WAGOPLC及组态实验自121第十组资料Word下载.docx

1、图1-5 文本文件界面保存并关闭文本文件，单击Start，如下图。图1-6 WAGO BootP Server软件（2）配置本机IP。为使计算机能与PLC通讯，需要将计算机与PLC配置到一个网段内。做如下操作：本地连接属性Internet协议（TCP/IP）属性，修改本机IP地址。（3）将WAGO BootP Server中设置的IP地址输入到IE浏览器的地址栏中，若出现以下画面，则上位机与PLC通信成功。图1-8 通讯成功界面4）进入编程软件WAGO-IO-PRO 32 V2.1。为使编程软件能够与PLC通讯，应做如下操作：选择Online菜单下的Communication Paramete

2、rs选项，修改Modbus 2Tags_中的IP address为PLC的IP地址，即192.168.10.100，点击OK。至此，连接设置已全部完成。2、进行实际操作 交通灯实验：1、交通灯设计方案东西 信号 绿灯亮 绿灯闪 黄灯亮 红灯亮 时间 3s 2s 8s 南北 1 当开关2.2闭合时，南北红灯亮（6S），东西绿灯亮（3S）；2 东西绿灯亮3S后，东西绿灯闪（3S）；绿灯闪3S后，东西黄灯亮（2S）；3 东西黄灯亮2S后，东西红灯亮（6S），南北绿灯亮（3S）；南北绿灯亮3S后，南北绿灯闪（3S）；4 南北绿灯闪3S后，南北黄灯亮（2S）。2、交通灯的时序图图1-14 交通灯时序图3

3、、交通灯控制系统的硬件设计交通灯的设计实际为2个输入，6个输出的一个逻辑系统，输入信号就是%IX2.2和停止信号%IX2.3，其他的就是对信号灯的输出控制，控制系统的硬件配置如下表所示。序号信号名称地址信号类型1启动%IX2.2输入信号2停止%IX2.33中间寄存器%MX0.0中间信号4%MX0.15%MX2.06%MX3.07%MX4.08%MX5.09%MX1.010%MX6.011%MX7.012%MX11.013%MX12.014定时器T15T216T317T418T519T620T821T922T1023T1124东西红灯%QX2.0输出信号25东西绿灯%QX2.126南北红灯%QX

4、2.227南北绿灯%QX2.328南北黄灯%QX2.429东西黄灯%QX2.54、梯形图的设计滤波实验滤波实验梯形图滤波实验结果 二、组态实验2.1 组态王软件概述 随着对工业自动化的要求越来越高，以及大量控制设备和过程监控装置之间的通讯的需要，“监控和数据采集系统”越来越受到用户的重视，从而导致组态软件的大量使用。 组态王是一种组态软件。使用组态王，用户可以方便地构造适应自己需要的“数据采集系统”，在任何需要的时候把生产现场的信息实时地传送到控制室，保证信息在全厂范围内的畅通。 组态王的网络功能使企业的基层和其它部门建立起联系，现场操作人员和工厂管理人员都可以看到各种数据。管理人员不需要深入

5、生产现场，就可以获得实时和历史数据，优化控制现场作业，提高生产率和产品质量。2.2 通讯配置和数据交换2.2.1 组态王与WAGO 通讯配置新建工程后，在组态王工程浏览器中选择设备-板卡-PLC-莫迪康-MODBUS（TCP）。图2-1 通讯方式设置然后点击下一步，输入设备名“wago”，如下图。图2-2 设备配置点击下一步，按固定格式在出现的IP地址栏中输入WAGO750-842的IP地址（为WAGO BOOTP SEVER检测出来的地址），具体为192.168.10.100:502 1。继续点击下一步直至通讯配置完成。2.2.2 数据交换1、 WAGO750存储区分配和数据交换在适配器中规

6、定了PFC的存储区域包括I/O模块物理数据过程映像区和变量过程映像区。在存储区域WORD0255是I/O模块物理数据过程映像区。 输入模块的数据可以被CPU和Fieldbus Master分别读取。 同样的道理，可以分别从CPU和Fieldbus Master向输出模块写入数据。PFC变量存储区在过程映像区的WORD 256511范围内，主站通过输入变量过程映像区写入数据并被CPU访问，同样的道理CPU通过输出变量过程映像区写入数据，并被主站访问。图2-4 WAGO750存储区分配和数据交换示意图2、 组态王中WAGO750模块地址确定莫迪康系列PLC寄存器地址见表1。表1 莫迪康系列PLC寄

