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3.4先进性12

3.5标准化12

3.6整体美观性12

3.7安全性12

4.系统预期效果13

第二章设备的安装13

1.前端设备13

1.1摄像头的安装13

1.2超员报警器的安装14

1.3设备的供电及布线15

2.中心平台构建15

3.主要设备介绍16

3.1无线车载硬盘录像机(客运车辆专用)16

3.2监控摄像机18

3.3行车记录仪18

3.4超员报警器19

第三章产品优势说明19

1产品质量优势19

1.1先进的H.264压缩算法19

1.2安防知名品牌19

1.3图像质量效果19

2产品技术优势20

3以往经验优势21

3.1已成功实施同类项目应用案例21

3.2相关资质证书25

第一章系统总论

1.系统概述

1.1系统名称

《校车视频监控系统》

1.2系统需求

随着我国国民经济的高速发展,城市人口和城市群规模的不断扩大,日流动人群数量不断增加,公路、铁路、航空等交通工具数量急剧膨胀,校车事故日益严重,近年来,中国校车事故频频发生。

据不完全统计,2011年至今,中国已发生严重校车事故8起,死亡儿童人数44人,与此相比,加拿大校车出事率为零。

在中国这样的悲剧在月复一月,年复一年地发生。

20011年11月16日,甘肃省庆阳市通报了该市正宁县榆林子镇“11·

16”特大交通事故最新情况。

截至17日晚,事故遇难人数升至21人。

2011年9月26日,山西省介休市灵石县冷泉村一辆接送学生的微型面包车与一辆大货车相撞。

导致7名初中生死亡、2人重伤、3人轻伤。

  2011年9月13日,荆州市两名年龄不到4岁的幼儿,被幼儿园校车接到幼儿园门口后,竟被司机和接车老师遗忘在校车上。

当日,荆州市的气温高达31℃。

在校车内闷了8个小时后,两名幼儿的遗体才被发现。

  2011年8月29日,海南省三亚市一名3岁男童早上7时许乘接送车抵达幼儿园后,因睡着而未被司机、老师清点到,以致被遗忘在校车内9小时。

直到下午4时30分左右被发现时,男童已经停止呼吸。

  2011年7月20日7时10分,大连市开金州新区金石滩凉水湾路段,一辆载着17个孩子的轻型封闭货车与迎面而来的奔驰车相撞,车上的17个孩子均不同程度受伤。

此车是幼儿园园长为了接送孩子而雇来的“黑校车”。

  2011年4月14日19时,新疆维吾尔自治区化肥厂厂区外1公里处,1辆搭载着6名学生、1名教师、1名学龄前女童的微型面包车,在由南向北驶往312国道途中突然滑出公路,多次翻滚后造成驾驶员和车内的两人当场身亡,并有6人不同程度受伤。

  2011年3月,在北京门头沟地区,一辆核定载客49人的校车,载着81名幼儿园师生,以98公里的时速撞上路边的施工围挡,造成一名男童死亡。

此校车系某汽车租赁公司所有,而34岁的肇事司机竟有10年的吸毒史。

如何保障校车的安全系数,单靠突击检查是远远不够的,校车监控系统在保障校车安全行驶,减少校车事故等问题中将体现出极其重要的作用,它就像人类的视觉、大脑分析系统。

校车视频监控系统根据各城市的具体情况,主要监控重点是行车安全,同时各级主管部门通过该系统可随时了解管辖车辆的日常运行情况,如车辆实时内部图像、当前位置、上下人员、停车地点、行驶路线等,进而进行超速、违规驾驶、车内突发事件等管理,进行集中调度、统一管理,达到消除各种隐患的目的。

作为监控系统核心的视频监控是用摄像机对场景拍摄,采集视频信号传输到中央控制平台并显示在监视器上,由人与计算机对视频图像进行分析,得出正确的判断。

结合校车的实际情况,对于车辆监控,无线监控是最好的选择,通过当前先进的3G技术和GPS信息技术,完全可实现并满足技术要求。

1.3系统功能

1.3.1远程视频监控

可在校车监控中心远程实时调取每辆校车内的实时视频图像,获取行驶车辆的即时信息,包括行驶地点、行驶路线等。

1.3.2录像资料查询

可在前端设备调取每辆校车的历史监控录像,录像保存日期根据车载硬盘的容量决定。

1.3.3GPS定位功能

在车载设备内部内置或单独配置GPS模块,实现GPS定位功能。

GPS定位监控系统是集现代车辆实时监控、智能管理、调度、防盗反劫为一体的系统,系统主要由车辆实时监控调度;

