Linux内核红外遥控子系统LIRCWord下载.docx
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脉冲宽度1200微秒表示逻辑1，宽度600微秒表示逻辑0.
幀格式
当按下遥控器上的按键时，遥控器会发送一个命令信号，这个信号就是一个幀，它包含了命令字段和地址（设备）字段，以及扩展字段。
当按住按键不放时，遥控器会不断的发送这一命令信号，直到松开。
SIRC协议的幀格式有12位、15位、20位三种，如下所示：
一个幀以一个起始标志（图中的红色）开始，它是一个2400微秒的脉冲并跟一个间隔。
之后是7字节的命令字段（图中的橙色），这个字段用于识别按下了遥控器上的哪个按键；
然后是地址字段（图中的蓝色），用于识别控制的是什么类型的设备；
对于20位宽格式，还有一个扩展字段，用于传输其他信息。
址值和设备类型映射表
一种命令值和具体按键的映射表
示例：
Sony电视遥控器上“音量-”按键对应的脉冲波形
对于脉冲波形的解码，一般用一个专门的硬件单元完成，也可以在CPU中利用如GPIO等检测接收器输出的波形然后使用软件的方式解码，但这种方式效率显然很低。
2.Linux对红外遥控的支持
Linux上通过LIRC子系统对红外控制提供支持，它包含几个部分：
lirc核心、协议原始脉冲解码器、按键映射表、红外输入设备驱动。
LIRC代码在：
drivers/media/IR
2.1.协议原始脉冲解码器模块
解码器模块实现用软件的方法对原始脉冲进行解码。
解码器用一个ir_raw_handler结构表示。
structir_raw_handler
{
structlist_headlist;
int（*decode）（structinput_devinput_dev,structir_raw_eventevent）;
/*解码函数*/
int（*raw_register）（structinput_devinput_dev）;
/*注册函数*/
int（*raw_unregister）（structinput_devinput_dev）;
/*卸载函数*/
};
解码器通过注册和卸载函数：
intir_raw_handler_register（structir_raw_handler*ir_raw_handler）
voidir_raw_handler_unregister（structir_raw_handler*ir_raw_handler）
当注册解码器时，ir_raw_handler的raw_register函数被调用，所以可在其进行一些解码器初始化工作。
相应的，卸载时raw_unregister函数被调用。
所有注册的解码器放在一个全局链表ir_raw_handler_list中，lirc会便利每个解码器对报告的波形进行解码，注意，此时当任何一个解码器返回一个错误，后面的解码器不会被执行，所以不要将不使用的解码器模块同时加载到内核中。
解码器的主体就是decode函数，lirc核心会将驱动报告的每个脉冲一次一次的传递到decode函数，而decode函数的实现就是一个状态机,每一次输入导致进入下一状态，直到一次解码完成，然后返回起始状态进行下次解码。
再LIRC中，每个脉冲（包括脉冲间隔）用一个ir_raw_event结构表示：
structir_raw_event
unsignedpulse:
1;
/*是脉冲还是间隔*/
unsignedduration:
31;
/*宽度，以ns为单位，一个0ns的脉冲表示重新开始解码*/
lirc中对于脉冲宽度的比较使用eq_margin（）、geq_margin（）函数，它允许宽度值在二分之一单元上下波动。
boolgeq_margin（unsignedd1,unsignedd2,unsignedmargin）
booleq_margin（unsignedd1,unsignedd2,unsignedmargin）
解码器的完整实现可参考sonysirc解码器实现：
ir-sony-decoder.c
2.2.按键映射表模块
按键映射模块都放在keymaps目录下。
不同的遥控器有不同的按键映射，按键映射模块的作用就是将扫描码与Linuxinput系统标准事件对应起来。
映射表的注册和卸载：
intir_register_map（structrc_keymap*map）
voidir_unregister_map（structrc_keymap*map）
按键映射模块的主体就是一个ir_scancode结构数组，每个元素是一对按键映射。
2.3.红外输入设备驱动
红外输入设备驱动负责向LIRC核心报告脉冲或直接报告扫描码事件。
红外输入设备用ir_input_dev结构描述：
structir_input_dev
structdevicedev;
/*device*/
char*driver_name;
/*Nameofthedrivermodule*/
structir_scancode_tablerc_tab;
/*scan/keytable*/
unsignedlongdevno;
/*devicenumber*/
conststructir_dev_props*props;
/*Deviceproperties*/
structir_raw_event_ctrl*raw;
/*forrawpulse/spaceevents*/
structinput_dev*input_dev;
/*theinputdeviceassociatedwiththisdevice*/
/*keyinfo-neededbyIRkeycodehandlers*/
spinlock_tkeylock;
/*protectsthebelowmembers*/
boolkeypressed;
/*currentstate*/
unsignedlongkeyup_jiffies;
/*whenshouldthecurrentkeypressbereleased?
