条，而实现X向进给的；Y轴采用交流伺服电机经一级行星齿轮减速箱减速[1：

4]后再经弹性联轴器直接带动滚珠丝杠进行高速运动，而实现Y向进给的；Z轴采用交流伺服电机经自制同步带轮减速[1：

2]后带动滚珠丝杠进行高速运动，而实现Z向进给的。

各轴伺服电机均带有高精度脉冲编码器，并且X、Y、Z三轴安装西班牙FAGOR光栅尺，实现闭环控制，进行精确定位。

2.2.2强力切削

交流主轴电机通过两档主变速箱及传动轴把动力传至主轴。

主轴恒功率范围宽，低速扭矩大，机床采用高刚性主轴结构，方滑枕导轨，满足强力切削。

2.2.3机电一体化

机床设计采用了机电一体化技术，使机床的控制实现了电气自动化，润滑、气动装置安装在立柱上，液压站、油冷机安装在横梁后端，减少了占地面积，简化了搬运和安装，机床操纵台集中在机床的前方，操作灵活、方便。

具体体现在以下几点：

a、传感器的应用----机床采用了无触点开关、编码器等传感器，因而使其具有了多功能、高自动化、高智能、高稳定性和可靠性等特点，可有效地提高加工工件的效率。

b、伺服传动技术的应用----采用FAGOR的数控系统及伺服驱动，主传动采用FM7型交流主轴电机，三个数控轴采用FXM7型交流伺服电机。

c、信息处理与自动化技术----FAGOR系统具有处理信息快捷、准确等特点，图形、文字、数字等可直接显示出来，对加工轨迹等信息可直观地读取，使机床更易操作；有实用的I/O接口、RS232、USB、以太网卡接口，使丰富的系统软件和实用软件应用更加方便、编程更加快捷。

2.2.4主轴结构

主轴结构采用优化设计，主轴前后轴承采用德国FAG高精度成对进口轴承，精度等级为P4S，刚性好，精度高，确保主轴精度。

同时主轴轴承采用油脂密封润滑，主轴轴承套外部采用恒温油强制冷却。

松刀采用油压松夹刀，拉刀由蝶形簧片完成，主轴中心位于Z轴方滑枕导轨的中心，具有最佳的刚性、稳定性。

2.2.5导轨形式、平衡与走线方式

X轴导轨采用三条进口重负荷型直线滚动导轨；Y轴采用两条进口直线滚动导轨结构；Z轴导轨采用淬硬方截面滑枕和贴塑的滑动导轨结构。

主变速箱及主轴滑枕采用液压平衡。

主电柜与机床之间采用美观的空中走线方式，各运动副均采用全封闭式拖链。

2.2.6机床主要结构特点：

2.2.6.1床身工作台包括后述的立柱、横梁、滑枕等大件均采用高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造。

床身采用“米字形”筋板布置，以提高床身的刚度和强度。

2.2.6.2滑枕、主轴——方滑枕截面450×450mm，Z轴导轨副为滑动导轨副，采用导轨淬火加贴塑形式；Y轴拖板对滑枕导轨的包容长度长，保持方滑枕在伸出加工时切削平稳。

2.2.6.3机床的液压系统主要用于松刀动作、主变速箱及主轴滑枕的平衡。

液压系统包括液压站与蓄能装置。

2.2.6.4排屑及冷却装置：

机床床身两侧安装两台无心螺旋排屑装置，将冷却液及铁屑等传送至前部链式排屑器及冷却水箱内，便于铁屑的清理。

冷却液由集屑槽前端的冷却液出口通过滤网流到冷却箱中，再通过冷却泵把冷却液输送到方滑枕前端对工件进行冷却。

机床具有程序控制空气冷却功能。

2.2.6.5可选附件头：

机床可带有人工安装的直角铣头、万能铣头、加长铣头和加长直角铣头。

直角铣头4X90°人工转位，人工换刀，转速10~1000rpm，功率25Kw，主轴锥孔ISO50；万能铣头4X90°人工转位，人工换刀，转速10~800rpm，功率20Kw，主轴锥孔ISO50；加长铣头碟形弹簧拉刀，自动松刀，转速10~1250rpm，功率25Kw，主轴锥孔ISO50；加长直角铣头4X90°人工转位，人工换刀，转速10~800rpm，功率20Kw，主轴锥孔ISO50；附件头安装在附件小车中，小车可在小车导轨上人工移动，其结构紧凑，更换方便。

