华中系统PLC高级语言Word文档下载推荐.docx
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#defineSV_IDLE（0x00）//空状态
#defineSV_Reset_Delay（200）//伺服复位延时（ms）
#defineSV_Power_Delay（1000）//伺服上强电延时（ms）
#defineSV_Ready_Delay（50）//伺服准备好延时（毫秒）
#defineSV_Enable_Delay（5000）//伺服模块准备好超时时间（ms）
#defineSV_Brake_Delay（200）//开抱闸延时（ms）
#defineMODE_ESTOP（0x01）//急停
#defineMODE_RESET（0x02）//复位
#defineMODE_AXIS_READY（0x04）//轴准备好
#defineMODE_NORMAL（0x10）//正常
#defineMODE_SV_POWER（0x20）//伺服上电
#defineToolIdle（0x00）//非换刀状态
#defineToolRevFwd（0x01）//刀架准备
#defineToolStartUp（0x02）//刀架启动
#defineToolCheckDest（0x04）//检测刀是否到达目的刀位
#defineToolShotPin（0x08）//打出定位销
#defineCheckToolPin（0x0f）//检测定位销到位
#defineToolMotorStop（0x10）//刀架电机停
#defineToolRev（0x20）//刀库反转
#defineToolCheckLock（0x40）//检测锁紧信号
#defineToolTakePin（0x80）//拔出定位销
#defineToolChgEnd（0xf0）//换刀完成
#defineOver_Step（10）//系统修调的步距
#defineG96Mode
（1）//恒速度切削模式
#defineG97Mode
（2）//非恒速度切削模式
#definemode_selR[0]//模式选择
#definerun_enableR[1]//运行使能
#definesv_statR[2]//伺服上电状态
#defineaxis_disableR[3]//轴就绪
#defineLAST_MODE_SELR[4]//记录上一次选择的模式
#defineSystem_ModeR[5]//系统当前工作模式
#definereset_onemoreR[6]
#defineauto_enableR[7]//自动运行允许
#definestep_mulR_i[8/2]//步进倍率
#definehand_mulR_i[10/2]//手摇倍率
#defineaxis_selR_c[12]//手摇轴号
#defineFinding_Axis_ZeroR[13]//进给轴正在找Z脉冲
#definemdi_stateR[14]//系统为MDI状态
#defineAxisOverstepR[15]
#definesv_almR[16]//伺服报警
#definespdl_cmdR_ui[18/2]//主轴转数
#definespdl_ctrlR[20]//主轴控制
#definespdl_statR[21]//主轴状态
#definespdl_last_speedR_ui[22/2]//保存主轴的速度（防护门打开时、自动换档时需要）
#definespdl_last_ctrlR[24]//保存主轴的状态（防护门打开时、自动换档时需要）
#definealm_cancelR[25]
#defineSpdOutDAR_i[28/2]//当前主轴输出的DA
#definetool_ctrlR[30]//刀具换刀状态
#defineToolCurPosR[31]//刀具当前位置
#defineToolDesPosR[32]//刀具目的位置
#defineToolAlarmR[33]//刀具报警
#defineATC_StepR_c[34]
#defineATC_DirB[35]//刀架开始的运动方向
#defineCommandOutSpeedR_ui[36/2]//当前指令输出速度
#defineAdjustOutSpeedR_ui[38/2]//补偿后的指令输出速度
#defineCur_Shelves_PosR_c[40]//当前使用的挡位
#defineNew_Shelves_PosB[41]//新的主轴挡位
#defineshv_stageR[42]//换档的步骤状态
#defineAutoShelvesR[43]
#definejog_speedR_i[48/2]//点动速率
#definerpdfeedoverR_i[54/2]//快进修调
#definefeedoverR_i[56/2]//进给修调
#definespdl_overR_i[58/2]//主轴修调
#defineDoorCloseFlagR[60]//0:
防护门打开1:
防护门关闭
#defineDoorLockStateR[61]//0:
防护门有效1:
防护门失效
#defineHome_Finish_FlagR[65]//轴回零完成标记
#defineZ_lockR[66]//机床Z轴锁住
#definemac_lockR[67]//机床是否锁住
#definecoolant_ctrlR[69]//冷却状态
#defineCurSpldTFenZiR[70]//主轴传动比分子
#defineCurSpldTFenMuR[71]//主轴传动比分母
#defineCYCLE_STATR[72]//系统正在加工
#defineLubeStateR[73]//0:
无润滑1:
正在润滑
#defineRISE_HandWheelR[76]//记录手摇单元的状态
#defineSKIP_SWR[77]//跳段功能
