中海达RTK简易操作流程Word文件下载.docx

中海达RTK简易操作流程Word文件下载.docx

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一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：

平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。

下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

一：

平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）

1、架设基准站

基准站可架设在已知点或未知点上（注：

如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）

基准站架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；

d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；

e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。

（详细设置请参照：

附录~V8/v9简易硬件操作）

2、手簿主程序的打开

点击手簿桌面的“Hi-RTK”快捷图标,打开手簿程序。

3、新建项目：

通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】

软件桌面项目信息

注：

请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。

b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）

椭球投影

“坐标系”：

选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：

“北京-54”。

“投影”：

选择投影方法，输入投影参数。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；

若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。

地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。

“椭球转换”：

不输。

“平面转换”：

“高程拟合”：

“保存”：

点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

注：

记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。

4、GPS和基准站主机连接

【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：

a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；

b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；

c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；

d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS蓝牙搜索

5、设置基准站

a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。

b.点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。

（如下图）

基准站位置平滑采集基准站坐标

c.点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

（例如：

用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）

基准站数据链基准站其它设置

d.点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。

e.查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。

f．点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。

6、GPS和移动站主机连接

a.连接手簿与移动站GPS主机：

（使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；

使用GPRS时，不需要差分天线）

打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。

按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。

当手簿与GPS主机连接正常时，如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。

b．移动站设置：

使用菜单【移动站设置】，弹出的“设置移动站”对话框。

在【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接CORS的用户，则在网络选项，选择

CORS,输入CORS的IP、端口号，点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、

密码）。

点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高（如果是CORS用户，则选中“发送GGA”，选择发送间隔，通常为1秒）

按右下角【确定】按钮,软件提示移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。

7、采集控制点源坐标

点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面，（如左下图）：

碎部测量保存控制点

表示单点定位Fix表示固定坐标（基准站）Int表示RTK固定解

Float表示RTK浮动解RTD表示伪距差分模式WAAS表示WAAS星站差分模式

None表示没有GPS数据ukonwn表示未知数据类型

查看屏幕上方的解状态，在GPS达到“Int”RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的

或手簿键盘“F2”键保存坐标可以。

弹出“设置记录点属性”对话框，（如右上图），输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同，确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。

在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。

8、求解转换参数和高程拟合参数:

一．求解转换参数

回到软件主界面，点击【参数】→“左上角下拉菜单”→【坐标系统】→【参数计算】，进入“求解参数”视图：

（如左下图）。

求解转换参数添加控制点

点击【添加】按钮，弹出右上图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击

从坐标点库提取点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标，在目标坐标中输入相应点的当地坐标。

点击【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完，点击右下角【解算】按钮，弹出求解好的四参数，点击【运用】。

四参数中的缩放比例为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为或

平面中误差,高程中误差表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点，不选中点前方的小勾，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！

应用转换参数检查转换参数

在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确认无误后，点击右上角【保存】，再点击右上角【x】，回退到软件主界面。

注意：

小于3个已知点，高程只能作固定差改正；

大于等于3个已知点，则可作平面拟合；

大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。

而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【参数】→【高程拟合】菜单进行设置。

9、碎部测量、放样

a.碎部测量：

点击主界面上的【测量】按钮，进入“碎部测量”界面，在需要采集点的碎部点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的

或手簿键盘“F2”键保存坐标。

可点击屏幕左下角的

碎部点库按钮，查看所采集的记录点坐标。

b.点放样：

点击左上角下拉菜单，点击【点放样】，弹出界面（如左下图），点击左下角

（表示放样下一点），弹出右下图，输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。

从点库取点放样

点放样选择点

C.线放样：

点击左上角下拉菜单，选择【线放样】。

线放样放样点选择

如左上图，点击

按钮，选择线段类型，输入线段要素，然后点击

下一点，弹出右上图，输入里程，定义里程加常数，确定，根据左上图的“放样指示”进行放样。

一般的，当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业，建议将基准站位置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来，当下次作业时，建议将基准站架设在相同的位置，打开原来使用过的项目，设置基准站，修改基准站天线高，检查参数正确后，移动站即可得到正确的当地坐标。

二、三参数转换

（1）、架设基准站

基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。

架设点必须满足以下要求：

c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；

d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；

e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。

（2）、手簿主程序的打开

点击手簿桌面的“Hi-RTK”,打开手簿程序。

（3）、新建项目：

a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】。

“坐标系”：

选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如果不知道，可先连接GPS，然后在“位置信息”中查询）。

记得点击右上角的【保存】按钮，否则坐标系统参数设置无效。

（4）、GPS和基准站主机连接

【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号，连接方式，端口，波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

1连接之前需要选择手簿类型、连接方式、端口等；

2手簿与GPS主机距离最好在10m内；

3如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

（5）、设置基准站

b.点击【平滑】，弹出右下图平滑完成后点击右上角【√】。

c.如左下图，在空白处输入已知点的当地坐标x,y,h。

d.完成后点击【计算三参数】。

在弹出的参数对话框中，查看“椭球转换”中的三参数是否应用，（一般的：

三参数的每一项都要求小于120），确认无误后，点击右上角【√】。

第二步输入已知点的地方坐标xyh

第三步

点击计算三参数

设置基准站平滑采集

e.点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

基准站数据链基准站其它参数

f.点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。

（6）、移动站作业

GPS和移动站主机连接、碎部测量、放样与四参数类似，请参照四参数的使用方法。

三、七参数转换

使用要求：

a、至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或和WGS-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。

b、此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用，当已知点精度不高时，不推荐使用七参数。

四、一步法转换

至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。

用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数据和使用范围不一致。

一般的：

三参数：

要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少

四参数：

要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠

七参数：

三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格

一步法：

三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠

以及在在求解参数时稍有不同，各种转换方法可在【参数计算】中选择。

选择参数计算类型

参数计算类型

除上述不同外，手簿软件的详细使用方法可参照“四参数+高程拟合转换”。