WAGOPLC及组态实验自121第十组资料Word下载.docx
《WAGOPLC及组态实验自121第十组资料Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《WAGOPLC及组态实验自121第十组资料Word下载.docx（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
图1-5文本文件界面
保存并关闭文本文件，单击Start，如下图。
图1-6WAGOBootPServer软件
（2）配置本机IP。
为使计算机能与PLC通讯，需要将计算机与PLC配置到一个网段内。
做如下操作：
本地连接—属性—Internet协议（TCP/IP）—属性，修改本机IP地址。
（3）将WAGOBootPServer中设置的IP地址输入到IE浏览器的地址栏中，若出现以下画面，则上位机与PLC通信成功。
图1-8通讯成功界面
4）进入编程软件WAGO-IO-PRO32V2.1。
为使编程软件能够与PLC通讯，应做如下操作：
选择Online菜单下的CommunicationParameters选项，修改Modbus2Tags_____中的IPaddress为PLC的IP地址，即192.168.10.100，点击OK。
至此，连接设置已全部完成。
2、进行实际操作
交通灯实验：
1、交通灯设计方案
东西
信号
绿灯亮
绿灯闪
黄灯亮
红灯亮
时间
3s
2s
8s
南北
1当开关2.2闭合时，南北红灯亮（6S），东西绿灯亮（3S）；
2东西绿灯亮3S后，东西绿灯闪（3S）；
绿灯闪3S后，东西黄灯亮（2S）；
3东西黄灯亮2S后，东西红灯亮（6S），南北绿灯亮（3S）；
南北绿灯亮3S后，南北绿灯闪（3S）；
4南北绿灯闪3S后，南北黄灯亮（2S）。
2、交通灯的时序图
图1-14交通灯时序图
3、交通灯控制系统的硬件设计
交通灯的设计实际为2个输入，6个输出的一个逻辑系统，输入信号就是%IX2.2和停止信号%IX2.3，其他的就是对信号灯的输出控制，控制系统的硬件配置如下表所示。
序号
信号名称
地址
信号类型
1
启动
%IX2.2
输入信号
2
停止
%IX2.3
3
中间寄存器
%MX0.0
中间信号
4
%MX0.1
5
%MX2.0
6
%MX3.0
7
%MX4.0
8
%MX5.0
9
%MX1.0
10
%MX6.0
11
%MX7.0
12
%MX11.0
13
%MX12.0
14
定时器
T
15
T2
16
T3
17
T4
18
T5
19
T6
20
T8
21
T9
22
T10
23
T11
24
东西红灯
%QX2.0
输出信号
25
东西绿灯
%QX2.1
26
南北红灯
%QX2.2
27
南北绿灯
%QX2.3
28
南北黄灯
%QX2.4
29
东西黄灯
%QX2.5
4、梯形图的设计
滤波实验
滤波实验梯形图
滤波实验结果
二、组态实验
2.1组态王软件概述
随着对工业自动化的要求越来越高，以及大量控制设备和过程监控装置之间的通讯的需要，“监控和数据采集系统”越来越受到用户的重视，从而导致组态软件的大量使用。
组态王是一种组态软件。
使用组态王，用户可以方便地构造适应自己需要的“数据采集系统”，在任何需要的时候把生产现场的信息实时地传送到控制室，保证信息在全厂范围内的畅通。
组态王的网络功能使企业的基层和其它部门建立起联系，现场操作人员和工厂管理人员都可以看到各种数据。
管理人员不需要深入生产现场，就可以获得实时和历史数据，优化控制现场作业，提高生产率和产品质量。
2.2通讯配置和数据交换
2.2.1组态王与WAGO通讯配置
新建工程后，在组态王工程浏览器中选择设备-板卡-PLC-莫迪康-MODBUS（TCP）。
图2-1通讯方式设置
然后点击下一步，输入设备名“wago”，如下图。
图2-2设备配置
点击下一步，按固定格式在出现的IP地址栏中输入WAGO750-842的IP地址（为WAGOBOOTPSEVER检测出来的地址），具体为192.168.10.100:
5021。
继续点击下一步直至通讯配置完成。
2.2.2数据交换
1、WAGO750存储区分配和数据交换
在适配器中规定了PFC的存储区域包括I/O模块物理数据过程映像区和变量过程映像区。
在存储区域WORD0—255是I/O模块物理数据过程映像区。
输入模块的数据可以被CPU和FieldbusMaster分别读取。
同样的道理，可以分别从CPU和FieldbusMaster向输出模块写入数据。
PFC变量存储区在过程映像区的WORD256—511范围内，主站通过输入变量过程映像区写入数据并被CPU访问，同样的道理CPU通过输出变量过程映像区写入数据，并被主站访问。
图2-4WAGO750存储区分配和数据交换示意图
2、组态王中WAGO750模块地址确定
莫迪康系列PLC寄存器地址见表1。
表1莫迪康系列PLC寄存器地址
组态王与WAGO750的采集点通讯需要在组态王的数据字典定义中确定其寄存器地址，系统运行时WAGO750模块采集到的数据放到寄存器中，组态王根据其寄存器地址然后把它读出来。
值得注意的是，由于组态王寄存器的地址范围都是从1开始的，因此设备对应寄存器地址在组态王中都需要把寄存器地址加1。
如%QW256对应的组态王中寄存器地址应为3257.
