电动机毕业设计Word下载.docx
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摘要..........................................................
前言......................................................
第1章概述.......................................................
1.1我国电机制造工业发展近况与发展趋势.........................2
1.2电机的分类.........................................
1.3三相异步电动机的结构和用途...................................
1.3.1异步电动机结构..........................................3
1.3.2异步电动机用途...............................
1.4三相异步电动机的基本工作原理和运行特性...................5
1.4.1基本工作原理.............................................5
1.4.2三相异步电动机的工作特性...............................6
1.5三相异步电动机的调速..................................
1.5.1变极调速
1.5.2变频调速
1.5.3转子回路串电阻调速
第2章电动机的运行维护
2.1电动机启动前的准备
2.2起动时注意的问题
第3章主要尺寸、气隙长度的选取及绕组型式的选择
3.1气隙长度的选取及确定
3.2铁心尺寸
3.3定子绕组形式和节距的选择
致谢
参考文献
Y802-40.75kW三相鼠笼式异步电动机设计
摘要
本文介绍了Y系列三相鼠笼异步电动机的设计方法,文章首先从异步电机的基本理论及工作特性着手,简单介绍了异步电机的发展近况、基本特性、类型、结构、用途、技术指标、工作原理及运行特性等,为电机设计的做好必要的理论准备。
电机设计是个复杂的过程,因此需要考虑的因素、确定的尺寸和数据很多。
同时本文也详细阐述了三相鼠笼异步电动机的设计改进调整方案,以及计算机辅助工具的应用,这给电机设计和优化带来了新的契机。
关键词:
三相异步电动机;
设计;
电磁路参数;
工作性能;
优化方案
前言
中小型电机行业是机械工业的重要组成部分,在国民经济中起着举足轻重的作用。
三相异步电动机在生产和交通运输中得到广泛使用,例如,在工业方面,它被广泛用于拖动各种机床。
水泵、压缩机、搅拌机、起重机械等。
在农业方面,他被广泛用于拖动排灌机械、脱粒机及各种农产品的加工机械。
在家用电器和医疗器械和国防设施中,异步电动机也应用十分广泛,作为拖动各种机械的动力设备。
随着科学技术的不断创新和工农业的迅猛发展,电气化与自动化水平不断提高,国民经济各部门对异步三相异步电动机的需求量日益增加,对其性能,质量,技术经济指标也相应地提出了越来越高的要求。
因此,对三相异步电动机性能提出了许多新的更新的要求,必须适时实地做出更新与发展,以适应各个新兴工业领域不同的特殊要求,特别是对需求量最大的中小型三相异步电动机,在保证其质量运行,寿命长和能满足使用要求的同时,进一步节约铜、铁等材料,提高效率和功率因数,以提高其经济技术指标与降低耗电。
三相异步电动机已有近20年多年的研制开发、设计和生产史。
尤其近些年来,随着研制开发技术的不断创新、迅速发展和完善,如集成化技术、智能化技术、网络化技术、虚拟技术等,设计出“更快、更精、更净”的产品。
第一章概述
1.1我国电机制造工业发展近况与发展趋势
电动机制造是我国机械工业中较大的行业之一,它既是关系到各行各业自动化的重要基础产品,又是与人类生活密切相关的面广量大、品种繁多的通用产品。
电动机是把电能转变为机械能的主要执行部件,国内60%~70%的发电量被电机所消耗。
因此,电机产品的品种、数量和质量各种性能水平的提高和发展,都会直接影响国民经济各部门成套设备的发展水平。