#defineWaitMSTFinish_MR[78]//M代码执行完毕
#defineWaitMSTFinish_SR[79]//主轴转速到达
#defineWaitMSTFinish_TR[80]//换刀动作完成
#defineTestSpdlDaFlagR[81]//测试主轴DA标记
#defineAutoDoorStateR[93]//自动门的状态,0为关闭,1为开启
#defineCur_EStop_StateR[94]//外部运行允许的状态（0:
急停1:
运行允许）
#defineLast_EStop_StateR[95]//取外部运行允许上升沿
#defineDryRun_StateR[96]//空运行的状态
#defineSpdlBrakeFinishR[97]//主轴抱闸完成状态
#defineSpdlTriModeR[98]//星三角完成的标记
#defineTStock_ctrlB[98]//尾座控制0:
无动作1:
前伸2:
后退
#definechuck_modeR[99]//卡盘方式0:
外卡1:
内卡
#definechuck_ctrlB[100]//卡盘动作1:
外卡紧（内卡松）2:
外卡松（内卡紧）
#definechuck_statR[101]
#defineYeYa_StateR[102]//液压状态1：
开启，0：
关闭
#defineGPre_AlarmR[103]//液压报警
#defineSpdlInitSpinR_ui[104/2]//主轴初始速度
#defineSpdlCurSpeedR_i[106/2]//当前主轴的速度
#defineSpeedOverStepR_i[110/2]//当前输出允许的误差转速
#defineSeleStop_StateR[112]//程序选择停的状态0:
无效1:
有效
#defineStepOrHandwheelR[113]//步进还是手摇0:
步进1:
手摇
#definespdl_jogR[114]//主轴冲动
#defineInvarCurZeroR_i[118/2]
#defineInvarCurXPosR_ui[120/2]
#defineInvarRadiusR_i[122/2]
#defineInvarSpeedCut（int）（*ch_var（0,0））//恒速度切削标志
#defineInvarCurCutSpeed（int）（*ch_var（0,1））//恒线速度切削的速度（m/min）
#defineInvarMinSpldSpin（int）（*ch_var（0,2））//恒速度切的最小转速
#defineInvarMaxSpldSpin（int）（*ch_var（0,3））//恒速度切的最大转速
#defineAbsSpd_StartR（294）
#defineSpdl_Shel_AbsSpeed（x）R_ui[（AbsSpd_StartR+x*2）/2]//主轴档位的设定转速5unit（from294to303）
#defineActSpd_StartR（304）
#defineSpdl_Shel_ActSpeed（x）R_ui[（ActSpd_StartR+x*2）/2]//主轴档位的实测转速5unit（from304to313）
#defineTrans_StartR（314）
#defineSpdl_Shel_TFenZi（x）R[Trans_StartR+x*2]//主轴传动比分子5unit（314-316-318-320-322）
#defineSpdl_Shel_TFenMu（x）R[Trans_StartR+x*2+1]//主轴传动比分母5unit（315-317-319-321-323）
#defineTM1_MAXR[326]//短时定时器的总个数
#defineTM2_MAXR[327]//长时定时器的总个数
#defineTM（x）R[328+x]//15unit（from328to342）
#definesys_timer（x）R_ui[（344+x*2）/2]//短计时器100unit（from344to543）
#definesys_timer2（x）R_ul[（544+x*4）/4]//长计时器14unit（from544to599）
/////////////R600到R699用作保存触发器的状态/////////////////////////
#definetest_c_dwellR[670]//刚性攻丝
#definetest_c_prosR_ul[676/4]//刚性攻丝
#definealm_msg（x）R_ui[（720+2*x）/2]//4个PLC报警信息存储器（可以同时输出64个报警）
#definePLC_PERIODR[730]
////////////////////////////////////////////
#defineGS_MarkR[737]//攻丝标记0:
非攻丝1:
正向2:
反向
#defineGS_Spdl_Com_SpeedR_i[738/2]//攻丝主轴速度
#defineGS_Spdl_Yuting_PosR_l[740/4]//攻丝主轴预停角度
#defineGS_Spdl_Yuting_Pos_uR_ul[740/4]
#defineGS_Z_Tmp_PosR_l[744/4]
#defineGS_Spdl_Old_DirR[748]//攻丝前主轴状态
#defineGS_Spdl_Yuting_ktempB[30]//攻丝预停调节临时分子
#defineSys_Need_GotoZeroP_i[0]//系统上电是否提示回零
#defineSp_Shelves_SpeedP_i[1]//主轴换档时的指定转速[单位:
转/分钟]
#defineToolChangeTimeMaxP_i[2]//换刀超时时间
#defineToolLockTimeP_i[3]//锁紧时间
#defineToolFwdTimeP_i[4]//正转延时时间
