登奇GK6说明书Word格式文档下载.docx
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温度保护
●超高内禀矫顽力稀土永磁材料
●F级环境温度+40℃时，定子绕组温升可达△T=100K可选H级、C级绝缘，定子绕组温升分别达125K、145K
●标准型:
方波光电编码器（带U、V、W信号）备选型:
1.旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；
2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；
3.绝对式编码器
●PTC正温度系数热敏电阻，20°
时R≤250Ω备选:
热敏开关
安装型式
护保等级
冷却
表面漆
●IMB5备选：
IMV1、IMV3、IMB35
●IP64备选：
IP65、IP67
●自然冷却
●灰色无光漆备选：
根据用户需要
轴承
径向轴密封
轴伸
●双面密封深沟球轴承
●驱动端装轴密封圈
●标准型：
a型光轴、无键备选：
b型有键槽、带键、或根据要求定制详见轴伸标准图
振动等级
旋转精度
●N级备选：
R级，S级
噪音
GK603≤55dB（A）;
GK604≤55dB（A）;
GK605≤60dB（A）;
GK606≤65dB（A）;
GK607≤65dB（A）;
GK608≤70dB（A）;
GK610≤70dB（A）;
GK613≤70dB（A）;
GK618≤76dB（A）;
连接
●接插件（GK603-GK610）备选：
出线盒
●出线盒（GK613以上）备选：
接插件
选件
●免维护高可靠永磁安全制动器（德国产）
●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机
插接件连接位号
●四芯电源插座
管脚号
1
2
3
4
信号
接地
U
V
W
●六芯电源插座
左一
右一
制动器+
制动器-
●七芯电源插座
5
6
7
空
●17芯编码器信号插座
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
A
A-
B
B-
U-
V-
W-
+5V
0V
Z
Z-
伺服电机外形尺寸图
轴伸键槽及键推荐标准
轴伸C型中心孔推荐标准
型号
GK603
GK604
GK605
GK606
GK607
GK608
GK610
GK613
GK618
中心孔
M5
M6
M8
M10
M12
M16
M24
螺纹深
18
22
26
34
标准技术数据（与3相220V输入驱动器匹配）
额定转速
r/min
静转矩M0
Nm
相电流I0
转矩常数
KTNm/A
电压常数Kev/1000r/min
转动惯量
10¯
4Kgm2
重量
Kg
GK6032-6AC31
2000
3000
1.1
1.2
1.8
0.92
0.61
57
38
0.63
2.9
GK6040-6AC31
GK6040-6AF31
GK6040-6AK31
6000
1.6
2.1
3.2
6.4
0.76
0.5
0.25
67
45
1.87
3.7
GK6041-6AC31
GK6041-6AF31
GK6041-6AK31
2.5
2.8
4.2
8.5
0.89
0.59
0.29
45
2.67
4.3
GK6042-6AC31
GK6042-6AF31
GK6042-6AK31
3.0
4.5
1.07
0.71
0.36
80
53
26.7
3.47
5.0
GK6051-6AC31
GK6051-6AF31
2.4
3.5
0.83
0.57
55
37
1.73
GK6052-6AC31
GK6052-6AF31
0.67
64
43
5.5
GK6053-6AC31
GK6053-6AF31
4.0
0.8
51
4.27
6.5
GK6054-6AC31
GK6054-6AF31
6.0
5.55
7.5
GK6055-6AC31
GK6055-6AF31
8.0
0.75
48
6.83
GK6060-6AC31
GK6060-6AF31
3.8
0.79
62
4.4
GK6061-6AC31
GK6061-6AF31
8.3
1.09
0.72
8.7
10.6
GK6062-6AC31
GK6062-6AF31
6.2
9.3
1.21
0.81
12.9
12.8
GK6063-6AC31
GK6063-6AF31
9.0
13.5
1.22
0.82
14.5
GK6064-6AC31
GK6064-6AF31
6.7
9.5
GK6070-6AC31
GK6070-6AF31
41
GK6071-6AC31
GK6071-6AF31
GK6072-6AC31
GK6072-6AF31
GK6073-6AC31
GK6073-6AF31
GK6074-6AC31
GK6074-6AF31
GK6080-6AC31
GK6080-6AF31
24
1.0
67.5
16.5
GK6081-6AA31
GK6081-6AC31
GK6081-6AF31
1200
21
12.2
20
30
1.72
1.05
0.7
112.5
35.7
19.5
GK6083-6AA31
GK6083-6AC31
27
16.2
26.5
1.67
1.02
44.6
22.5
GK6085-6AA31
GK6085-6AC31
33
19.8
53.5
25.5
GK6087-6AA31
GK6087-6AC31
22.2
62.4
28.5
GK6089-6AA31
GK6089-6AC31
42
25.2
71.3
31.5
GK6100-8AC31
GK6100-8AF31
17.5
24.5
1.03