7、存器地址 组态王与WAGO750的采集点通讯需要在组态王的数据字典定义中确定其寄存器地址，系统运行时WAGO750模块采集到的数据放到寄存器中，组态王根据其寄存器地址然后把它读出来。值得注意的是，由于组态王寄存器的地址范围都是从1开始的，因此设备对应寄存器地址在组态王中都需要把寄存器地址加1。如%QW256对应的组态王中寄存器地址应为3257.2.3 具体系统组态2.3.1 采集模拟量4-20mA数据系统的组态： 要实现的功能：根据WAGO中编写的程序实现模拟量4-20mA数据的采集，在组态王中进行组态，在组态画面中显示出模拟量数据。其中画面应由一个仪表和一个TXT文本输出组成。仪表和TXT文

8、本都应显示出模拟量数据。1、WAGO中采集模拟量4-20mA程序首先需要说明的是，模拟量数据存储时，先将其转换为十二位的数字量进行存储。而PLC存储单位为字，即十六位。查阅手册可知，其有效数据在B3B14位（B15为符号位）。所以模拟量从寄存器中读出的数据，应该只取B3- B14位数据。所以应将B0B2置零，并再右移3位。4-20mA在寄存器中对应数据，见表2。表2 4-20mA在寄存器中对应数据输入电流（4-20mA）将B0-B2置零前将B0-B2置零后，右移3位二进制十进制0000 0000 0000 00000111 1111 1111 1111327670000 1111 1111 1

9、1114095因为4mA对应十进制数0,20mA对应十进制数4095，则4-20mA间其他电流I应满足关系式：其中a为寄存器中将无关位置零且右移后的数据。因此有根据功能要求，采用梯形图语言，编写程序如图2、组态王中变量定义在组态王中变量类型包括I/O 整数、I/O 实数、I/O 离散、I/O 字符串，内存整数、内存实数、内存离散、内存字符串。根据模拟量读出4-20mA系统的I/O 点数配置变量如表3示。具体在组态王中定义所需变量a、a1分别如图2-5、2-6。表3 组态王数据词典变量名变量类型连接设备寄存器地址数据类型aI/O 实数wago3258shorta13259需要说明的是，变量a对应

10、的是从%QW257中读出的数据，用于连接TXT文本模拟值输，是表达式中会用到的变量。变量a1对应的是从%QW258中读出的数据，用于连接仪表。图2-5 组态王中定义变量a图2-7 组态王中定义变量a13、 画面组成一个显示仪表、一个4-20mA电流显示文本。如图2-7示：图2-7 组态王中画面4、动态连接 将变量a与4-20mA电流显示文本进行连接：双击画面上的TXT，出现动画连接，进行相应设置。在值输出处，勾选模拟值输出，在模拟值输出连接处表达式中,输入表达式a*16/4095+4。如图2-8。图2-8 变量a与4-20mA电流显示文本连接 将变量a1与仪表进行连接： 双击画面上的仪表，出现

11、仪表向导，进行相应设置。变量名处选择已预先定义的变量a1，仪表量程处设置为最小刻度4，最大刻度20，如图2-9所示。图2-9 变量a1与仪表连接5、组态系统运行 运行后，系统如图，左图为组态王软件中的画面，右图为实验板上的智能电流表。二者读数相同，完成相应设计功能。2.3.2 交通灯系统的组态由于输出地址%QX2.0%QX2.5不能被总线直接读取，故需要将%QX2.0%QX2.5的状态写入PFC变量存储区，即%QX256.0%QX256.5，才能被组态王软件读取。详见图2-4。2、组态王中变量的定义 本例中定义了a-g六个I/O离散型变量，分别代表南北红、南北绿、东西红、东西绿、东西黄、南北黄。具体见表4。表4 组态王数据词典I/O 离散04097Bitb04098c04099d04100e04101f04102图2-10 变量具体定义画面3、画面组成 本例画面为四组灯，每组包括红、绿、黄三个指示灯。相对的两组灯状态完全一样。 分别双击每个指示灯，将其与相应地变量连接起来，并修改其颜色。表5 变量与指示灯对应关系指示灯南北红南北绿东西红东西绿东西黄南北黄运行后，系统如图2-11，能完成相应设计功能。第十组 自121 张伟琦 朱昊 张鸣飞