柔性直流输电Word文档格式.docx
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传统直流输电的换流器只有1个控制自由度，不能同时独立调节有功功率和无功功率。
而柔性直流输电的VSC具有2个控制自由度，可以同时独立调节有功功率和无功功率。
（5）谐波水平低：
传统直流输电的换流器会产生特征谐波和非特征谐波，必须配置相当容量的交流侧滤波器和直流侧滤波器才能满足将谐波限定在换流站内的要求。
柔性直流输电的两电平或三电平VSC，采用PWM技术，开关频率相对较高，谐波落在较高的频段，可以采用较小容量的滤波器解决谐波问题；
对于采用MMC的柔性直流输电系统，通常电平数较高，不需要采用滤波器已能满足谐波要求。
（6）适合构成多端直流系统：
传统直流输电电流只能单向流动，潮流反转时，电压极性反转而电流方向不动；
因此在构成并联型多端直流系统时，单端潮流难以反转，控制很不灵活。
而柔性直流输电的VSC电流可以双向流动，直流电压极性不能改变；
因此构成并联型多端直流系统时，在保持多端直流系统电压恒定的前提下，通过改变单端电流的方向，单端潮流可以在正、反两个方向上调节，更能体现出多端直流系统的优势。
（7）占地面积小：
柔性直流输电换流站没有大量的无功补偿和滤波装置，交流场设备很少，因此比传统直流输电占地面积少得多。
2、当然，柔性直流输电相对于传统直流输电也存在不足，主要表现在如下几个方面：
（1）损耗较大：
传统直流输电的单站损耗已低于%，两电平和三电平VSC的单站损耗在2%左右，MMC的单站损耗可以低于%。
柔性直流输电损耗下降的前景包括两个方面：
①现有技术的进一步提高；
②采用新的可关断器件。
柔性直流输电单站损耗降低到1%以下是可以预期的。
（2）设备成本较高：
就目前的技术水平，柔性直流输电单位容量的设备投资成本高于传统直流输电。
同样，柔性直流输电的设备投资成本降低到与传统直流输电相当也是可以预期的。
（3）容量相对较小：
由于目前可关断器件的电压、电流额定值都比晶闸管低，如不采用多个可关断器件并联，VSC的电流额定值就比LCC的低，因此VSC基本单元（单个两电平或三电平换流器或单个MMC）的容量比LLC基本单元（单个6脉动换流器）的容量低。
。
目前已投运或正在建设的柔性直流输电工程的最大容量在1000MW左右，与传统直流输电的6000MW以上还存在一定的距离。
但是，如果采用VSC基本单元的串、并联组合技术，柔性直流输电达到传统直流输电的容量水平是没有问题的，技术上并不存在根本性的困难。
可以预见，在不远的将来，柔性直流输电也会采用特高压电压等级，其输送容量会与传统特高压直流输电相当。
（4）不太适合长距离架空线路输电：
目前柔性直流输电采用的两电平和三电平VSC或多电平MMC，在直流侧发生短路时，即使IGBT全部关断，换流站通过与IGBT反并联的二极管，仍然会向故障点馈入电流，从而无法像传统直流输电那样通过换流器自身的控制来清除直流侧的故障。
所以，目前的柔性直流输电技术在直流侧发生故障时，清除故障的手段是跳换流站交流侧开关。
这样，故障清除和直流系统再恢复的时间就比较长。
当直流线路采用电缆时，由于电缆故障率低，且如果发生故障，通常是永久性故障，本来就应该停电，因此跳交流侧开关并不影响整个系统的可用率。
针对此缺陷，目前柔性直流输电技术的一个重要研究方向就是开发具有直流侧故障自清除能力的VSC。
（三）柔性直流输电应用领域及目前工程列表
1、应用领域
柔性直流输电目前主要的应用领域有异步电网互联、小型发电厂/新能源/分布式能源并网、偏远山区/海上供输电、城市输配电、电能质量改善等方面
2、柔直工程列表
序号
工程名称
直流电压
容量
换流器
输电线路
投运时间
备注
1
Heä
llsjö
n
±
10
kV
3MW
2电平
架空线10km
1997
试验性工程
2
Gotland
80kV
50MW
电缆70km
1999
风电并网
3
Tjaereborg
9kV
电缆
2000
风电并网示范
4
Directlink