安装时可通过编程操作，使方滑枕主轴运行至安装部位，人工拉紧铣头，附件头采用端面键与主轴定位。

2.2.6.6机床的各部分润滑方式如下：

主轴轴承在装配时涂锂基润滑脂。

主变速箱的齿轮及各轴承均通过独立的润滑装置进行稀油冷却润滑。

Z轴导轨、各轴丝杠螺母稀油润滑均通过自动润滑站进行可控制的自动润滑。

Y、Z轴丝杠轴承用油脂进行润滑。

X、Y轴导轨用导轨自润滑系统进行润滑。

2.2.7机床具有故障自诊断功能.。

三：

机床的主要规格及技术参数

3.1主轴

主轴锥孔----------------------------------------------ISO50

主轴前轴承直径---------------------------------------￠130mm

主轴转速---------------------------------------10-2000r/min

主电机功率------------------------------------------37/51Kw

主轴输出扭矩（额定）---------------------------------2000N.m

主轴最大轴向力---------------------------------------16000N

主轴端面距工作台距离----------------------------1000-2500mm

3.2工作台

龙门宽度---------------------------------------------4100mm

工作台面尺寸（长X宽）---------------------------10000x3000mm

工作台T型槽宽X槽数----------------------------------28x13

3.3进给系统

X轴行程---------------------------------------------10500mm

Y轴行程----------------------------------------------4500mm

Z轴行程----------------------------------------------1500mm

X轴伺服电机扭矩------------------------------------37.8N.m

Y、Z轴伺服电机扭矩---------------------------------31.5N.m

X轴齿条模数-------------------------------------------8M

Y轴滚珠丝杠直径-------------------------------------￠80mm

Z轴滚珠丝杠直径------------------------------------￠63mm

快进速度（Z轴）--------------------------------------8m/min

快进速度（X、Y轴）----------------------------------10m/min

进给速度（X、Y轴）----------------------------1～5000mm/min

进给速度（Z轴）-------------------------------1～5000mm/min

3.4位置精度（按VDI3441标准）

定位精度-----------------------------------------0.015/1000mm

全长----------------X轴:

0.06mm;Y轴:

0.04mm;Z轴:

0.030mm

重复定位精度-------------X轴:

0.03mm;Y轴:

0.025mm;Z轴:

0.02mm

3.5工作台承重--------------------------------------------60000kg

3.6刀柄------------------------------------------------BT50

3.7拉钉--------------------------------------------LDB-50BT

3.8机床电源---------------------------------------------3X380V

3.9机床气源---------------------------------------------0.6MPa

3.10机床用电总功率---------------------------------------120kw

3.11机床外形尺寸-----------------------------23250x9100x6850mm

3.12机床总重量------------------------------------------185吨

3.13占地面积--------------------------------------------210M2

四：

货物制造、安装、验收标准

标准名称

标准号

金属切削机床通用技术条件

GB/T9061-1988

金属切削机床机械加工件通用技术条件

JB/T9872-1999

金属切削机床焊接件通用技术条件

JB/T9873-1999

金属切削机床装配通用技术条件

JB/T9874-1999

龙门机床精度

JB6080-92

金属切削机床安全防护通用技术条件

GB15760-1995

机床检验通则第2部分:

数控轴线的定位精度和重复定位精度

GB/T17421.2-2000

工业电气设备第1部分：

通用技术条件

GB5226.1-2002

五：

详细的交货清单（套/台）

1）主机（配FAGOR8055数控系统，AC主电机，X、Y、Z轴伺服电机，脉冲编码器，手操式电子手轮）

2）