#defineSysChuckTypeP_i[5]//卡盘类型[0:
手动;
1:
持续式;
2:
脉冲式]
#defineSpld_CurrentScopeP_i[6]//指令转速和实际转速之间的误差
#defineSpdl_SpeedOverTimeP_i[7]//主轴速度到达的超时时间
#defineSpldBrakeWaitTMaxP_i[8]//主轴停止后制动延时时间
#defineSpldBrakeDelayTMaxP_i[9]//主轴持续制动延时时间
#defineMachHomeBlockP_i[10]//机床是否有回零开关[0:
否;
是]
#defineMachLube_CTMaxP_i[11]//机床润滑间隔时间[单位:
分钟]
#defineMachLube_OTMaxP_i[12]//机床润滑持续时间[单位:
秒]
#defineMachLube_ATMaxP_i[13]//机床润滑报警检测时间[单位:
毫秒]
#defineSpldInitSpeedP_i[14]//主轴启动速度
#defineMac_Lock_MSTP_i[15]//机床锁住是否包含MST[0:
是]
#defineHandWheelDirP_i[16]//手摇脉冲方向（0:
同向1:
反向）
#defineGS_Spdl_Speed_MaxP_i[17]//攻丝主轴允许最高速度
#defineGS_Spdl_Speed_MinP_i[18]//攻丝主轴允许最低速度
#defineGS_Spdl_Yuting_k1P_i[19]//攻丝预停调节分子
#defineSpldTriaChangeTimeP_i[20]//主轴星三角切换延时
#defineYeYaAlarmMaxTP_i[21]//液压报警检测延时时间
#defineProDoor_Open_SpeedP_i[22]//防护门打开后的主轴转速（手动方式下有效）[单位:
转/分钟]（出厂值50）
#defineSpdl_Rev_ModeP_i[23]//主轴反转方式[0:
Y输出;
模拟量极性]
#defineHandw_Use_StepLampP_i[24]//用面板倍率灯指示手摇倍率[0:
否1:
voidclr_tt（inti）
{
if（i<
0||i>
=114）
return;
clr_bit（TM（i/8）,i%8）;
100）
sys_timer（i）=0;
else
{
i=i-100;
sys_timer2（i）=0;
}
}
//////定时器的功能较特殊,建议不要进行&
&
和||的复合判断,使用时最好另起一行////////
intrun_tt（inti,longt）
return0;
set_bit（TM（i/8）,i%8）;
if（TM1_MAX<
i）
TM1_MAX=i;
if（sys_timer（i）>
t/PLC_PERIOD）
return1;
else
sys_timer（i）++;
if（TM2_MAX<
TM2_MAX=i;
if（sys_timer2（i）>
sys_timer2（i）++;
return0;
intget_tri_raise（intreg,intvalue）//取上升沿
intv;
v=X[reg]&
value;
if（v）
if（R[600+reg]&
value）
v=0;
R[600+reg]|=value;
R[600+reg]&
=~value;
returnv;
intget_tri_fall（intreg,intvalue）//取下降沿
R[600+reg]|=value;
v=0;
{
v=1;
R[600+reg]&
}
voidSetPrompt（intNo）//输出PLC提示
clr_tt（100）;
*message_no（）=No+1;
#ifndef_OLD_CNC_SYS_//7.09版（含）以前的上层
voidset_alm（intNo）//输出PLC报警
auto_enable=0;
set_bit（alm_msg（No/16）,No%16）;
#else
voidclr_alm（intNo）//清除PLC报警
clr_bit（alm_msg（No/16）,No%16）;
voidCncStop（void）
handwheel（0,-1,0）;
//清手摇
run_enable=0;
spdl_ctrl=0;
spdl_stat=0;
AutoShelves=0;
spdl_last_ctrl=0;
tool_ctrl=ToolIdle;
coolant_ctrl=0;
LubeState=0;
YeYa_State=0;
TestSpdlDaFlag=0;
#ifdef_AxisMotor_Brake_
#ifdefOUT_ACT_DN_MotorBrake
OUT_ACT_DN_MotorBrake;
//抱闸
#endif
#ifdefOut_SpdlGroup
Out_SpdlGroup
voidMachLube_Fun（void）//机床润滑
longt1=（long）MachLube_OTMax*1000;
longt2=（long）MachLube_CTMax*1000*60;
if（LubeState）
#ifdefOUT_ACT_EN_MCLubeStart
OUT_ACT_EN_MCLubeStart
#ifdefOUT_LAMP_EN_KBLubeStart
OUT_LAMP_EN_KBLubeStart
if（run_tt（101,t1））
clr_tt（101）;
LubeState=0;
#ifdefOUT_ACT_DN_MCLubeStart
OUT_ACT_DN_MCLubeStart
#ifdefOUT_LAMP_DN_KBLubeStart
OUT_LAMP_DN_KBLubeStart
if（run_tt（102,t2））
clr_tt（10
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