网页导航 RT 4006Word下载.docx
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数字显示屏可显示参数,参数值,或者网页偏差。
同样也可显示逗号与符号。
振动模式即为网页偏差与“OC”字样交替显示。
显示
200以上且在可容许范围之内的数值时,计量单位的显示位置将转移至右边,且不再显示。
此时,最后一位小数点将闪烁。
减量键
在设置菜单下,用此键减小参数或者参数值。
增量键
在设置菜单下,用此键增大参数或者参数值。
操作电压显示+5VDC
电路接通时,显示屏显示数值。
网页传送方向显示
显示网页传送方向(同横向进给处所见;
整个系统的处理方向)
传感器按键
使用该按键来设置网页导航模式:
-左边距(左传感器)
-右边距(右传感器)
-网页中心(左右两个传感器)
选择传感器时,该传感器绿灯亮。
传感器全覆盖或未覆盖时,对应的红灯亮,不论该传感器是否选择。
若在自动模式下,一个全覆盖或未覆盖的传感器灯亮,则该传感器需重置。
若在自动模式下,两个传感器的红灯均亮,则该信号灯无效,网页导航被堵塞。
若在自动模式下,两个传感器的红灯均闪烁,则表示出错(例如,传感器蒙尘,温度出错,紧急导航等)。
传感器信号显示
该显示屏显示选中传感器的输出信号(左,右,或者总信号)。
LED灯条亮得越远,网页边缘距离传感器中心的可视区域也就越远。
网页偏差/手动调整键
在手动模式下,这些按键用于左右调节传动装置。
在自动模式下,这些按键用于调整网页的偏移量。
若同时按下两个按键,则取消操作。
当使用RE17..系列的操作控制板时,网页偏差键在自动模式下无法使用。
网页偏差用于电动调整设定位置。
在自动模式下,可调整网页的设定位置。
若控制器输入暂停键接通了电源,则将保存网页偏差,网页导航也将保留最近一次的位置。
一旦重启了控制器接触暂停键,导航将回到之前的网页设定偏差。
当传动装置抵达终点,对应按键的显示灯亮。
抵达终点前,显示灯闪烁。
控制器暂停显示
若控制器的暂停显示闪烁,则现用输入电压为24VDC。
网页导航仅能用手动或中心模式,无法使用自动模式。
设置键
设置键可用于初始或选择多种共能:
a.设置模式,按键LED灯闪烁
b.扩展设置模式,按键LED一直亮
c.更多功能取决于安装的传感器,摄像头,和控制器(详见相关描述)。
设置模式下的功能,改变参数的步骤,及启动初始化程序,请详见“CAN-Bus,系列bus”,或所有系统的操作手册,或设置/特殊功能章节。
自动键
按下自动键时,按键的绿灯亮。
若显示灯闪烁,则控制器暂停信号可用,自动模式不可用。
在自动模式下,可通过网页偏差/手动调整键调整网页偏差。
中心位置键
若按下中心位置键,则传动装置将移动到已保存的中心位置。
整个移过程中,显示灯闪烁。
一旦到位,按键的显示灯将一直亮。
手动键
按下手动键时,可通过网页偏差/手动调整键在导航范围内左右调节传动装置的位置。
按下手动键驱动时,对应按键的显示灯亮。
按下网页偏差/手动调整键驱动时,显示灯闪烁。
4.参数
4.1参数列表
表格中,序号一栏表示参数的编号;
名称一栏表示参数的名称(缩写);
默认一栏表示基本的初始设置;
最小和最大一栏表示在各种情况下的允许极限值;
存取一栏表示参数是只读存取(R)还是读写存取(R/W);
说明一栏表示参数的功能。
序号
名称
默认
最小
最大
存取
说明
..0.
编辑装置
X.X
X.1
X.F
R/W
装置序号(详见结构图)
..1.
编辑小组
O.X
7.X
小组序号(详见结构图)
..2.
重新设置
2
工作设置
0=无功能
1=E+L基本设置
2=内设值(默认)
..3.
启动服务
199
启动功能
1=重置导航
2=保存参数
..4.
导航转速
-
R
软件版本
..5.
亮度
8
15
显示亮度
0=最低亮度(暗)
15=最高亮度(亮)
..6.
箭头方向
1
网页传送的显示方向
0=正向(网页向右传送)
1=反向(网页向左传送)
..7.
