推荐农业智能化机器人产业园生产基地农业智能机器人项目市场研究分析报告Word格式.docx
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2、国家发改委关于农业智能机器人项目可研报告内容和深度规定要求
3、《投资农业智能机器人项目可行性研究指南》
4、《建设农业智能机器人项目经济评价方法与参数》（第三版）
5、《产业结构调整指导目录（2011年本）》
6、可行性研究报告编制单位实际调研的数据资料
1.9农业智能机器人项目可研报告的范围和内容
本可行性研究报告对农业智能机器人项目建设的背景、必要性、建设地址、建设内容及建设规模和建设条件等进行了研究，工程投资的估算按国家现行的财税政策及《建设农业智能机器人项目经济评价方法与参数》对农业智能机器人项目的财务经济效益进行分析，并提出可行性研究的结论意见，供有关部门决策。
1.10研究结论
1、根据《产业结构调整指导目录（2011年本）》修正版鼓励类第十四项机械类第35条“机器人及工业机器人成套系统”，该农业智能机器人项目属于国家鼓励类发展行业，符合国家产业政策；
2、该农业智能机器人项目选定产品技术工艺方案及设备具有合理性、经济性和先进性，原材料可靠，物流合理，可保证生产目标的实现。
农业智能机器人项目产品市场前景很好，工程建设方案合理；
3、该农业智能机器人项目拟建地址所在区域内具有良好的公共基础设施条件，有利于降低投资和运营成本；
4、该农业智能机器人项目“三废”排放均可满足环保要求；
对劳动安全卫生等亦给予充分考虑，并采取了必要的防范措施；
5、该农业智能机器人项目开发一种适用于农业行业的农业机器人并实现产业化，该农业智能机器人项目的成果技术水平均达到国内领先水平，其成功实施将对XXX省提升和改造传统制造业，提高制造业和装备的自动化与智能化水平具有重要意义。
农业智能机器人项目达产后，所得税后内部收益率为14.6%，静态投资回收期为1.85年（含建设期），动态投资回收期为1.95年（含建设期），能增加500人就业，缓解当地就业压力。
1.11主要技术经济指标
表1-1主要技术经济指标
序号
指标名称
单位
指标
备注
1
建设规模
农业机器人
台
10000
年产量
2
总投资
万元
30000
其中：
建设投资
22600
建设期利息
2400
流动资金
5000
3
年工作日
天
300
4
主要燃料、动力消耗量
电
万kwh
880
年耗量
水
吨
2000
天然气
万立方米
196
5
劳动定员
人
500
5.1
研发人员
150
5.2
生产线人员
5.3
安装工人
200
6
主要财务计算指标
6.1
销售收入
200000
达产后每年
6.2
总成本费用
160000
6.3
利润总额
28720
6.4
利税总额
40000
7
主要财务评价指标
7.1
内部收益率（税后）
%
14.6
7.2
静态投资回收期（税后）
年
1.85
7.3
动态投资回收期（税后）
1.95
第二章农业智能机器人项目提出的背景和必要性
2.1农业智能机器人项目建设背景
随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。
在制造业中诞生的机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。
机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
农业是国民经济的基础,现代农业装备是现代农业的重要支撑。
近年来,随着设施农业、精准农业和高新技术的发展,特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧,以及人工作业成本的不断攀升,农业机器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备,也是国际农业装备产业技术竞争焦点之一。
在农业生产中，由于传统的机械通常存在易对植被造成损害、易污染环境等缺点。
为了解决这个问题，国内外都在进行农业机器人的研究。
智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的农业机器人开发打下了坚实的理论基础。
使用农业机器人可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足改善农业生产环境，提高作业质量。
农业机器人相对于传统农业机械能够更好地适应生物技术的新发展，农业机器人的问世，将改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态。
人工替代，大势所趋。
随着国家的发展，人力成本上升和人口老龄化不断加剧，而机器人的成本却在不断下降，性能也在不断的提升，从而导致机器人的性价比优势日益凸显。
与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势，因此机器人逐步进行人工替代将是大势所趋。
