西门子PLCNC培训教材二Word格式.docx
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求
存储器
复
位
执
行
1.
把模式选择器放在
“STOP”位置
2.
把模式选择器保持
在“MRES”位置，
直到“STOP”
指示灯闪烁两次
（慢速）
3.
松开模式选择器
（自动回到“STOP”
位置）
在“MRES”位置
（STOP指示灯快速
闪烁）
（自动回到“STOP”
通过PG
“RUN-P”位置
菜单选择：
PLC->
Operating
Mode->
Stop
Clear/Reset
点击“OK”按钮确认存储器复位
插入存储器卡后
插入存储器卡
“STOP”灯慢速闪烁
1.把模式选择器保持
位置）
在SIMATIC管理器中，我们可以方便的进行PLC的故障诊断。
以快速的进行PLC硬件故障的诊断工作。
利用此功能，可以快速获得PLC的状态。
例如，如果在一个带诊断功能的模块出现硬件故障，利用符号就可以确定哪个模块有故障，它在什么地方。
当双击故障模块时，就会显示一些详细信息。
打开工具：
在SIMATIC管理器下选择菜单PLC->
DiagnoseHardware；
第二种方法是在硬件组态工具中打开在线站或单击工具条中的图标。
描述：
当打开系统诊断时，从CPU中读出硬件组态（屏幕左面），所有的模块（包括那些扩展机架和分布式I/O）都显示出来。
如果CPU在STOP模式或模块中有故障，就会有一个符号标示出。
双击CPU或故障模块可以得到更多的诊断信息（见屏幕右面），在例中，模拟量模块有一个供电故障。
注：
在SIMATIC管理器下，如果选择菜单Options->
Customize->
View并选择“DisplayQuickViewwhenDiagnosingHardware”（诊断硬件时显示快速查看）选项，就只显示故障模块的列表，而不显示全部的“硬件诊断”窗口。
组态的可能问题
组态不能编译
在S7-300中，组态中有空位置
情况
结果/补救
因为参数分配错误，CPU进入Stop模式
模拟量模块分配到不正确的槽位置
由于不正确的参数分配，模拟量模块
组态错误
模拟量模块不正确的测量范围
重新装载组态
存储器复位后，分配不相同的参数
建立硬件站或“上载站”
不能打开硬件组态
离线打开站
模块参数不能修改
组态不能下载
不正确的CPU（例如：
是CPU315-2DP
不是CPU314）
状态显示LEDSF
=
系统错误、编程错误或从有诊断功能模板来的故障
BATF=
电池故障：
电池电压不足或不存在电池
DC5V=
5V电源电压指示
FRCE=
当强制执行时变亮
RUN=
当CPU启动时闪烁，在RUN模式下常亮
STOP=
STOP模式下常亮，当要求存储器复位时慢速
闪烁，执行存储器复位时快速闪烁。
钥匙开关
用于手动设置CPU操作模式
MRES=
存储器复位（模板复位）
STOP
STOP模式:
不执行程序
RUN-P
RUN模式：
CPU执行程序
RUN
=执行程序，但是，程序只能读，不能改写。
存储器卡插槽
在该槽中插入存储器卡。
存储器卡可以不用电池
永久地保存用户程序。
电池
在前盖下有一个放置锂电池的盒。
MPI连接
在前盖下有一个9针连接器，它是S7设备之间
MPI连接的多点接口。
执行存储器复位和完全再启动
RUN-P
RUN
STOP
MRES
1.把模式开关设定在STOP
2.把模式开关切换到MRES，并保持直到STOPLED慢速闪烁
两次。
松手，模式开关又回到STOP位置。
4.把模式开关切换到RUN-P位置！
（在从STOP转换到RUN/RUN-P的时候，执行一次完全
再启动）
再把模式开关切换到MRES位置，直到STOPLED开始快速闪烁。
松手，模式开关又回到STOP位置。
启动“Monitor/ModifyVariables”工具
STEP7编程语言和PLC程序编制
SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制、进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有：
RS232接口、PROFIBUS接口、MPI电缆接口等。
通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。
l硬件组态
硬件组态：
告诉PLC硬件结构的过程
波特率：
MPI
187.5kbps
OPI
1.5Mbps
过程：
建项目-→建站-→组态硬件
·
自动组态：
用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:
PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU
若备份PLC,则过程为：
新建Project-→plc-→uploadstation，这样就将硬件备份了。
建立完站后，出现两个文件夹：
hardware和cpu。
