机械设计课程设计 减速器 齿轮轴设计与校核Word文档格式.docx
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而l兀I_vhi-19mmo
3）.由小齿轮尺寸可知，齿轮处的轴段V-VI的直径dV-Vi=87mm,
lV-vi=92mm。
轴肩高度h-0.07dIII-IV，故取h=3.5mm，则轴环处的直径d闪』二d切_四=52mm。
轴环宽度b_1.4h，取l』=：
6.5mm，因为要使大小齿轮对齐啮合，故Ivi-vii=26.5mm。
4）.轴承端盖的总宽度为20mm（由减速器及轴承端盖的结构设计而定）。
根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与大带轮右端面间的距离l=30mm，故l且』=50mm。
5）.取齿轮距箱体内壁的距离a=15mm，考虑到箱体的铸造误差，在确定
滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，取s=8.5mm，已知滚动轴承宽度T=19mm，则
l皿』=T+s+a—l出」=（19+8.5+15—6）mm=36.5mm
（2）.轴上零件的周向定位
带轮与轴的周向定位均采用平键连接。
按di』由《机械设计》表6-1查得平
键截面bh=10mm8mm，键槽用键槽铣刀加工，长为80mm。
滚动轴承与轴的周向定位是由过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。
（3）.确定轴上圆角和倒角尺寸
参考《机械设计》表15-2，取轴端圆角245。
至此，已初步确定了轴的各段和长度，简图如下:
V.求轴上的载荷
首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。
在确定轴承的支点位置时，应从手
册中查取a值。
对于7209AC型角接触球轴承，由手册中查得a^24.7mm。
因此。
作为简支梁的轴的支撑跨距L2L3=130.6mm。
根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。
Fr
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出齿轮所在截面是轴的危险截面。
现将计算处的此截面处的MH、MV及M的值列于下表。
载荷
水平面H
垂直面V
支反力F
FNH1=3197.08N,
Fnvi"
163.6N,
Fnh2=3053.5N
Fnv2=1111.4N
弯矩M
MH=203973.8Nmm
Mv=74241.52Nmm
总弯矩
M=217064.77Nmm
扭矩T
T=271900Nmm
w.按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的
强度。
根据上表数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取
:
-二0.6，轴的计算应力
前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由《机械设计》表15-1查得
[.]=60MPa，因此二ca：
[.]，故安全。
三）.滚动轴承的校核
轴承的预计寿命Lh=882300二38400h
I计算输入轴承
（1）.已知n-=30132：
min两轴承的径向反力
FR1=3197.08N,Fr2=3053.5N
由选定的角接触球轴承7209AC查《机械设计》表13-7可知：
轴承派生轴向
力Fs=0.63Fr,即卩FS1=0.683197.08=2174.0144N，Fs^2076.38N
⑵.因为Fs「Fa二Fs2，所以Fa=-97.6344N
故FA1=FS1=2174.0144N，FA2二FS2Fa=2174.0144N
⑶.Fa「Fr1=0.68，Fa2：
Fr2=0.71，查手册可得e=0.68
由于FA1「FR1空e，故X^1,£
=0;
FA2fR2e,故X2二0.41,Y2二0.87
（4）.计算当量载荷R、P2
由《机械设计》表13-6，取fp=1.2，则
P1-fp（X1FrY〔FA）=3836.5N
P2二fp（X2FrY2Fa）=3772N
（5）.轴承寿命计算
由于P1P2，取P=3836.5N，角接触球轴承，取•；
：
=3,ft=
查手册得7209AC型角接触球轴承的Cr二36.8，贝U
故满足预期寿命。
计算输出轴承
Fr1=2872.82N,FR2=3089.62N
由选定的角接触球轴承7214AC轴承内部的轴向力Fs=0.63Fr
FS1=0.63Fr=1809.9N,FS2=0..63FR=1946.5N
⑵.因为Fs1•Fa二Fs2，所以Fa二136.6N
故FA1=FS1FA=1946.5N，FA2二FS2=1946.5N
⑶.Fa1,Fr1=0.67，Fa2「Fr2=0.63，查手册可得e=0.68由于fa仁fr1：
e，故X^1,Y^0；
F人2.•FR2'