2.3具体系统组态
2.3.1采集模拟量4-20mA数据系统的组态：
要实现的功能：
根据WAGO中编写的程序实现模拟量4-20mA数据的采集，在组态王中进行组态，在组态画面中显示出模拟量数据。
其中画面应由一个仪表和一个TXT文本输出组成。
仪表和TXT文本都应显示出模拟量数据。
1、WAGO中采集模拟量4-20mA程序
首先需要说明的是，模拟量数据存储时，先将其转换为十二位的数字量进行存储。
而PLC存储单位为字，即十六位。
查阅手册可知，其有效数据在B3—B14位（B15为符号位）。
所以模拟量从寄存器中读出的数据，应该只取B3-B14位数据。
所以应将B0—B2置零，并再右移3位。
4-20mA在寄存器中对应数据，见表2。
表24-20mA在寄存器中对应数据
输入电流（4-20mA）
将B0-B2置零前
将B0-B2置零后，右移3位
二进制
十进制
0000000000000000
0111111111111111
32767
0000111111111111
4095
因为4mA对应十进制数0,20mA对应十进制数4095，则4-20mA间其他电流I应满足关系式：
其中a为寄存器中将无关位置零且右移后的数据。
因此有
根据功能要求，采用梯形图语言，编写程序如图
2、组态王中变量定义
在组态王中变量类型包括I/O整数、I/O实数、I/O离散、I/O字符串，内存整数、内存实数、内存离散、内存字符串。
根据模拟量读出4-20mA系统的I/O点数配置变量如表3示。
具体在组态王中定义所需变量a、a1分别如图2-5、2-6。
表3组态王数据词典
变量名
变量类型
连接设备
寄存器地址
数据类型
a
I/O实数
wago
3258
short
a1
3259
需要说明的是，变量a对应的是从%QW257中读出的数据，用于连接TXT文本模拟值输，是表达式中会用到的变量。
变量a1对应的是从%QW258中读出的数据，用于连接仪表。
图2-5组态王中定义变量a
图2-7组态王中定义变量a1
3、画面组成
一个显示仪表、一个4-20mA电流显示文本。
如图2-7示：
图2-7组态王中画面
4、动态连接
将变量a与4-20mA电流显示文本进行连接：
双击画面上的TXT，出现动画连接，进行相应设置。
在值输出处，勾选模拟值输出，在模拟值输出连接处表达式中,输入表达式a*16/4095+4。
如图2-8。
图2-8变量a与4-20mA电流显示文本连接
将变量a1与仪表进行连接：
双击画面上的仪表，出现仪表向导，进行相应设置。
变量名处选择已预先定义的变量a1，仪表量程处设置为最小刻度4，最大刻度20，如图2-9所示。
图2-9变量a1与仪表连接
5、组态系统运行
运行后，系统如图，左图为组态王软件中的画面，右图为实验板上的智能电流表。
二者读数相同，完成相应设计功能。
2.3.2交通灯系统的组态
由于输出地址%QX2.0—%QX2.5不能被总线直接读取，故需要将%QX2.0—%QX2.5的状态写入PFC变量存储区，即%QX256.0—%QX256.5，才能被组态王软件读取。
详见图2-4。
2、组态王中变量的定义
本例中定义了a-g六个I/O离散型变量，分别代表南北红、南北绿、东西红、东西绿、东西黄、南北黄。
具体见表4。
表4组态王数据词典
I/O离散
04097
Bit
b
04098
c
04099
d
04100
e
04101
f
04102
图2-10变量具体定义画面
3、画面组成
本例画面为四组灯，每组包括红、绿、黄三个指示灯。
相对的两组灯状态完全一样。
分别双击每个指示灯，将其与相应地变量连接起来，并修改其颜色。
表5变量与指示灯对应关系
指示灯
南北红
南北绿
东西红
东西绿
东西黄
南北黄
运行后，系统如图2-11，能完成相应设计功能。
第十组自121张伟琦朱昊张鸣飞
升级会员 