结构动力学作业威尔逊θ法doc文档格式.docx
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一、威尔逊-法的原理
威尔逊-法是线性加速度法的一种拓展(当1时,两者相同),其基本思路
和实现方法是求出在时间段t,tt时刻的运动,其中1,然后通过内插得到
tit时刻的运动(见图1.1)。
图1.1
1、公式推导
推导由t时刻的状态求tt时刻的状态的递推公式:
ytyt(yttyt)
t
对积分
y
yty
2
(y
yt
)
3
6
(
tyt)
tyt
1
yt)
t(yt
(t)2
2yt)
2(ytt
2yt
t)
3(y
yt)2yt
m
C
k
P
myt
Cyt
kyt
Pt
Rt
62
3c
t)
R
(Pt
Pt)m(
2yt)c(3
t2yt
ty
(t)2
2、MATLAB源程序:
clc;
clear;
K=input('
请输入结构刚度k(N/m)'
);
M=input('
请输入质量(kg)'
C=input('
请输入阻尼(N*s/m)'
t=sym('
t'
%产生符号对象t
Pt=input('
请输入荷载);
Tp=input('
请输入荷载加载时长(s)'
Tu=input('
请输入需要计算的时间长度(s)'
dt=input('
请输入积分步长(s)'
Sita=input('
请输入'
uds=0:
dt:
Tu;
%确定各积分步时刻
pds=0:
Tp;
Lu=length(uds);
Lp=length(pds);
ifisa(Pt,'
sym'
)%荷载为函数
P=subs(Pt,t,uds);
%将荷载在各时间步离散
ifLu>
Lp
P(Lp+1:
Lu)=0;
end
elseifisnumeric(Pt)%荷载为散点
ifLu<
=Lp
P=Pt(1:
Lu);
else
P(1:
Lp)=Pt;
y=zeros(1,Lu);
%给位移矩阵分配空间
y1=zeros(1,Lu);
%给速度矩阵分配空间
y2=zeros(1,Lu);
%给加速度矩阵分配空间
pp=zeros(1,Lu-1);
%给广义力矩阵分配空间
yy=zeros(1,Lu-1);
%给y(t+theta*t)矩阵分配
FF=zeros(1,Lu);
%给内力矩阵分配空间
y
(1)=input('
请输入初位移(m)'
y1
(1)=input('
请输入初速度(m/s)'
%------------------初始计算-------------------------
y2
(1)=(P
(1)-C*y1
(1)-K*y
(1))/M;
%初始加速度
FF
(1)=P
(1)-M*y2
(1);
l=6/(Sita*dt)^2;
q=3/(Sita*dt);
r=6/(Sita*dt);
s=Sita*dt/2;
forz=1:
Lu-1
kk=K+l*M+q*C;
pp(z)=P(z)+Sita*(P(z+1)-P(z))+(l*y(z)+r*y1(z)+2*y2(z))*M+(q*y(z)+2*y1(z)+s*y2(z))*C;
yy(z)=pp(z)/kk;
y2(z+1)=l/Sita*(yy(z)-y(z))-l*dt*y1(z)+(1-3/Sita)*y2(z);
y1(z+1)=y1(z)+dt/2*(y2(z+1)+y2(zp));
y(z+1)=y(z)+y1(z)*dt+dt*dt/6*(y2(z+1)+2*y2(z));
FF(z+1)=P(z+1)-M*y2(z+1);
plot(uds,y,'
r'
),xlabel('
时间t'
),ylabel('
位移y'
),title('
位移图形'
二、利用威尔逊-法求冲击荷载下的结构反应
1、矩形脉冲
研究不同时长脉冲作用下,体系振动位移。
取单自由度刚度为1N/m,质量为
1/(4*pi^2)kg,频率为2*pis1,周期为1s,阻尼c=0,荷载为1N,积分步长为0.1,
=1.42,初位移为0,初速度为0时的质点位移时间图如下:
图2.1td1/4s1/4Tn
图2.2td1/2s1/2Tn
图2.3td1sTn
图2.4td1.25s1.25Tn
图2.5td1.5s1.5Tn
由图形可看出:
当td
Tn/2时,最大位移发生在荷载离开前;
Tn/2
时,最大位移发生在荷载离开后;
Tn/2时,最大位移发生在荷载离开时。
特别的,当td
Tn时,t
td后没有位移。
2、其他脉冲
图2.6负斜率直线
图2.7正斜率直线
图2.8二次抛物线
图2.95次抛物线
三、利用威尔逊-法求不同阻尼下结构自振反应
本体系度刚度为1N/m,质量为1/(4*pi^2)kg,频率为2*pis1。
故其临界阻尼
cr2m1/pi。
分别取结构阻尼c为:
0.05/pi,0.1/pi,1/pi,1.5/pi,进行计算。
计算结果见下图:
图3.10.05
图3.20.1
图3.31
图3.41.5
由图形对比可知,当1时,阻尼越大,结构运动衰减越快,此时结构处于小
阻尼状态;
当1体系不能振动,此时的c为临界阻尼;
当1时,为超阻尼系统,
不发生自由振动。
四、利用威尔逊-法求实例
已知:
如下图,W=438.18kN;
k=40181.1kN/m
体系位移反应。
图4.1结构图4.2荷载
由MATLAB计算出的结果见图4.3。
图4.3位移曲线
手算结果:
W
43
.88103kN
g
4
107
30.191/s
43.88
103
T
0.208s
t10.05T
133
S0.025430105.37510
A
S
5.375
103
4.057103m
43.88103
30.19
手算结果与电算结果近似相等,说明当冲击荷载作用时间远小于结构自振周期是,可近似认为最大位移AS(S为荷载与坐标轴所围成的面积)。