历史轨迹回放;

节点、区域、行驶线路定义;

车辆资料管理;

司机资料管理;

车辆行驶数据分析;

营运数据管理;

用户权限管理等模块组成。

GPS/GPRS车辆动态管理服务系统,是运用全球卫星定位、公用移动通信、计算机网络、信息数据库、地理信息等一系列技术,是一项先进的综合性电子系统工程。

系统组成图

监控中心主机通过GSM/GPRS控制器\GPRS网络(或连接到当地GSM网络短信息服务中心的数据专线)发送控制命令和接收来自车辆的各种数据。

监控中心的管理软件为开发平台,在WINDOWS的环境下运行,因而具有运行稳定可靠,功能完备,界面友好,操作方便的特点。

内置GPS适用于移动目标的定位和历史轨迹记录,不仅具有定位功能,还具有视频播放,本地录像存储和回放功能,为事实提供依据。

此定位监控系统主要由前端设备、中心服务系统和GPS地图客户端三部分组成,拓扑图如下:

GPS系统软件组成

(1)基于NT技术建造的数据库;

(2)WEBGIS查询软件;

(3)通讯工作站软件;

(4)客户端管理软件及维护软件,包括总部监控中心和分中心组件的安装;

(5)电子地图:

全国图省图城市电子地图。

软件要求

系统支持GPRS通讯方式连接。

下图为轨迹回放显示:

1.3.4语音对讲功能

对校车增加语音对讲功能,指挥中心可以随时与校车司机或老师联系,更准确的了解车内情况,以便分析调度。

1.3.5超员报警功能

超员报警计数器能够通过利用红外探测传感器检测乘客上下车的动作并统计车上的人数,可以在使用前设置车上规定人数,当车上人数超过规定人数时,能够及时产生报警信号,通过相关设备(例如车载DVR等)可以实时将报警信号传输到控制中心。

该系统能够有效地防止人员破坏,当超员报警计数器开始工作后,该系统的任何环节出现问题即可产生报警信号。

需要注意的是相关设备(例如车载DVR)接收的报警信号需要设置为开关量常闭点信号。

1.3.6集中存储功能

每辆校车的视频资料统一存储在中心服务器上,需要时,可根据车辆、时间段、摄像头位置等条件进行检索、查看。

2.系统组成

校车视频监控系统,运用当前先进的计算机技术、网络技术,借助通信运营商的有线、无线传输网络,融合远程车载移动视频监控、GPS定位、行车记录等功能,实现了对校车的实时监测、人员车辆管理等。

系统包括前端监控、网络传送、指挥中心三大部分,其中前端监控即在各辆校车上,安装视频监控设备。

网络传送系统将各个前端监控设备所采集到的数据通过无线网络传输至监控管理中心。

监控中心信息是集计算机网络、通信网络以及智能化管理系统为一体的综合信息化平台,是实现校车监控、指挥调度和科学管理的基础设施。

系统结构拓扑图

1)前端设备

主要有:

无线车载硬盘录像机(外接摄像机)

前端设备负责在中心服务系统的控制下将摄像机采集视频流的模拟信号以H.264协议压缩为数字信号,通过有线或无线网络发布到网络中。

2)中心服务系统

包括中心服务器、媒体服务器,整个中心服务系统是通过管理平台软件进行访问和可视化查询、管理的。

3)监控客户端

PC播放客户端:

是将播放软件安装在网络中的一台计算机上,通过该软件负责将前端转发设备采集到的视频流、音频流、报警信息通过转发服务器提交给监控用户,并根据监控用户要求操纵前端转发设备,如云台、镜头等。

2.1前端设备及功能

校车视频监控系统前端设备主要包括一下几个

2.1.1摄像机:

采集车内实时情况,为司机及后台工作人员提供车内情况。

2.1.2GPS定位模块:

将全球卫星定位系统GPS的定位信息传输到指挥中心,让指挥中心随时了解车辆位置。

2.1.3车载硬盘录像机:

校车视频监控的核心设备。

2.2网络传输

校车是移动的,视频信号的传输必须是无线的,在现用的无线传输方式中,WIFI方式绝大部分城市未覆盖到,卫星、微波通信成本太高,3G3G的无线网络是目前最适合的方式。