CPU文件夹下有S7程序。
S7程序下有三个目录：
（1）symbols符号表
如I40.1为第40个字节第1位
（2）BLOCKS功能块
手动组态：
过程：
打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300
选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载
l编程
在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：
逻辑梯形图（LAD）：
语句表（STL）：
功能块图（FBD）：
语句表编程常用指令：
与指令：
A常开
AN常闭
或指令：
O常开
ON常闭
输出指令：
=
调用指令：
CALLFCXX
FP:
上升沿检测指令
FN:
下降沿检测指令
FP：
后必须跟中间寄存器
CLR：
运算结果，清零
SET：
置1
S：
置位1
R：
清零
l：
块
STEP7中常用BLOCK主要有几种：
OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等
OB:
功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；
FC、FB：
功能块，相当于子程序
在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序
OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；
OB1是PLCCPU循环执行的程序。
上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；
OB100调用FB1（西门子已经编好）
FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：
（1）控制面板的输入地址的起始地址
（2）控制面板的数量
（3）控制面板的输出地址的起始地址
控制面板的MPI地址：
MCPIBUSADR=6
OB1块
FC2：
基本NCK与PLC通讯的
NCK←→PLC
FC2必须在OB1的开始部分
FC2----“gp_hp”
FC10:
处理报警信息
FC10----“AL-MSG”
PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本
调用FC10,有两个参数需设置
TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）
Quit:
=I3.7（报警文本）。
报警复位键（RESET）地址I3.7
FC19:
机床控制面板主程序
FC19----“MCP-IFM”
BAGNO（方式组号）=B#16#1（B--B进制16—16进制）
CHANNO（通道号）=B#16#1
SPINDLEIFNO
=B#16#4（主轴号）
FEEDHOLD
=M100.0（进给暂停）
SPINDLEHOLD
=M100.1（主轴停止）
DB块
1．DB模块类型主要有：
DBB——数据模块类型
DBW——数据块字（16位）
DBD——数据块双字（32位）
2．数据类型：
DOUBLE:
实型或整型数，输入范围±
4.19×
10-307----±
1.67×
10308
DWORD:
整型数，范围为-2.147×
109----2.147×
109
BOOLEAN:
0获1
BYTE:
整型数，范围位-128----127
STRING:
最多16位字符串
3．常用数据块功能
DB2:
报警接口信号。
该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床厂家设定的）
DB10:
显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号
DB11:
方式组信号接口
DB19:
操作面板信号接口
DB21—DB30:
通道信号接口
DB31—DB61:
轴/主轴的接口信号
4．调试中通用的数据块主要有：
DBX6.0:
进给使能禁止
DBX6.1:
读入使能禁止
DBX7.0:
启动使能禁止
PLC→NC
DBX7.7:
通道复位
DBX194.0---DBX206.3
NC→PLC
DBX1.5:
测量系统1生效
DBX1.6:
测量系统2生效
DBX2.1:
控制使能
DBX21.7:
脉冲使能（如没有，则为自由停止）
DBX4.3:
轴停止
DBX12.0:
轴负向硬限位
DBX12.1:
轴正向硬限位
DBX12.7:
回零减速
DBX61.7:
电流环有效
DBX61.6:
速度环有效
DBX61.5:
位置环有效
DBX61.4:
轴静止
DBX83.5:
主轴速度在设定范围内
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