3*60MW
电缆6×
65km
电网互联
5
EaglePassB2B
36MW
3电平
背靠背
背靠背联网
6
MurrayLink
150kV
220MW
电缆180km
2002
电网互联,电力交易
7
CrossSoundCable
330MW
电缆40km
8
TrollA
60kV
2*41MW
电缆67km
2005
海上平台供电
9
Estlink
350MW
电缆105km
2007
非同步联网
10
400MW
电缆406km
2009
11
CapriviLink
350kV
300MW
架空线970km
弱电网互联
12
Valhall
78MW
电缆292km
2010
钻井平台供电
13
EastWest
200kV
500MW
海缆186km
陆缆70km
2013
东西互联工程
14
TransBayCable
MMC
电缆88km
电网互联,城市供电
15
上海南汇工程
30kV
18MW
电缆小于14km
2011
16
南澳三端
160kV
200/150/50MW
17
DolWin1
320kV
800MW
CTL（MMC）
海缆75km、陆缆90km
2014
18
INELFE
2×
1000MW
陆缆65km
法西联网
19
BorWin2
300kV
海缆125km、陆缆75km
20
HelWin1
259kV
576MW
海底电缆85km
21
HelWin2
690MW
电缆131km
22
Skagerrak4
500kV
700MW
海缆140km、陆缆104km
跨海联网
23
SylWin1
864MW
海缆160km、陆缆45km
24
DolWin2
900MW
海缆135km
2015
25
TrollA二期
100MW
海缆4x70km
26
NordBalt
海缆400km、陆缆50km
北波互联工程
27
北海德国联网工程
电缆135km
28
SuperStation
345kV
750MW
29
South-West
link
陆缆200km
2016
地下输电
30
舟山多端
400/300/100/100/100MW
电缆134km
海岛联网
31
厦门供电
电缆15km
城市供电
32
云南鲁西背靠背工程
二、柔性直流输电的分类与结构组成
（1）柔性直流输电的分类及优缺点对比
已有柔性直流输电工程采用的VSC主要有三种，即两电平换流器、二极管箝位型三电平换流器和模块化多电平换流器（MMC），模块化多电平换流器在各种特性上都比较优越，所以模块化多电平为现在普遍应用的技术。
两电平换流器的拓扑结构最简单，如图所示。
他有六个桥臂，每个桥臂由绝缘栅双极晶体管（IGBT）和与之反并联的二极管组成。
在高压大功率的情况下，为提高换流器容量和系统的电压等级，每个桥臂由多个IGBT及其相并联的二极管相互串联来获得，其串联的个数由换流器的额定功率、电压等级和电力电子开关器件的通流能力与耐压强度决定。
相对于接地点，两电平换流器每相可输出两个电平，显然两电平换流器需通过PWM逼近正弦波。
两电平拓扑结构和单个桥臂结构
两电平换流器的单相输出波形
二极管箝位性三电平换流器如图所示。
三相换流器通常公用直流电容器。
三电平换流器每相可以输出三个电平，也是通过PWM逼近正弦波的。
图二极管箝位型三电平换流器的基本结构
图三电平换流器的单相输出波形
模块化多电平换流器（MMC）的桥臂不是由多个开关器件直接串联构成的，而是采用了子模块（Sub-Module，SM）级联的方式。
图模块化多电平换流器（MMC）的基本结构
：
MMC单个子模块（SM）的结构
MMC的每个桥臂由N个子模块和一个串联电抗器Lo组成，同相的上下两个桥臂构成一个相单元，如图所示。
MMC的子模块一般采用半个H桥结构，如图所示。
其中，uc为子模块电容电压，usm和ism分别为单个子模块的输出电压和电流。
MMC的单相输出电压波形如图所示。
可见，MMC的工作原理与两电平和三电平换流器不同，它不是采用PWM来逼近正弦波，而是采用阶梯波的方式来逼近正弦波。
图MMC的单相输出电压波形