1)3G目前基本覆盖到主要城市建成区,网络建设在高速进行中。

2)资费尚可,在所有无线传输中,由于网络是现成的,无需二次建设,投资成本最低。

3)无线网络经过多年升级,已可以满足上百K的传输速度,具备传输实时视频信号的能力。

网络结构拓扑图

2.3中心平台构成

2.3.1中心系统简介

我公司研发的视频监控系统,是基于有线和无线宽带无线上网方式的综合网络视频监控系统,通过该系统及其终端设备,可实现视频图像的无线视频传输,不但可以通过有线网络计算机观看,还可以通过手机进行远程实时视频图像的观看。

结合KEJM视频解码器,可同步将任意视音频图像自由切换到电视屏幕墙上,进行集中视音频监控。

2.3.2中心系统结构

中心系统由中心服务器、媒体服务器,整个中心服务系统是通过管理平台软件进行访问和可视化查询、管理的。

2.3.3模块介绍

1)业务模块

基于IP的远程监控业务系统的业务模块包括实时视频监视、云台控制两个基本功能。

这些功能主要由中心服务系统控制其它媒体设备完成。

并且既可以监控有线终端设备,也可监控无线监控终端设备。

视频监视:

实现基于IP网络的实时视频监视。

可以在远程计算机上实时监控,亦可实现在远程通过硬件解码器在监视器、电视墙上观看实时视频。

播放客户端可以实现包括多画面监视、翻屏、字幕叠加、时钟显示、视频参数、屏幕锁定、画面遮挡等功能。

云镜控制:

支持对云台和镜头的远程实时控制,包括云台的上、下、左、右等控制。

并且支持系统的云镜控制权限可分为先来者占用模式及权高者占用模式。

2)管理模块

远程监控系统的管理功能主要由管理平台提供,完成对监控用户的管理和对自身系统的管理。

管理功能模块如下图所示。

由如下几部分:

管理功能示意图

3.系统特点

3.1实用性

系统的总体综合性性能满足实际应用的要求。

系统人机界面友好,操作使用简单、明了。

使用人员在经过短期培训后能迅速掌握图像监控系统的使用。

3.2稳定性

选用的设备应是先进的、成熟的产品,并在有关行业应用中证明其性能可靠,设备安装规范可靠,能保证稳定运行。

3.3开放性

考虑到系统投资的长期效益,设计应注重开放性,满足系统的可扩性和可移植性,系统具有良好兼容能力,并能与第三方的相关系统实现相互兼容和接入。

整个远程视频监控系统采用开放的通信协议和技术标准,保障系统在互联或以后的扩展过程中能够稳定有效的运行。

3.4先进性

系统采用H.264的图像压缩和TCP/IP网络技术,可实现现场图像的实时压缩和传输。

本系统采用先进的技术,包括先进的传输技术、图像压缩编码技术、存贮技术、控制技术。

设备选型与技术发展相吻合,保障系统的技术寿命及后期升级的可延续性。

3.5标准化

系统按标准化设计,包括设备造型标准化,信息格式标准化,系统开发标准化等。

系统中各产品应符合国际标准、工业标准以及有关国家标准和行业规约。

3.6整体美观性

车辆内部设备的安装要考虑到美观性,系统设计及安装应融入到原有车辆整体美的设计要求中。

3.7安全性

系统采用嵌入式操作系统,运行稳定可靠,避免流行病毒感染或人为入侵破坏。

设备采用SD卡或者SSID固态硬盘存储视频录像文件,由于没有了普通硬盘的马达部分,更加适合在震动环境中运行,更加有利于车载硬盘录像机的安全稳定运行。

4.系统预期效果

建立此套远程视频管理系统,对校车行驶情况进行实时监控,监督、督促驾驶员规范行车、安全行驶,提高管理水平,让孩子得到一个安全舒适的乘车环境,减少乃至杜绝校车事故的发生,让家长安心,让学校放心。

第二章设备的安装

1.前端设备

1.1摄像头的安装

根据校车的结构,在校车上一般安装2~4个摄像头,主要位置为上车门区域、驾驶员区域、车内区域、车前方区域等,这样可以覆盖包括驾驶员在内的整个车厢,建议采用的摄像头为红外半球摄像机,这样及不影响车内整体美观,也可以做到白天和晚上的监控。

安装模拟图

摄像头的安装

1.2超员报警器的安装

超员报警计数器由三套传感器和计数盒组成:

传感器用来检测乘客上下车的动作,同时利用三套传感器能提高系统的准确率,减少误加或者误减情况的发生,为提高检测精度可以选择散射小、反应灵敏的红外探测传感器,红外探测传感器的输出信号可以为高低电平信号或者继电器信号输出;

计数盒用来统计人数及乘客人数超员时产生报警信号,系统反应迅速,快速判断,开机自动清零系统统计人数,外部采用金属外壳保护,防止人为破坏

安装位置选择:

其中超员报警计数器的1号和2号红外探测传感器安装最适高度为1.2~1.5米(相对于车辆内部底面),3号传感器安装在车门内侧附近,最适高度为25CM~40CM。

超员报警计数器的位置可以根据相关设备(即接收报警信号的设备,例如车载DVR)进行调整。

特点:

Ø

三套传感器检测,误差小;

反应迅速,减少由于上车人员混乱造成的误差;

有效防止人为破坏(比如剪断电源线和信号线会产生报警信号);

体积小,方便安装;

系统安全,运行稳定;

操作简单,易于维护扩展。

1.3设备的供电及布线

摄像头和车载硬盘录像机使用车内电平电,由于校车型号的不同及行驶中电机转速的变动,电平的供电是不稳定的。

车载硬盘录像机内有稳压电路,能够将车内8~36V的不稳定电压稳定到直流12V,除满足自身工作用电外,摄像头的用电也是从中借取的。

硬盘录像机内有延时关机功能,确保在司机忘记关电的情况下,设备能够自动断电,防止将车内电平的电耗尽,不能打火启动车辆。

校车内布线要求整洁、美观,不能影响整车的美观及安全系数,先了解车内的布线通道,尽量沿用已有通道,确实无法走线的区域,要加走线槽板固定。

2.中心平台构建

1)中心平台构建在校车监控中心或主管部门机房,完成中心管理功能。

2)客户端可通过客户端软件实现远程监控功能。

3.主要设备介绍

3.1无线车载硬盘录像机(客运车辆专用)

型号:

KEDVR-04

颜色:

黑色

网络:

3G

简介:

KEDVR-04ACW四路无线车载DVR产品适用于安装在机动车辆内部或者外部,对车内或者车外进行监控和录像的网络视频产品。

典型应用为车载、舰载等移动监控、指挥、管理系统,如:

执法车辆、公交监控、长途客车监控、出租监控、110出警、120巡逻、押款押运特种车辆监控、轮船监控等。

四路无线车载DVR可通过2G/3G移动网络实时传输视音频信号到监控中心、PC客户端、手机客户端,同时实现本地录像功能。

KEDVR-04ACW四路无线车载DVR具备丰富的用户接口,用户可以方便的将模拟摄像机、监视器、传感器、报警器、云台等设备接入车载DVR,通过其实现各种设备控制管理功能。

◆实时监视功能,具备模拟输出接口,可通过监视器实现监控功能。

◆音视频同步录像,H.264编码,图像清晰流畅,节约存储空间,本地存储4路25帧/秒CIF图像;

◆独特多码流设计,客户端观看、手机观看、终端存储灵活选择码流;

◆支持计划录像、报警联动录像、移动侦测录像等多种录像启动方式;

◆SD卡存储,录像自动循环覆盖,或过期自动清除,录像资料可保存数月;

◆支持本地遥控器,方便本地进行录像回放及其它控制;

◆移动侦测敏感区域可灵活设置,减少虚警概率;

支持遮挡功能,保护用户隐私画面;

◆开关量报警输入,继电器报警输出,方便系统集成;

◆三级减震结构设计,延长硬盘寿命,提高系统可靠性;

◆远程系统在线升级,使用维护方便;

◆客户端观看可选择单路CIF或4画面CIF。

◆WIFI数据自动上传功能,实现数据集中存储。

基本功能:

◆支持4路视频信号,可实现每秒25帧的独立硬件压缩,视频压缩标准不仅支持变码率,而且支持变帧率,在设定视频图像质量的同时,也可限定视频图像的压缩码流;

◆支持多种分辨率;

◆支持图像日期和时间、名称显示;

◆支持水印(WATERMARK)技术;

◆标配一个10M/100M兼容的以太网端口;

◆支持PPPOE协议;

◆可以远程设置参数、实时浏览视频和监听音频信号、查看硬盘录像机状态;

◆可以通过网络远程升级,实现远程维护;

◆RS-485接口支持网络透明通道连接,客户端可以通过透明通道控制串行设备。

技术参数:

