1、编程方式数据编程2D 图形2D编程3D显示存储器54M128M-CFUSB接口1路2路操作系统WINCE WINCE分析软件有自动工序计算无选配标配远程诊断内置PLC控制轴数4+1(需授权)4+1轴 最多24轴手动方式 加减键(+ -)加减键(+ -)手轮DA65WE 硬件安装方式注意:1 DA65WE 系统连接模块使用标准网络线。2 系统上网线应接入HSB1口,其余HSB2, LAN 网口不可以用于模块连接3 每个模块上有两个接口,可以不分次序。4 最后一个模块的空HSB端口应安装终端电阻插头,保证数据通讯的稳定。5 最多模块数量为8块,最远距离不超过30M.6 DA-60we 主系统:-
2、主应用程序,显示,操作,windowsCE操作平台(网络功能、分析功能、系统设定授权等) DM模块:- I/O点和轴闭环控制7 模块化设计的优点是,柔性强,可根据客户的需求来组配模块,实现所需功能,当某个模块损坏,只需更换模块,降低维修成本。DM103VA模块DM-103VA: Y1,Y2,X,C(工作台变形补偿)* 带内置比例阀放大器或外置阀放大器的液压伺服闭环控制* 3x 编码器接口(5V or 12V DC/250mA, 单相或差分)* 全程同步和速度控制* Y1, Y2 和X 模拟输出(+/-10V, 10mA)* 压力P模拟输出(0 . 1,5A or 0.10V)* 8 x 数字输
3、入(10-28Vdc/20mA)* 8 x 可编程输入输出(输出8x 500mA)* 8 x 数字输出(18-28Vdc) 4x 500mA, 4x 1,5A* 4 x 模拟输入0.10V* 后挡料X轴控制* 工作台补偿(机械或液压)* 小型化设计(240 x 53 x 132mm.)DM102模块DM-102: 双伺服轴(辅助轴)控制模块* 所有编码器计数频率达到1MHz* 2x编码器接口(5V or 12V DC/250mA,单端或差分)* 2 x模拟输出(+/-10V, 10mA)* 所有I/O端口光电隔离* 8x 数字输入(10-28Vdc/20mA)* 8x 数字输出(18-28Vd
4、c) 4x 500mA, 4x 1,5A* 4x 模拟输入0.10VDM101模块DM-101: 单伺服轴(辅助轴)控制模块伺服电机的闭环控制* 编码器接口(5V or 12V DC/250mA,单端或差分)* 1x 模拟输出(+/-10V, 10mA)* 4x 数字输入(9-30Vdc/20mA)* 4x 数字输出(18-28Vdc) 4 x 1,5A* 2x 模拟输入0.10VDM10X 模块端口说明输入/输出: 8路输入 8路输出 8 路可编程输入输出硬件连接说明(编码器)标准 DB9插座。编码器类型 5V单项, 5V差分或 12V单项最大计数频率为 1 MHz模拟口A接线图2路模拟输出
5、-10V.+10V。可见“体验化消费” 广受大学生的欢迎、喜欢,这是我们创业项目是否成功的关键,必须引起足够的注意。4 路模拟输入; 0 10V2 路参考电压输出; 10V附件(一):我们大学生没有固定的经济来源,但我们也不乏缺少潮流时尚的理念,没有哪个女生是不喜欢琳琅满目的小饰品,珠光宝气、穿金戴银便是时尚的时代早已被推出轨道,简洁、个性化的饰品成为现代时尚女性的钟爱。因此饰品这一行总是吸引很多投资者的目光。然而我们女生更注重的是感性消费,我们的消费欲望往往建立在潮流、时尚和产品的新颖性上,所以要想在饰品行业有立足之地,又尚未具备雄厚的资金条件的话,就有必要与传统首饰区别开来,自制饰品就是近
6、一两年来沿海城市最新流行的一种。模拟口B接线图2 路模拟输出到外置放大器(同步比例阀Y1,Y2); -10V.+10V功能性手工艺品。不同的玉石具有不同的功效,比如石榴石可以促进血液循环,改善风湿和关节炎;白水晶则可以增强记忆力;茶晶能够帮助镇定情绪,缓解失眠、头昏等症状。顾客可以根据自己的需要和喜好自行搭配,每一件都独一无二、与众不同。1路模拟输出到外置放大器(比例压力阀P);据调查,大学生对此类消费的态度是:手工艺制品消费比“负债”消费更得人心。2路LDVT信号输入Hoerbiger阀2路24V输出电压因为是连锁店,老板的“野心”是开到便利店那样随处可见。所以办了积分卡,方便女孩子到任何一
7、家“漂亮女生”购物,以求便宜再便宜。阀接线图4 路大电流 (3A)输出(Hoerbiger阀) 据上述部分的分析可见,我校学生就达4000多人。附近还有两所学校,和一些居民楼。随着生活水平的逐渐提高,家长给孩子的零用钱也越来越多,人们对美的要求也越来越高,特别是大学生。他们总希望自己的无论是衣服还是首饰都希望与众不同,能穿出自己的个性。但在我们美丽的校园里缺少自己的个性和琳琅满目的饰品,所以我们的小饰品店存在的竞争力主要是南桥或是市区的。这给我们小组的创业项目提供了一个很好的市场机会。1路比例压力阀输出(max. 1.5A)2、消费者分析3路24V供电给外部电压木质、石质、骨质、琉璃、藏银一颗
8、颗、一粒粒、一片片,都浓缩了自然之美,展现着千种风情、万种诱惑,与中国结艺的朴实形成了鲜明的对比,代表着欧洲贵族风格的饰品成了他们最大的主题。十字绣 编制类 银饰制品类 串珠首饰类模块配置1 种类 选择所安装的模块类型2 系数ID 所对应模块的ID地址,可以通过自动检索或手动输入。3 轴1到轴4 指此模块上所安装的轴DA65WE 系统最多可以配置8个模块,DM103VA(DM102VA)为基础模块辅助轴配置1 状态 指相应轴的工作状态(使能/失效)2 编程方式 指轴的类型3 控制种类 指此轴的控制方法(伺服,交流电机等)4 轴名称 可以由客户自行编写相应轴的名称,方便识别挡料配置8 挡料(ga
9、uge)此为DA65WE V3 版本新增加功能,后挡料将按位置及功能进行相应配置在此界面根据挡料不同位置来配置挡料,设定级别。级别定义参考下图:说明: DA65WE 最多可以配置9个X轴,9个R轴,9个Z轴。可以分配8个挡指或目标。说明:标准挡料 如X,R,Z等配置为后(如是前送料配为前),如是托料轴则配为后1或前1如是角度传感器则配置为后2或前2。V2和V3版本PLC区别 X和X1是不同的轴 X_IP X1_IP 无X_R_IN,还是使用X1_R_IN,安全距离内X轴运行条件 在退让时,到位信号无效,启动退让忙标识:C_RETRACT_BUSYDM10X 模块报警代码代码含义及处理方法A致命故障(关闭电源)E如未闪烁,(致命故障,关闭电源)E21电源故障E23编码器1信号报警E24编码器2信号报警E25阀输出过电流检测报警E26HSB通讯报警E41阀类型选择错误E42参数错误E43 E45LVDT 检测报警E51X轴编码器1 连接错误E53X轴参数错误E71压力阀断线E91模块配置错误
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