1、相对于两电平和三电平换流器拓扑结构，MMC拓扑结构具有以下几个明显优势：
（1）制造难度下降：
不需要采用基于IGBT直接串联而构成的阀，这种阀在制造上有相当的难度，只有离散性非常小的IGBT才能满足静态和动态均压的要求，一般市售的IGBT是难以满足要求的。
因而MMC拓扑结构大大降低了制造商进入柔性直流输电领域的技术门槛。
（2）损耗成倍下降：
MMC拓扑结构大大降低了IGBT的开关频率，从而使换流器的损耗成倍下降。
因为MMC拓扑结构采用阶梯波逼近正弦波的调制方式，理想情况下，一个工频周期内开关器件只要开关2次，考虑了电容电压平衡控制和其他控制因素后，开关器件的开关频率通常不超过150Hz，这与两电平和三电平换流器拓扑结构开关器件的开关频率在1kHz以上形成了鲜明的对比。
（3）阶跃电压降低：
由于MMC所产生的电压阶梯波的每个阶梯都不大，MMC桥臂上的阶跃电压和阶跃电流都比较小，从而使得开关器件承受的应力大为降低，同时也使产生的高频辐射大为降低，容易满足电磁兼容指标的要求。
（4）波形质量高：
由于MMC通常电平数很多，所输出的电压阶梯波已非常接近于正弦波，波形质量高，各次谐波含有率和总谐波畸变率已能满足相关标准的要求，不需要安装交流滤波器。
（5）故障处理能力强：
由于MMC的子模块冗余特性，使得故障的子模块可由冗余的子模块替换，并且替换过程不需要停电，提高了换流器的可靠性；
另外，MMC的直流侧没有高压电容器组，并且桥臂上的Lo与分布式的储能电容器相串联，从而可以直接限制内部故障或外部故障下的故障电流上升率，使故障的清除更加容易。
2、当然，MMC拓扑结构与两电平或三电平换流器拓扑结构相比，也有不足的地方：
（1）所有器件数量多：
对于同样的直流电压，MMC采用的开关器件数量较大，约为两电平换流器拓扑结构的2倍。
（2）MMC虽然避免了两电平和三电平换流器拓扑结构必须采用IGBT直接串联阀的困难，但却将技术难度转移到了控制方面，主要包括子模块电容电压的均衡控制以及各桥臂之间的环流控制。
（2）MMC的工作原理
MMC子模块具有如下三种工作模式
表中对于表进行分析可得表，表中对于T1、T2、D1和D2，开关状态1对应导通，0对应关断。
从表可以看出，对应每一个模式，T1、T2、D1和D2中有且仅有1个管子处于导通状态。
因此可以认为，SM进入稳态模式后，有且仅有1个管子处于导通状态，其余3个管子都处于关断状态。
另一方面，若将T1与D1、T2与D2分别集中起来作为开关S1和S2看待，那么对应投入状态，S1是导通的，电流可以双向流动，而S2是断开的；
对应切除状态，S2是导通的，电流可以双向流动，而S1是断开的；
而对应闭锁状态，S1和S2中哪个导通、哪个断开是不确定的。
表子模块的三种工作状态
根据上述分析可以得出结论，只要对每个SM上下两个IGBT的开关状态进行控制，就可以实现投入或者切除该SM。
表SM的3个工作状态和6个工作模式
（3）柔性直流换流器系统的构成
1、柔性直流系统结构
柔性直流按照接线方式可分为真双极系统和伪双极系统。
舟山五端柔直工程采用伪双极主接线结构，该主接线结构包括换流器区和极区，无双极区。
图舟山伪双极柔直系统图
厦门柔直工程为世界上第一个真双极MMC柔性直流工程，直流主接线结构包括换流器区、极区和双极区。
图厦门真双极柔直系统图
图户内式换流站设备布置
图敞开式换流站设备布置
图敞开式换流站设备布置（阀厅透视版）
图柔性直流系统示意图
2、柔性直流系统主要设备
图柔性直流系统主要设备示意图
如图，可以看到柔性直流系统主要设备有换流阀、阀电抗器、联接变压器、启动电阻、交流接地装置、直流电缆、避雷器、控制保护系统、辅助系统（水冷、空调）等
（1）联结变压器：
在交流系统和电压源换流站间提供换流电抗的作用；
进行交流电压变换，使电压源换流站获得理想的工作电压范围；
阻止零序电流在交流系统和换流站间流动；
（2）启动电阻
系统启动之前，MMC各功率模块电压为零，换流阀中电子元器件处于关断状态。
限制功率模块电容的充电电流，减少柔性直流系统上电时对交流系统造成的扰动和防止换流器阀上二极管的过流;