尽管我国的农机工业，近年来有了较大的发展，并一直呈稳定增长态势。
但是和国外发达国家相比差距还非常大，其差距除了表现在设计观念、设计产业化、装配线的合理性、质量控制等方面外。
最主要的问题是产品性能不高，智能化程度低下。
我国农机产品要想适应节约型农业生产、达到农业生产上的精耕细作，并追赶国际农机水平，就必须在智能化上下功夫。
给农机产品配备精准农业系统已经成为世界农机发展的潮流。
我国机器人市场潜力巨大。
主要有两个依据：
（1）机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大；
（2）我国机器人使用密度还处于极低的水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。
通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。
我国机器人产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。
由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成商，实现下游应用为主。
为解决这一现状，国家从政策方面也加大了对机器人产业的扶持力度，在“十二五”期间，农业机器人也首次成为发展规划的重点发展对象之一，明确了机器人及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。
2.2农业智能机器人项目建设的必要性
中国作为人口大国，人力资源丰富，许多企业长期处于手工作坊的运营模式，享受着廉价劳动力带来的优势。
近年来，随着劳动力成本不断上升、劳动力供给不断减少，我国的“人口红利”将逐渐耗尽，化工、建材、农业生产等传统劳动密集型产业正面临越来越大的压力，许多重体力工作不得不面对招工难、用工荒的现实。
提高生产自动化水平、进行“机器换人”的技术革新已经迫在眉睫。
在这种情况下，农业机器人作为一种新型劳动力，以其高劳动率和低成本的优势正越来越受到企业的关注。
相关数据表明，从2009年起，中国的农业机器人安装量年增长速度均超过了100%，市场发展潜力巨大。
目前，国外的农业机器人产品相当成熟，已广泛应用于饮料、食品、建材和化工等领域，并竞相推出新产品，不断刷新性能记录。
如日本不二集体公司的码垛机器人，负载能力200kg，生产节拍达到了1800回/时;
瑞典ABB的IRB460机器人，负载110KG，测试环境下生产节拍超过了2000回/时；
在国内，哈尔滨工业大学和上海交通大学等科研机构开展了物流搬运机器人的技术研究，哈尔滨博实和上海沃迪等企业进行了码垛机器人的小批量生产。
但迄今为止，我国企业还没有生产出与国外机器人进行有力竞争的高质量产品。
当前，中国企业不得不以高昂的价格购买国外的农业机器人，并忍受维护成本高和供货周期长等问题。
众多中小型生产企业，虽然有着广泛的需求，但受资金、服务等条件的制约，对使用农业机器人仍处于观望态度。
在这种形势下，开发一种兼顾功能性、可靠性、维护性和经济性的农业机器人并实现产业化，具有以下重大的经济意义和现实意义。
1、满足国内企业的广泛需求，市场前景良好
经济型农业机器人能够满足国内众农业生产的实际需求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，市场前景良好。
目前，该市场属于空白期，以该农业智能机器人项目为契机，推出适合我国农业生产现状的产品，将在未来的市场竞争中赢得先机。
2、促进XXX的劳动密集型企业升级转型
XXX是制造业和农业大省，化工、建材、粮食和饲料等劳动密集型企业众多。
经济型农业机器人在XXX的推广应用，将促进上述企业的升级转型，消除“人口红利”消退带来的影响，为XXX省经济结构调整和农业生产效率提升提供有力支撑。
3、助力XXX省的机器人产业发展
机器人作为我国重点支持发展的战略性新兴产业，产业基础差，核心技术与欧美差距较大，具有竞争力的企业很少，只有新松、哈博实等几家机器人企业具备了一定规模。
XXX的机器人产业更是薄弱，机器人企业少且规模小，与XXX制造业大省的地位明显不符。
该农业智能机器人项目开发经济型农业机器人并实施产业化，将助力XXX省机器人产业的发展。
2.3农业智能机器人项目建设的先进性
农业智能机器人项目符合国家产业政策，农业智能机器人项目产品属于《产业结构调整指导目录（2011年本）》修正版鼓励类第十四项机械类第35条“机器人及农业机器人成套系统”，属于国家鼓励类发展行业。
集体公司与高等院校研发的农业机器人，产品技术水平达到国内领先水平，不仅有更高的品质保障，而且价格优势也更明显，产品已经完全有能力替代进口产品，为国家经济结构调整提供有力支撑。
该农业智能机器人项目设计中选用的工艺方案具有合理性、经济性和先进性，原材料可靠，物流合理，可保证生产目标的实现和产品的稳定性。
.