按键过滤
0000
FFFF
按键过滤,关闭控制板上的按键
可通过Hex编码关闭控制板上的所有按键
4.2主要参数详述
工作设置(参数2)
操作不当或者参数输入错误时,可重新载入E+L基本设置或者默认值:
1=载入E+L基本设置。
该设置仅在发货前由E+L预先设置压缩系统时可用。
2=载入默认值。
可载入参数列表中的默认值。
启动功能(参数3)
一旦控制器RT4006的设置开始运行,可有两种方法保存参数:
1=重置控制器。
输入数值“1”,用于保存参数(标准)。
2=保存参数。
在该保存方式下,每个参数的设置在基本设置菜单下将被另外保存。
这些基本设置位于数值“2”下,可保存或重新输入。
注意:
基本设置中的初始值(包括E+L保存的数值)将随之被删除。
反转网页传送方向(参数6)
显示网页传送方向的箭头必须与整个机器的运转方向一致。
用“0/1”值反转控制器RT4006的网页传送方向。
按键过滤可关闭按键(参数7)
控制板RT上的按键可通过位掩码进行关闭(0=启动,1=取消)。
需要关闭的按键必须转换成Hex编码在设置模式下的参数7按键过滤中进行输入。
即使所有按键被关闭,仍可在设置模式下启动。
例子:
中心键(位1)与增值键(位5)将被关闭。
位:
14
13
12
11
10
9
7
6
5
4
3
位掩码:
Hex编码:
Hex编码0022必须输入进参数7按键过滤。
设置重置等操作必须由专业人员进行。
5.调试及设置
5.1设置模式下的基本操作
在设置模式下,可显示所有参数,且可对一些参数值做改动。
在扩展设置模式下,可显示并改动所有参数值(适用于调试及服务工程师)。
5.2
网页传送方向检查
→检查网页的实际传送方向是否与控制器RT4006所显示的一致。
若不符,按如下操作:
→启动设置模式。
→输入网页导航控制卡的装置及小组序号。
→选择扩展设置模式。
→输入控制器RT4006的装置及小组序号。
→选择参数6,修改显示的参数值(0或1)。
→退出设置模式。
设置模式下的基本操作
启动设置模式:
按下启动键及增量键(先按启动键)。
按键的LED绿灯闪烁。
输入装置序号:
按下并按住设置键,通过增量键选择参数0。
放开设置键,通过增量键及减量键来输入装置序号(装置序号详见结构图)。
输入小组序号:
按下并按住设置键,通过增量键选择参数1。
放开设置键,通过增量键及减量键来输入小组序号(小组序号详见结构图)。
选择及改变参数:
按下并按住设置键,通过增量键选择所需要的参数。
放开设置键,通过增量键及减量键来输入想要的参数值。
若参数改变不当,会影响整个系统的运行。
选择扩展设置模式:
选择装置序号X.5,按下并按住设置键,通过增量键选择参数3。
放开设置键,通过增量键及减量键来输入参数值42。
退出设置模式:
放开设置键,通过增量键及减量键来输入参数值1。
按下并按住设置键,按一下增量键,然后放开设置键。
6.操作
6.1
从网页插入到导航模式
网页导航的操作取决于各种装置的运行组合,以下只列出了一些基本操作。
具体的操作在系统操作手册的操作部分做了详细阐述。
→中心位置
选择中心位置模式
→将网页偏差设置成“0”
将控制器RE…的网页偏差设置成“0”。
将控制板RT…的网页偏差设置成“0”(同时按下网页偏差/手动调整键)。
→插入网页
→选择传感器——设置网页导航模式
→放置传感器
将传感器置于网页边缘。
机器待机时,只能手动调整传感器的位置。
小心误伤!
→选择操作模式
自动,中心位置,或者手动模式。
-自动模式
网页导航是根据传感器的信号来运作的。
用网页偏差/手动调整键或控制器RE…来调整网页偏差。
7.技术数据
操作电压
+5VDC
输入电流
0.1A
环境温度
0℃到50℃
CAN总线水平
5V(无电位)
CAN波特率
250千波特
同步波特率(连续)
1.3兆波特
控制器RT4006的有内置密封垫的保护组
IP54
技术数据若有改版或变更,恕不另行通知