串联安装于联接变压器阀侧或交流系统侧；
启动电阻仅在系统启动时工作，启动结束后由旁路开关将启动电阻旁路；
启动电阻应满足不同的启动要求，包括一端交流电源对本端换流器功率模块电容充电和一端交流电源对两端换流器功率模块电容同时充电；
电阻应具有足够的短时电流耐受能力；
电阻应具有足够的能量耐受能力；
满足开始充电至换流器解锁的时间要求（包括交流侧充电和直流侧充电）。
（3）阀电抗器
桥臂电抗器是电压源换流阀与交流系统之间传输功率的纽带主要功能：
抑制换流阀输出电流、电压中的谐波分量；
系统发生扰动或短路时，抑制电流上升率和限制短路电流峰值。
抑制桥臂环流；
阀电抗器可采用空心电抗器，每个换流器配置6个。
（4）避雷器
柔性直流输电系统采用无间隙金属氧化物避雷器（MOA）作为过电压保护的关键设备，它对过电压进行限制，对设备提供保护；
综合考虑系统最大持续运行电压、荷电率、保护水平和能量要求等因素，选择避雷器参数。
（5）测量设备
电子式电压互感器和电子式电流互感器
柔直测量设备难点：
速度要求高，延时要求高。
为了避免短路故障电流造成IGBT器件损坏，对于阀控系统的过流保护动作的快速性有着苛刻的要求，要求采集桥臂电流的互感器信号传输延时小于100um.准确测量故障时电流上升过程，高采样速度、宽量程。
常规直流测量要求
柔性直流测量要求
采样频率
10kHz
50kHz
采样延时
100us
量程
～
（6）换流阀
换流阀是柔性直流输电换流站中的核心设备，用于实现交\直和直\交变换。
图半桥式MMC子模块拓扑
如图所示半桥式MMC子模块的基本构成为：
T1：
上管IGBT;
T2:
下管IGBT；
T3：
晶闸管；
R1：
均压电阻；
C1支撑电容;
S1：
旁路开关。
半桥式MMC子模块核心元件及作用：
IGBT作用：
核心控制器件，通过控制其开通与关断，从而控制子模块输出电压
图IGBT符号及实物图
电容作用：
支撑和稳定子模块电压，提供电压源的核心元件
图电容实物图
均压电阻作用：
1）均衡子模块电压2）停运检修时的泄放回路
图均压电阻实物图
水冷板（散热器）作用：
IGBT的水冷却
图水冷板（散热器）实物图
高压取能电源作用：
从电容取电，为子模块控制器提供控制电源。
图高压取能电源实物图
子模块控制器作用：
接收阀控设备的控制信号，对子模块进行投入和切除操作、晶闸管触发操作、旁路开关合闸操作，同时向阀控反馈子模块运行状态、故障状态信息
图子模块控制器实物图
旁路开关作用：
对故障子模块进行旁路操作，实现子模块的冗余控制
图旁路开关实物图
晶闸管作用：
对故障子模块进行旁路操作进行过流保护
图晶闸管关实物图
图子模块示意图
图阀塔结构示意图
三、运行方式
（1）舟山工程
图舟山柔直地理图
图舟山柔直拓扑图
1、运行模式
舟山工程为伪双极五端柔性直流输电工程，所以有五种运行方式，分别为二三四五端运行模式和STATCOM运行模式。
2、启动步骤
步骤1：
换流器解锁前，合上交流进线开关，通过IGBT模块的反并联二极管对直流电容充电，初步建立直流电压。
步骤2：
工作在直流电压控制模式下的换流站先解锁，将直流电压上升至额定电压。
步骤3：
功率控制模式和交流电压模式下的换流站解锁，逐步建立功率。
3、注意：
（1）当工作在直流电压模式下的换流站闭锁时，需将原工作在功率控制模式换流站调整为直流电压模式，做为直流电网的平衡节点。
（2）当工作在功率控制模式或交流电压模式下的换流站闭锁时，其余换流站可维持原控制模式不变。
（2）厦门工程
厦门柔性输电工程为真双极两端柔性输电工程，有如下四种运行方式。
图方式一：
双极带金属返回线单端接地运行
图方式二：
单极带金属返回线单端接地运行
图方式三：
双极不带金属返回线双端接地运行
图方式四：
单个换流站独立作为STATCOM运行
四、控制保护系统
（1）控制系统
柔性直流输电的控制系统分成三个层：
系统监视与控制层、控制保护层、现场IO层。
根据完成的功能与控制的目标，换流站控制保护可以分为系统级控制
升级会员 