（1）机器人本体设计采用平行四边形机构，对关键部件进行了有限元分析，提高了自重比和机器人工作空间。
基于开放型控制器，自主开发了模块化、网络化的开放型控制系统。
（2）在轨迹规划方面设计了基于动力学模型的前馈算法，该算法消除了机器人在运动过程中因惯量变化而产生的运行抖动，进而提高了机器人的控制精度和机器人的系统稳定性和作业的平稳性。
（3）针对球状、条形等不同的农作物，设计开发了不同的算法，提高了机器人的柔性和工作效率。
（4）目前，同国外同类机器人产品对比，该农业智能机器人项目机器人实现产品化后价格优势明显。
（5）由于产品在国内生产并广泛采用国产元器件，减少了物流运输环节和零配件采购周期，大大降低了生产成本和订货周期。
（6）对比国外机器人，该产品结构形式简单，主要构件少，故障率低，易于维护和保养。
（7）关键元器件采用国产品牌，国内售后网点多，售后服务方便快捷，维护费用较低。
（8）考虑国内用户的使用水平，该产品采用简单直观的编程方式。
用户只需要设置基本的工艺参数，机器人会自动生成路径最优化的运动程序；
而国外机器人通常要求用户具有一定的机器人学理论和机器人编程经验，且示教方法繁琐，编程相对复杂。
第三章市场分析与建设规模
3.1市场分析
我国目前已开发出来的农业机器人有：
耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。
我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产。
由XXX研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。
目前，XXX的科技人员对机器人的机器结构和控制软件进行了改进，提高了机器作业的可靠性及其操作的方便性。
蔬菜嫁接机器人的研制成功，为我国发展温室栽培的蔬菜瓜果嫁接的规模化、产业化提供了一种先进的作业设备。
我国还成功地研制出了采摘西红柿机器人。
它带有彩色摄像头，能够判断果实的生熟。
东北林业大学研制出林木球果采集机器人。
机器人可以在较短的林木球果成熟期大量采摘种子，对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都具有重要的意义，很好地解决了目前在林区仍主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球果的做法。
伐根机器人主要用于收集森林采伐剩余物和培育优质工业用材林。
它的应用有望克服我国的森林资源危机，改进我国的森林资源利用。
目前在我国的农业增长中，农业科技技术已成为主要的推动力，使得我国以仅占世界7%的耕地养活了占世界22%的人口。
但是由于国产技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人。
对于机器人高精度减速器、伺服电机等关键性零部件，我国的技术水平尚不足以实现完全独立生产，制约了企业大量生产。
日本大型产业用机器人集体公司已经在中国江苏省建造了世界最大的机器人生产工厂，在XXX和西安也分别有建厂，同时德国农业机器人集体公司也正在加大在华投资，未来3至5年里，中国将成为全球最大机器人市场。
面对如此大的市场规模，中国却没有自主品牌的农业机器人与国外品牌抗衡，所以应大力发展民族自主品牌，打破国外垄断。
该农业智能机器人项目产品为XXX科技有限集体公司与中国农业科技大学联合开发，技术水平为国际领先，产品可完全替代国际品牌。
4月27日，由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、财政部共同制定的中国《机器人产业发展规划（2016-2020年）》发布。
根据规划，到2020年实现工业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）达到150以上。
十三五”期间聚焦“两突破”、“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。
到2020年机器人关键零部件取得重大突破。
机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。
到2020年完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。
规划还提出发展龙头企业。
到2020年培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。
为强化产业创新能力，规划提出加强共性关键技术研究、建立健全机器人创新平台、加强机器人标准体系建设、建立机器人检测认证体系等措施。
该农业智能机器人项目开发的农业机器人，面向国内市场，主要定位在国内众多的农业集中生产类型的企业。
此类企业数目众多，对农业机器人有着广泛的需求，但受资金、服务等条件的制约，很少采用国外产品。
以此为契机，我们旨在迅速抢占这些市场，推出适合我国中小企业现状的产品。
产品性能指标完全满足要求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，农业智能机器人项目达产后年产10000台，新增产量远小于市场需求量，市场前景良好。
3.2建设规模
根据市场预测分析、生产技术和设备现状及资金筹措能力等因素，着眼于国内市场，并充分考虑企业自身优势，该农业智能机器人项目产品方案为：