e,故X2-1,Y2~0⑷.计算当量载荷P1、P2
由《机械设计》表13-6，取fp==2，则
P1=fp（X1FrY1Fa^3447.384N
P2二fp&
2FrYqFa）=3707.544N
查手册得7214AC型角接触球轴承的C「=69.2KN，则
106ftC弟
Lh=莎（^）T745084h-
8.键联接设计
I.带轮与输入轴间键的选择及校核
轴径d=38mm，轮毂长度100mm，查手册，选A型平键，其尺寸为
b=10mm，h=8mm，L=80mm（GB/T1096-79）
现校核其强度：
丨二L-b=70mm,T=271900Nmm，
2
103功驱召倔酗卩。
pkid47038
查手册得［二p］=（100〜120）MPa，因为二p十p］，故键符合强度要求。
n.输出轴与齿轮间键的选择及校核hb
轴径d=75mm，轮毂长度L=85mm，查手册，选A型平键，其尺寸为
b=20mm，h=12mm，L=70mm（GB/T1096-79）
1亠「50mm，「1270000Nmm，k牛
m.输出轴与联轴器间键的选择及校核
b=18mm，h=11mm，L=90mm（GB/T1096-79）
丨二L-b=72mm,T=1210000Nmm,k=»
查手册得［二p］=（100~120）MPa，因为p乞［-p］，故键符合强度要求。
9.箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮啮合质量，
H7
大端盖分机体采用——配合.
k6
1.机体有足够的刚度
在机体外加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
2.考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H大于40mm。
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为Ra6.3。
3.机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为8mm，圆角半径为R=5。
机体外型简单，拔模方便.
4.对附件设计
A视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M8紧固
B油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
E位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.
F吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体减速器机体结构尺寸如下：
名称
符号
计算公式
结果
箱座壁厚
▽=0.025a+iz8
8
箱盖壁厚
6
6=0.02a+iX8
箱盖凸缘厚度
bi
d=「56
12
箱座凸缘厚度
b
b=i.5a-
箱座底凸缘厚度
b2
b2=2.5cr
20
地脚螺钉直径
df
df=0.036a+i2
M20
地脚螺钉数目
n
查手册
4
轴承旁联接螺
栓直径
di
di=0.75df
M16
机盖与机座联接螺栓直径
d2
d2=（0.5~0.6）df
M12
轴承端盖螺钉
直径
d3
d3=（0.4~0.5）df
M10
视孔盖螺钉直径
d4
d4=（0.3~0.4）df
M8
定位销直径
d
d=（0.7~0.8）d2
10
df，di，d2至
外机壁距离
Ci
查《机械设计课程设
计扌曰导书》表5-3
24
22
18
df，d2至凸缘
边缘距离
C2
16
外机壁至轴承座端面距离
li
li=Ci+C2+（8~i2）
48
大齿轮顶圆与
内机壁距离
Ai>
i.2<
^
齿轮端面与内
机壁距离
A2>
CT
>
机座肋厚
m
m^0.85^
m=8
轴承端盖外径
D2
D2=D+（5~5.5）d3
180
140
10.润滑密封设计
对于单级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以
5
其速度远远小于（1・5~2）1mmr・/mi所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。
油的深度为H•h，H=40h=20。
所以H+h=40+20=6Q其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。
从密封性来讲为了保证机盖与机座连接处密封，凸缘应有足够的宽度，连接表面应精刨，密封的表面要经过刮研。
而且，凸缘连接螺柱之间的距离不宜太大，并均匀布置，保证部分面处的密封性。
轴承端盖采用嵌入式端盖，易于加工和安装。
1.联轴器设计
1.类型选择.
为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器
2.载荷计算.
见轴的设计。
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