DELEMDA65WE数控系统调试培1培训讲学Word格式.docx
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编程方式
数据编程
2D图形
2D编程3D显示
存储器
54M
128M-CF
USB接口
1路
2路
操作系统
WINCE
WINCE
分析软件
有
自动工序计算
无
选配
标配
远程诊断
内置PLC
控制轴数
4+1(需授权)
4+1轴
最多24轴
手动方式
加减键(+-)
加减键(+-)
手轮
DA65WE硬件安装方式
注意:
1DA65WE系统连接模块使用标准网络线。
2系统上网线应接入HSB1口,其余HSB2,LAN网口不可以用于模块连接
3每个模块上有两个接口,可以不分次序。
4最后一个模块的空HSB端口应安装终端电阻插头,保证数据通讯的稳定。
5最多模块数量为8块,最远距离不超过30M.
6DA-60we主系统:
-主应用程序,显示,操作,windowsCE操作平台(网络功能、分析
功能、系统设定授权等)
•DM模块:
-I/O点和轴闭环控制
7模块化设计的优点是,柔性强,可根据客户的需求来组配模块,实现所需功能,当某个模块损坏,只需更换模块,降低维修成本。
DM103VA模块
DM-103VA:
Y1,Y2,X,C(工作台变形补偿)
*带内置比例阀放大器或外置阀放大器的液压伺服闭环控制
*3x编码器接口(5Vor12VDC/250mA,单相或差分)
*全程同步和速度控制
*Y1,Y2和X模拟输出(+/-10V,10mA)
*压力P模拟输出(0..1,5Aor0..10V)
*8x数字输入(10-28Vdc/20mA)
*8x可编程输入输出(输出8x500mA)
*8x数字输出(18-28Vdc)4x500mA,4x1,5A
*4x模拟输入0..10V
*后挡料X轴控制
*工作台补偿(机械或液压)
*小型化设计(240x53x132mm.)
DM102模块
DM-102:
双伺服轴(辅助轴)控制模块
*所有编码器计数频率达到1MHz
*2x编码器接口(5Vor12VDC/250mA,单端或差分)
*2x模拟输出(+/-10V,10mA)
*所有I/O端口光电隔离
*8x数字输入(10-28Vdc/20mA)
*8x数字输出(18-28Vdc)4x500mA,4x1,5A
*4x模拟输入0..10V
DM101模块
DM-101:
单伺服轴(辅助轴)控制模块
伺服电机的闭环控制
*编码器接口(5Vor12VDC/250mA,单端或差分)
*1x模拟输出(+/-10V,10mA)
*4x数字输入(9-30Vdc/20mA)
*4x数字输出(18-28Vdc)4x1,5A
*2x模拟输入0..10V
DM10X模块端口说明
输入/输出:
•8路输入
•8路输出
•8路可编程输入输出
硬件连接说明(编码器)
标准DB9插座。
编码器类型5V单项,5V差分或12V单项
最大计数频率为1MHz
模拟口A接线图
2路模拟输出-10V..+10V。
可见“体验化消费”广受大学生的欢迎、喜欢,这是我们创业项目是否成功的关键,必须引起足够的注意。
4路模拟输入;
0–10V
2路参考电压输出;
10V
附件
(一):
我们大学生没有固定的经济来源,但我们也不乏缺少潮流时尚的理念,没有哪个女生是不喜欢琳琅满目的小饰品,珠光宝气、穿金戴银便是时尚的时代早已被推出轨道,简洁、个性化的饰品成为现代时尚女性的钟爱。
因此饰品这一行总是吸引很多投资者的目光。
然而我们女生更注重的是感性消费,我们的消费欲望往往建立在潮流、时尚和产品的新颖性上,所以要想在饰品行业有立足之地,又尚未具备雄厚的资金条件的话,就有必要与传统首饰区别开来,自制饰品就是近一两年来沿海城市最新流行的一种。
模拟口B接线图
2路模拟输出到外置放大器(同步比例阀Y1,Y2);
-10V..+10V
功能性手工艺品。
不同的玉石具有不同的功效,比如石榴石可以促进血液循环,改善风湿和关节炎;
白水晶则可以增强记忆力;
茶晶能够帮助镇定情绪,缓解失眠、头昏等症状。
顾客可以根据自己的需要和喜好自行搭配,每一件都独一无二、与众不同。
1路模拟输出到外置放大器(比例压力阀P);
据调查,大学生对此类消费的态度是:
手工艺制品消费比“负债”消费更得人心。
2路LDVT信号输入Hoerbiger阀
2路24V输出电压
因为是连锁店,老板的“野心”是开到便利店那样随处可见。
所以办了积分卡,方便女孩子到任何一家“漂亮女生”购物,以求便宜再便宜。
阀接线图
4路大电流(3A)输出(Hoerbiger阀)
据上述部分的分析可见,我校学生就达4000多人。
附近还有两所学校,和一些居民楼。
随着生活水平的逐渐提高,家长给孩子的零用钱也越来越多,人们对美的要求也越来越高,特别是大学生。
他们总希望自己的无论是衣服还是首饰都希望与众不同,能穿出自己的个性。
但在我们美丽的校园里缺少自己的个性和琳琅满目的饰品,所以我们的小饰品店存在的竞争力主要是南桥或是市区的。
这给我们小组的创业项目提供了一个很好的市场机会。
1路比例压力阀输出(max.1.5A)
2、消费者分析3路24V供电给外部电压
木质、石质、骨质、琉璃、藏银……一颗颗、一粒粒、一片片,都浓缩了自然之美,展现着千种风情、万种诱惑,与中国结艺的朴实形成了鲜明的对比,代表着欧洲贵族风格的饰品成了他们最大的主题。
十字绣□编制类□银饰制品类□串珠首饰类□
模块配置
1种类选择所安装的模块类型
2系数ID所对应模块的ID地址,可以通过自动检索或手动输入。
3轴1到轴4指此模块上所安装的轴
DA65WE系统最多可以配置8个模块,DM103VA(DM102VA)为基础模块
辅助轴配置
1状态指相应轴的工作状态(使能/失效)
2编程方式指轴的类型
3控制种类指此轴的控制方法(伺服,交流电机等)
4轴名称可以由客户自行编写相应轴的名称,方便识别
挡料配置
8挡料(gauge)
此为DA65WEV3版本新增加功能,后挡料将按位置及功能进行相应配置
在此界面根据挡料不同位置来配置挡料,设定级别。
级别定义参考下图:
说明:
DA65WE最多可以配置9个X轴,9个R轴,9个Z轴。
可以分配8个挡指或目标。
说明:
标准挡料如X,R,Z等配置为后(如是前送料配为前),
如是托料轴则配为后1或前1
如是角度传感器则配置为后2或前2。
V2和V3版本PLC区别
•X和X1是不同的轴X_IP≠X1_IP
•无X_R_IN,还是使用X1_R_IN,安全距离内X轴运行条件
•在退让时,到位信号无效,启动退让忙标识:
C_RETRACT_BUSY
DM10X模块报警代码
代码
含义及处理方法
A
致命故障(关闭电源)
E
如未闪烁,(致命故障,关闭电源)
E21
电源故障
E23
编码器1信号报警
E24
编码器2信号报警
E25
阀输出过电流检测报警
E26
HSB通讯报警
E41
阀类型选择错误
E42
参数错误
E43E45
LVDT检测报警
E51
X轴编码器1连接错误
E53
X轴参数错误
E71
压力阀断线
E91
模块配置错误