年产10000农业机器人基地建设农业智能机器人项目，该农业智能机器人项目占地面积133400㎡（约200亩），新建厂房、办公楼、研发实验楼、仓库等建筑面积共计100000㎡，其中一期新建厂房建筑面积80000㎡，仓库10000㎡，办公楼3000㎡，研发实验室楼7000㎡。
该农业智能机器人项目总投资约为3亿元，其中：
建设占地66700㎡（约100亩），投资1.6亿元，投产后年产量4000台；
二期建设占地66700㎡（约100亩），投资1.4亿元，投产后年产量6000台；
建设期利息2400万元，流动资金2600万元。
农业智能机器人项目达产后，预计年销售收入20亿元，可新增安置社会待业人员500人就业，其中研发人员150人，生产线人员150人，安装人员200人。
建设规模明细表
名称
建设
二期建设
合计
投资
1.6亿元
1.4亿元
3亿元
达产后年产量
4000台
6000台
10000台
占地面积
66700㎡（100亩）
133400㎡（200亩）
新建厂房
40000㎡
80000㎡
办公楼
3000㎡
研发实验楼
7000㎡
仓库
5000㎡
10000㎡
第四章工艺技术方案及设备选型
4.1工艺技术方案
一、技术方案选用原则
1、该农业智能机器人项目的基本指导思想是科学性与发展观的有机结合、当前利益与长远利益的有机结合、经济效益与社会效益的有机结合、企业效益与环境效益的有机结合，特别注重资源的合理利用和节能效果。
2、依据建设的经济技术条件，综合确定各项合理的设备标准，使之既能满足当前的实际需要，又具有一定的前瞻性和科学合理性。
3、体现科技进步的原则，积极采用新技术、新产品、新工艺、新材料，依靠科技进步，推进规划、设计、施工水平的提高。
4、根据建设场地地形的特点，合理布置各建筑单体，使之既美观，又便于交通运输。
5、注意与周围环境的协调性，要特别注意保持与周围的自然景观和区域功能布局的一致性。
二、生产工艺流程
1、生产技术方案
为保证农业智能机器人项目实施的合理性，拟采用如下的技术方案：
（1）技术引进与自主创新相互结合
中国是一个发展中国家，需要广泛学习和借鉴国外的先进技术和管理经验，但必须把自主创新作为科技进步的基点从市场交易的角度出发，引进技术更快捷、更经济、更易见效技术引进和自主创新的良好互动引进国外先进技术是缩短与世界先进水平差距发扬刻苦钻研的作风，努力掌握并消化外方技术。
通过产学研合作，引进先进的、成熟的农业机器人技术，努力掌握并加以消化，更快捷、更经济地缩短与先进水平的差距；
在农业智能机器人项目研发过程中，积极引进新理论，加强技术创新，提高产品的自主性。
（2）系统集成与自主开发同时进行
对于运动控制器、伺服驱动系统等市场成熟、性能可靠的系统，高效集成利用，有效降低开发成本和加快产品应用进程；
针对示教器、控制软件等专业性强的系统，充分调配人力、物力进行集中攻关，完成自主开发，形成具有自主知识产权的产品。
（3）理论设计与测试实验相互支持
对XXX省农业合作社、农业农业智能机器人项目开发集体公司等社会单位进行调研，充分了解企业对机器人性能、使用成本的要求，有针对性的进行开发；
利用三维设计、方针等技术手段进行理论分析，优化系统开发方案。
理论联系实际，有效降低开发成本和风险。
（4）兼顾系统的先进性与经济性
（5）按科学的规律推进开发进程
农业机器人的产业化不能跳跃式发展，需要按科学的规律来层层推进。
当前我们选择的路线为：
产学研相结合—>
关键部件开发—>
部件试用—>
整机开发—>
小批量生产与应用。
2、工艺流程
三、消耗定额
1、原材料供应：
主要电子元器件及其原、辅材料均取自于本地，原料供应没有任何风险，原料供应有保障。
2、水电动力供应
1）供水：
供水水源取自XXX新区自来水供应给水网。
农业智能机器人项目年用水总量约为2000吨/年，由集体公司向主管部门申请落实。
2）供电：
本项用的供电电源，由XXX新区XXX新区供电集体公司高压线供给，采用10kV电源供电，以满足农业智能机器人项目生产的供电要求。
3）天然气：
生产用天然气，年用量约196万立方米，厂区内建有换热站，从换热站接进厂区内的管道直径为DN100。
4）其他通信实施由集体公司向主管部门申请落实。
4.2主要设备方案
一、设备选型及来源
该农业智能机器人项目设备选型根据产品纲领，产品加工工艺及技术要求等级而定，主要设备选型的依据是连续化程度高，节能降耗，设备质量稳定可靠，经济上合理。
为提高产品质量，增加市场竞争力，通过比较筛选，选择国内生产水平较高，信誉较好的设备生产厂家，以保证产品的质量水平。
该农业智能机器人项目生产所需设备由生产厂家直接购进，并由设备制造厂家负责安装调试和技术培训。
二、主要设备
表4-1主要设备一览表
类型
名称
型号
数量
下料设备
激光切割机
CJ-FCT303006
精细等离子切割机
DSZG4M*10M
数控剪板机
QC12K
数控折弯机
W67Y
金属带锯床
GB4265
数控冲床
J23-100T
J23-200T
焊接设备
埋弧自动焊
ZD5-1000
焊接机器人
WF-03
二氧化碳焊机
500A
300A
交流焊机
BX1-500
BX1-350
通用机加工设备
立式铣床
X5030C
刨床
B6065
磨床
M7180*16-GM
车床
CA3640
数控车床
CA6161A
卧式铣镗加工中心
TH6550
卧式铣镗床
TPX61
摇臂钻床
Z3050
数控钻床
ZK3850A
专用机加工中设备
立式加工中心
VMC850E
卧式加工中心
HMC125F
除锈设备
单机抛丸机
Q37
数控抛丸机
J
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