硬件

处理器

ARM9,32bitRISC

RAM

256MB

FLASH

32MB

有线网络

1个RJ45,10M/100M自适应网口

无线网络

WCDMA/TD-SCDMA/WVDO

报警I/O

2IN/1OUT开关量输入输出标准航空插座接口

RS-485

支持

终端存储

内置硬盘或SD卡接口

视频输入

4路PAL制式CVBS输入,1Vp-p,标准航空插座

视频输出

1路PAL制式CVBS输出,1Vp-p,标准航空插座

音频输出

1路音频输入电压2Vp-p,标准航空插座

音频输入

4路音频输出电压2Vp-p,标准航空插座

工作电源

DC9-36V±

10%

辅助电源输出

DC12V/1A

整机功率

<

15W(不包括存储)

工作温度

-10℃—+50℃

大气压力

86kPa—106kPa

工作湿度

10%~95%(无凝露)

重量

3kg

机型尺寸

238(长)*224(宽)*42(高)

系统

有线网络通信协议

TCP/IP,HTTP,ARP,ICMP,FTP,PPPOE等

解析度(H*V)

PAL:

352x288,176x144

(CIF,QCIF)

视频调节

亮度,对比度,饱和度,色调

图像快照

全屏监视

压缩格式

H.264

影像压缩调节

CBR,VBR

帧率

1—15帧

码流类型

单一码流或视音频复合码流可选,双码流支持手机观看

压缩码率

16K—150K

位移检测

遮挡报警

事件触发动作

抓拍,录像,报警输出,报警联动

报警功能

安全性

密码保护

系统升级

可使用网络线上更新

同步连接

音频

存储管理

录像触发

MotionDetection,SensorAlarm

视频回放

文件管理

支持文件的存储和删除

3.2监控摄像机

安装在车内,根据车辆情况需要可选择2~4个摄像头,红外半球摄像机,Color1/3SONYSUPERHADCCD480TVL0.5Lux,标配6mm镜头,红外距离10米。

3.3行车记录仪

汽车行驶记录仪,俗称汽车黑匣子,是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。

主要功能:

(1)自检功能

记录仪通电后会对系统各部件及接口进行检测,自检通过后会“嘀-”一声响,并在LCD上显示“华宝科技”提示用户记录仪开始正常工作;

(2)具有身份识别功能

每次开车时,司机利用身份卡验证身份,记录仪分类保存每个司机的行驶数据;

(3)车辆行驶时间、速度、里程的记录及存储功能

详细记录存储车辆行驶的时间、速度及里程;

(4)超速报警及记录功能

当汽车超过预先设置的超速值时,会第一时间报警提醒,并记录下来;

(5)超时驾驶(疲劳驾驶)报警及记录功能

司机连续驾驶接近4小时,记录仪会声音提示,超过4小时就开始记录,并声音提醒;

(6)具有事故疑点记录分析功能

记录仪会以0.2秒间隔记录停车前20秒车辆行驶速度、刹车等信息;

(7)显示打印功能

可通过液晶(LCD)显示或用微型打印机打印最近15分钟内每分钟的平均车速记录、超时驾驶(疲劳驾驶)记录、超速记录及车辆相关信息;

(8)数据通讯功能

可通过标准USB、串口或无线模块采集记录仪数据、设置参数;

(9)车辆信息、驾驶员档案的管理功能

管理软件提供良好的人机界面,实现车辆信息、驾驶员档案录入、修改、查询统计及报表打印功能,可非常直观查看行驶曲线、超速记录、事故疑点数据、疲劳驾驶记录、行驶里程等信息。

3.4超员报警器

第三章产品优势说明

1产品质量优势

1.1先进的H.264压缩算法

车载DVR采用H.264数字编码技术,高编码效率(相同的重建图像质量,码率较MPEG-4节约30%左右),灵活的编码策略,适应不同应用和不同网络带宽。

具有压缩代码自主知识产权,压缩比高,清晰度好,编码性能稳定可靠。

1.2安防知名品牌

我公司已通过ISO9001国际质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证和国家强制性产品认证(CCC),所有产品均获得国家工信部进网许可证书及CMC证书,DVR、IPC系列产品已通过公安部检测,DVS系列产品2007年被安防行业权威媒体“慧聪网”评为“十大创新品牌”之一。

1.3图像质量效果

分白天和夜晚看视频图象效果,是否可以辨别人脸

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