20世纪40年代以前,我国电机制造工业极端落后。
50年代以仿制国外产品为主,60年代起走上自行设计的道路。
在此之前只能生产一般中小型电机,而且批量小,品种单一。
我国所生产的电动机大多是六十年代发展的产品,部分是七、八十年代引进的国外移植产品与国外同行业相比,其技术水平、产品质量、结构工艺、制造能力、自动化程度等均偏低,仍有不小的差距。
解放五十多年来,国内的电机制造业通过广大工程技术人员的不懈努力,在非常落后的基础上逐步建立起较为完整的电机制造工业体系,无论是在发展品种、提高产品质量方面,还是在数量方面,都取得了世人瞩目的成绩,为工业的发展和人民生活水平的提高做出了巨大的贡献。
我国已能独立自主地生产各种中小型电机,国内产品已经发展到100多个系列,500多个品种,年生产能力达到5500万kW以上,基本上满足了社会各个方面对电机产品的需求。
随着电机理论的不断完善,高新技术的快速发展,可以预言:
未来的电机产品将朝着高性能化、智能化、微型化和网络化的方向发展。
1.2电机的分类
电机是以磁场为媒介进行电能与机械能相互转换的电力机械。
电机在国民经济各个领域得到广泛应用。
需要的电机的种类各不相同,性能各异。
电机的分类方法也用很多,故电机的种类也有很多。
1)按工作电源分类:
根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。
2)按结构及工作原理分类:
根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
3)按转子的结构分类:
根据电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电
动机和绕线转子感应电动机。
4)按用途分类:
可分为驱动用电动机和控制用电动机。
我国目前生产的三相异步电动机月100个系列额,500多个品种,500多个规格。
按电机尺寸分成大、中、小型。
大型:
中心高H>
0.63m,定子铁心外径iD>
1m,功率范围在400KW
以上,电压为300V和600V。
中型:
中心高H=(0.355——0.63)m,定子铁心外径iD=(0.5——1.0)m,功率范围在(45——1250)KW以上,电压为380V和3000V和6000V。
小型:
中心高H=(0.08——0.315)m,定子铁心外径iD=(0.12——0.5)m,功率范围在(0.55——132)KW以上,电压为380V。
Y(IP44)系列的中心高H=(0.08——0.28)m,定子铁心外径iD=(0.12——0.445)m,共11个机座,功率范围为(0.55——90)KW,电压380V。
1.3三相异步电动机的结构和用途
1.3.1异步电动机结构
(1)固定部分有定子绕组、定子铁心、机壳、端盖、风罩。
定子绕组是电动机的电路部分,通入三相交流电产生旋转磁场的绕组。
由三个在空间互隔120°
电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成,这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。
定子铁心是电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。
通常是用轧成厚0.5或0.35毫米的硅钢片叠成的(如图1)。
机壳是用来支撑定子铁心和电动机端盖。
端盖是用来支撑电动机的转动部分(一般指转子)。
风罩保护风叶同时又起到通风的风路作用。
图1定子铁心
(2)转动部分有转子铁心、转子鼠笼、转轴、起动开关、轴承、风叶。
转子铁心是整个电动机磁路的一部分,一般使用硅钢片DR510-50DR280-35。
转子鼠笼起转子绕组的作用转子的导条均由鼠笼的端环所短路,形成一个多相的电路(如图2)。
鼠笼的材料一般采用高纯铝L01~L05。
转轴是作为支撑转子铁心和传递力矩最不可缺少的结构部分。
轴承主要是连接转动部分与不动部分。
风叶主要是冷却电动机。
图2鼠笼转子
(3)其他部分有出线盒、铭牌、起动或工作电容器。
(4)三相异步电动机的总结构图
图3封闭式三相笼型异步电动机结构图
1—轴承;
2—前端盖;
3—转轴;
4—接线盒;