0.74
57.2
GK6101-8AA31
GK6101-8AC31
GK6101-8AF31
15.3
35
1.77
0.77
121
72.5
89.5
GK6103-8AA31
GK6103-8AC31
36
20.4
1.76
121.5
GK6105-8AA31
GK6105-8AC31
112
153.5
GK6107-8AA31
GK6107-8AC31
185.5
GK6109-8AA31
GK6109-8AC31
70
233.5
标准技术数据（与3相380V输入驱动器匹配）
GK6040-6AC61
GK6040-6AF61
0.9
1.4
1.78
1.14
114
76
GK6041-6AC61
GK6041-6AF61
2．5
1．4
2．2
1．79
1．14
GK6042-6AC61
GK6042-6AF61
1.9
1.68
GK6060-6AC61
GK6060-6AF61
1.5
2.3
2.0
1.3
105
GK6061-6AC61
GK6061-6AF61
1.33
135
90
GK6062-6AC61
GK6062-6AF61
5.7
1.97
1.32
GK6063-6AC61
GK6063-6AF61
5.6
1.96
GK6064-6AC61
GK6064-6AF61
2.2
1.41
GK6070-6AC61
GK6071-6AC61
GK6071-6AF61
GK6072-6AC61
GK6072-6AF61
GK6073-6AC61
GK6073-6AF61
92
GK6074-6AC61
GK6074-6AF61
GK6080-6AC61
GK6080-6AF61
6.8
10.2
2.35
1.57
144
96
GK6081-6AA61
GK6081-6AC61
GK6081-6AF61
6.1
3.44
225
GK6083-6AA61
GK6083-6AC61
GK6083-6AF61
8.1
13.3
3.33
2.03
1.35
GK6085-6AA61
GK6085-6AC61
GK6085-6AF61
9.9
24.8
GK6087-6AA61
GK6087-6AC61
GK6087-6AF61
11.1
18.5
27.8
GK6089-6AA61
GK6089-6AC61
GK6089-6AF61
12.6
102
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61
GK6100-8AF61
1500
4.7
5.9
7.8
11.7
3.83
3.05
2.31
1.54
204
153
GK6101-8AA61
GK6101-8AB61
GK6101-8AC61
GK6101-8AF61
7.0
8.8
3.86
3.07
255
GK6103-8AA61
GK6103-8AB61
GK6103-8AC61
GK6103-8AF61
9.4
11.8
15.7
23.5
2.29
1.53
253
202
152
101
GK6105-8AA61
GK6105-8AB61
GK6105-8AC61
GK6105-8AF61
30.6
3.85
3.10
1.47
GK6107-8AA61
GK6107-8AB61
GK6107-8AC61
GK6107-8AF61
14.3
17.9
23.8
GK6109-8AA61
GK6109-8AB61
GK6109-8AC61
GK6109-8AF61
23.1
28.2
42.3
3.78
3.03
2.48
1.65
109
GK6130-8SW61
GK6130-8SV61
GK6130-8SE61
GK6130-8SA61
GK6130-8SB61
GK6130-8SC61
500
750
1000
75
23
3.3
712
408
306
451
GK6131-8SW61
GK6131-8SV61
GK6131-8SE61
GK6131-8SA61
GK6131-8SB61
GK6131-8SC61
4.1
509
60
GK6132-8SW61
GK6132-8SV61
GK6132-8SE61
GK6132-8SA61
GK6132-8SB61
GK6132-8SC61
120
29
664
79
GK6133-8SW61
GK6133-8SV61
GK6133-8SE61
GK6133-8SA61
GK6133-8SB61
GK6133-8SC61
150
46
819
98
GK6135-8SW61
GK6135-8SV61
GK6135-8SE61
GK6135-8SA61
GK6135-8SB61
GK6135-8SC61
180
54
72
975
117
GK6137-8SW61
GK6137-8SV61
GK6137-8SE61
GK6137-8SA61
GK6137-8SB61
210
32
50
6.6
1130
GK6139-8SW61
GK6139-8SV61
GK6139-8SE61
GK6139-8SA61
GK6139-8SB61
270
39
52
78
1590
160
GA16系列全数字交流伺服驱动装置
●采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装
●控制简单、灵活：
通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求
●状态显示齐全：
GA16设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；
同
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