STC12单片机SPI多对一nrf24l01程序Word下载.docx

STC12单片机SPI多对一nrf24l01程序Word下载.docx

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#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth

#defineTX_PLOAD_WIDTH32//32uintsTXpayload

#defineRX_PLOAD_WIDTH32//32uintsTXpayload

ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//本地地址

ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//接收地址

ucharcodeTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,

0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};

//发送数据

ucharRx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];

//接收数据

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令

#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令

#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令

#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令

#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令

#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令

#defineNOP0xFF//保留

//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************

#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置

#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置

#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置

#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置

#defineRF_CH0x05//工作频率设置

#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置

#defineSTATUS0x07//状态寄存器

#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能

#defineCD0x09//地址检测

#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址

#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址

#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址

#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址

#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址

#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址

#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器

#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度

#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度

#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度

#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度

#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置

/******************************************延时函数********************************************************/

//长延时

voidDelay（unsignedints）

{

unsignedinti,j;

for（i=0;

i<

1000;

i++）for（j=0;

j<

s;

j++）;

}

//短延时

voiddelay_ms（unsignedintx）

i=0;

for（i=0;

x;

i++）

{

j=108;

while（j--）;

}

/************初始化5Aspi***************/

voidInit_SPI（）

{

SPDAT=0;

//初始化数据寄存器

SPSTAT=0XC0;

//清除状态寄存器

SPCTL=0XD2;

//设置为主机模式主频不能超过2M

//忽略SS使能spiMSBSCLK空闲为0第一个时钟边沿开始采集spi通信的频率为CUP_CLK/16

//SPDAT读写一个字节

//TxData:

要写入的字节

//返回值:

读取到的字节

ucharSPI_ReadWriteByte（ucharTxData）

{

SPDAT=TxData;

//发送一个byte

while（（SPSTAT&

0x80）==0）;

//清除状态寄存器

returnSPDAT;

//返回收到的数据

//读取SPI寄存器值

//reg:

要读的寄存器

ucharSPI_Read_Reg（ucharreg）

ucharreg_val;

CSN=0;

//使能SPI传输

SPI_ReadWriteByte（reg）;

//发送寄存器号

reg_val=SPI_ReadWriteByte（0xFF）;

//读取寄存器内容

CSN=1;

//禁止SPI传输

return（reg_val）;

//返回状态值

}

//向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节reg寄存器地址value写入的数据

ucharSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）

ucharstatus;

CSN=0;

status=SPI_ReadWriteByte（reg）;

//发送寄存器号

SPI_ReadWriteByte（value）;

//写入寄存器的值

CSN=1;

return（status）;

//写一个数据包

ucharSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）

ucharstatus,byte_ctr;

CSN=0;

for（byte_ctr=0;

byte_ctr<

bytes;

byte_ctr++）

SPI_ReadWriteByte（*pBuf++）;

CSN=1;

//读一个数据包

ucharSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）

ucharstatus,uchar_ctr;

status=SPI_ReadWriteByte（reg）;

for（uchar_ctr=0;

uchar_ctr<

uchars;

uchar_ctr++）

pBuf[uchar_ctr]=SPI_ReadWriteByte（0xFF）;

//*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/

voidTX_Mode（void）

CE=0;

SPI_RW_Reg（FLUSH_TX,0x00）;

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;

//写发送的地址WritesTX_AddresstonRF24L01

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;

//写接受的地址RX_Addr0sameasTX_AdrforAuto.Ack

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;

//**使能自动应答EnableAuto.Ack:

Pipe0

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;

//使能通道0EnablePipe0

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a）;

//**自动重发功能设置500us+86us,10retrans...1a

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,40）;

//收发频率

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;

//发射速率、功耗功能设置TX_PWR:

0dBm,Datarate:

1Mbps,LNA:

HCURR

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,（unsignedchar）RX_PLOAD_WIDTH）;

//设置接收数据长度，本次设置为2字节

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;

CE=1;

delay_ms（100）;

voidTransmit（unsignedchar*tx_buf）

//StandByI模式

//装载接收端地址

//清除FIFO

SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;

//装载数据

//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

//置高CE，激发数据发送

delay_ms（150）;

/************************************主函数************************************************************/

ucharNRF24L01_Check（void）

ucharbuf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

uchari;

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5）;

//写入5个字节的地址.

SPI_Read_Buf（TX_ADDR,buf,5）;

//读出写入的地址

5;

i++）if（buf[i]!

=0XA5）break;

if（i!

=5）return1;

//检测24L01错误

return0;

//检测到24L01

voidmain（）

uinti=0;

Init_SPI（）;

while（NRF24L01_Check（））//检测不到24L01

delay_ms（500）;

led=!

led;

TX_Mode（）;

while

（1）

{

Transmit（Tx_Buf）;

Delay（10）;

sta=SPI_Read_Reg（READ_REG+STATUS）;

if（TX_DS）

{

led=0;

//8位LED显示当前STATUS状态发送中断应使bit5=1灯灭

Delay（100）;

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;

}

if（MAX_RT）//如果是发送超时

{

//发送超时时8位LED灯bit4=1灯灭

Delay（150）;

//////////////////发送1

#defineTX_PLOAD_WIDTH2//32uintsTXpayload

#defineRX_PLOAD_WIDTH2//32uintsTXpayload

ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xc2,0x43,0x10,0x10,0xc2};

//**本地地址

ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0x43,0x10,0x10,0xc2};

//**接收地址

ucharTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x11,0x22};