5—吊环;
6—定子铁心;
7—转子;
8—定子绕组;
9—机座;
10—后端盖;
11—风罩;
12—风扇
1.3.2异步电动机用途
对于小型异步电动机来说,用途是十分广泛的,常作为各类机械中的主要动力元件。
Y系列小型异步电动机根据需要,既可以用于正常的工作环境,又可在潮湿、多尘、湿热、多霉和日晒雨淋、严寒酷暑,冲击波动,有爆炸危险和腐蚀性环境中使用,既可恒速传动,又可变速传动。
这类电机既可连续工作,有可断续工作。
因此广泛用于各种机床,风机,水泵,压缩机和传输机,农业食品加工等各类机械设备。
1.4三相异步电动机的基本工作原理和运行特性
1.4.1基本工作原理
电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的,当磁极沿顺时针方向旋转,磁极的磁力线切割转子导条,导条中就感应出电动势。
电动势的方向由右手定则来确定。
因为运动是相对的,假如磁极不动,转子导条沿逆时针方向旋转,则导条中同样也能感应出电动势来。
在电动势的作用下,闭合的导条中就产生电流。
该电流与旋转磁极的磁场相互作用,而使转子导条受到电磁力F,电磁力的方向可用左手定则确定。
由电磁力进而产生电磁转矩,转子就转动起来。
异步电动机的工作原理用箭头式子可以简单的表示如下:
定子绕组通入三相交流电流→产生旋转磁场→切割转子绕组→转子绕组→产生感应电势→转子中产生感应电流→转子电流与磁场作用→产生电磁转矩→运行。
1.4.2三相异步电动机的工作特性
异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下,电动机的主要物理量转差率,转矩电流,效率,功率因数等随输出功率变化的关系曲线。
1、转差率特性
通常把同步转速n1和电动机转子转速n二者之差与同步转速n1的比值叫做转差率,用s表示。
关于转差率的定义如下:
当电机的定子绕组接电源时,站在定子边看,如果气隙旋转磁通密度与转子的转向一致,则转差率s为;
s=
;
如果两者转向相反,则:
。
式中的n1、n都理解为转速的绝对值s是一个没有单位的数,它的大小能反映电动机转子的转速。
随着负载功率的增加,转子电流增大,故转差率随输出功率增大而增大。
2、转矩特性
异步电动机的输出转矩:
转速的变换范围很小,从空载到满载,转速略有下降,转矩曲线为一个上翘的曲线(近似直线)
3、电流特性
空载时电流很小,随着负载电流增大,电机的输入电流增大。
4、效率特性
其中铜耗随着负载的变化而变化(与负载电流的平方正比);
铁耗和机械损耗近似不变;
效率曲线有最大值,可变损耗等于不变损耗时,电机达到最大效率。
异步电动机额定效率载74-94%之间;
最大效率发生在(0.7-1.0)倍额定效率处。
5、功率因数特性
空载时,定子电流基本上用来产生主磁通,有功功率很小,功率因数也很低;
随着负载电流增大,输入电流中的有功分量也增大,功率因数逐渐升高;
在额定功率附近,功率因数达到最大值。
如果负载继续增大,则导致转子漏电抗增大(漏电抗与频率正比),从而引起功率因数下降。
1.5三相异步电动机的调速
异步电动机的调速主要有三种方法
,异步电动机正常运行时,转子转速n略低于
,所以,一旦p改变,
改变,n也随着改变。
1)Y→YY变极调速属于恒转矩调速方式
2)Δ→YY变极调速属于恒功率调速方式
异步电动机的转速:
n=
(1-s)。
当转差率S变化不大时,n近似正比于频率
,可见改变电源频率就可改变异步电动机的转速。
常用的异步电动机变频调速控制方式通常有两种,即恒转矩变频调速和恒功率变频调速。
(1)恒转矩变频调速。
电机变频调速前后额定电磁转矩相等,即恒转矩调速时,有
(2)恒功率变频调速。
电机变频调速前后它的电磁功率相等,即
转子串入附加电阻,使电动机的转差率加大,电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大,电动机的转速越低。
此方法设备简单,控制方便,但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
属有级调速,机械特性较软。
串电阻前后保持转子电流不变,则有:
=
,
电磁转矩为:
,保持不变,即属于恒转矩调速。
第二章电动机的运行维护
为了保证电动机正常安全地启动,一般启动前应作好下述准备:
(1)检查电源是否有电,电压是否正常,若电源电压过高或过低,都不宜启动。
(2)启动器是否正常,如零部件有无损坏,使用是否灵活,触头接触是否良好,接线是否正确、牢固等。
(3)熔丝规格大小是否合适,安装是否牢固,有无熔断或损伤。
(4)电动机接线板上接头有无松动或氧化。
(5)检查传动装置,如皮带轻紧是否合适,连接是否牢固,联轴器的螺丝、销子是否紧固等。
(6)传动电动机转子和负载机械的转轴,看其转动是否灵活。
(7)检查电动机及启动电器外壳是否接地,接地线有无断路,接地螺丝是否松动、脱落等。
(8)搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。
(9)检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。
(10)对正常运行中的绕线式电动机,应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象;
观察滑环的火花是否发生异常现象。
滑环上碳刷是否要更换。
(1)接通电源后,如果电动机不转,应立即切断电源,绝不能迟疑等待,更不能带电检查电动机发故障,否则将会烧毁电动机和发生危险。
(2)启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况,以及线路上的电流表和电压表的指示,若有异常现象,应立即断电检查,待故障排除后,载行启动。
(3)利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时,特别要注意操作顺序。
一定要先将手柄推到启动位置,待电动机转速稳定后再拉到运转位置,防止误操作造成设备和人身事故。
(4)同一线路上的电动机不应同时启动,一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动,线路上电流太大。
电压降低过多,造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。
(5)启动时,若电动机的旋转方向反了,应立即切断电源,将三相电源线中的任意两相互换一下位置,即可改变电动机转向。
第三章主要尺寸、气隙长度的选取及绕组型式的选择
气隙的数值基本上决定于定子内径、轴的直径和轴承间的转子长度。
异步电动机的气隙长度是影响制造成本和性能的重要设计参数,它的取值范围很宽,选得小,可使励磁电流降低而提高功率因数,但槽漏抗也随之增加,使起动转矩、最大转矩降低。
过小的气隙也容易招致定、转子相擦。
但若选得大,则情况刚好相反。
在异步电动机设计选取气隙时,需考虑多种影响。
从电抗去磁能力考虑,较小的对提高抗去磁能力有利,但由于制造和装配工艺的限制,气隙不能取的太小。
与材料有关,较小时,抗去磁能力相对较差宜取小些。
极数是选取值需考虑的重要因数。
铁心的尺寸指定子铁心外径、内径、转子铁心内径及铁心长。
铁芯冲片一般由相互绝缘的0.5mm厚硅钢片冲成,冲片内圈有均匀分布的槽,用来嵌放定子绕线。
当冷却方式、工作制不同时,可参考下列关系选取铁心尺寸。
自冷式(不带内、外风扇)电机,当上列其他特征与自扇冷(IC0104)产品的相同时,若维持相同的输出功率,应选比后者高2——3个功率等级的电机铁心尺寸。
断续运行(以S3、FC=40%工作制为代表)电机,当上列其他特征均与连续运行的相同,并维持相同的功率时,可选取比连续的低约1个功率等级的铁心尺寸。
若为工作制时,FC分别为15%、25%、60,则应分别在40%的基础上乘以1.4、1.19及0.845,即为在同一铁心下分别对应的输出功率。
若维持功率不变,可据此近似地推算出铁心尺寸。
绕组的形式,连同其结构参数对电机的所有电气性能均产生不同程度的影响。
不同的形式的绕组按照各自的特性有不同的适用范围。
1、单层链式绕组
优点:
1槽内无层间绝缘,槽利用率高,散热好;
2同一槽内的导线都属于同一相,在槽内不会发生相间击穿。
3线圈总数比双层少一半,嵌线比较方便,节约嵌线工时;
缺点:
1不易做成短距,磁势波形比双层绕组差;
2电机导线较粗时,绕组嵌放和端部的整形比较困难;