*/
structtimer_listtimer_keyup;
/*timerforreleasingakeypress*/
u32last_keycode;
/*keycodeoflastcommand*/
u32last_scancode;
/*scancodeoflastcommand*/
u8last_toggle;
/*toggleoflastcommand*/
设备注册和卸载：
intir_input_register（structinput_dev*dev,constchar*map_name,
conststructir_dev_props*props,constchar*driver_name）
voidir_input_unregister（structinput_dev*input_dev）
注册流程：
（1）分配一个input设备，input_allocate_device（）；
（2）对input设备进行一些初始化设置，但事件掩码不需要设置；
（3）将分配的input设备结构的地址作为参数调用ir_input_register（），以后与lirc核心的交互都是通过这个input设备结构的地址进行的。
ir_input_register（）函数的map参数指定要使用的按键映射表，所有映射表定义在rc-map.h中，比如RC_MAP_RC5_TV。
props参数可以为NULL，但若要使用解码器模块对原始脉冲解码（比如无法直接从硬件获得扫描码时），则要设置。
比如：
staticstructir_dev_propsirc_props={
.driver_type=RC_DRIVER_IR_RAW,/*指定需要软件解码*/
.allowed_protos=IR_TYPE_SONY,
input_dev=input_allocate_device（）;
if（!
irc_input_dev）{
ret=-ENOMEM;
gotoerr_input_allocate_device;
}
input_dev->
name="
IRC"
;
ret=ir_input_register（input_dev,RC_MAP_RC5_TV,&
irc_props,NULL）;
if（ret）{
gotoerr_ir_input_register;
input_dev->
rep[REP_DELAY]=400;
rep[REP_PERIOD]=33;
对于可直接从硬件读取到扫描码的设备，可用以下函数包括扫描码事件：
voidir_keydown（structinput_dev*dev,intscancode,u8toggle）
对于只能获得原始脉冲的设备，需先调用下面函数报告每个脉冲和脉冲间隔：
intir_raw_event_store（structinput_dev*input_dev,structir_raw_event*ev）;
intir_raw_event_store_edge（structinput_dev*input_dev,enumraw_event_typetype）
第一个函数要求驱动自己填充ir_raw_event结构，并且在报告第一个脉冲前，需要调用ir_raw_event_reset（）函数重置解码器，当驱动认为一个完成的波形已报告完毕后，调用ir_raw_event_handle（）启动解码；
第二个函数自动生成一个ir_raw_event结构，脉冲宽度根据前后两次调用ir_raw_event_store_edge（）函数的时间间隔字段计算，并且会自动调用ir_raw_event_reset（）和ir_raw_event_handle（）函数。
type参数指定是何脉冲。
enumraw_event_type
IR_SPACE=（1<
<
0）,
IR_PULSE=（1<
1）,
IR_START_EVENT=（1<
2）,
IR_STOP_EVENT=（1<
3）,
其他两个驱动常用的接口：
voidir_repeat（structinput_devdev）/*重复上次按键*/
u32ir_g_keycode_from_table（structinput_devinput_dev,u32scancode）/*获得扫描码对应的按键*/
2.4.LIRC对按住按键时重复事件的处理
首先，重复是自动的，它使用了input子系统的REP功能。
当第一次向lirc报一个扫描码事件时，lirc会向input子系统报告相应的按键事件，并启动一个定时器，该定时器在超时后会上报对应的按键松开事件;
之后若在250ms（这个值等于input子系统的rep延时的默认值）内该设备又报告了同一个扫描码，这时只是将定时器再推后250ms，并不报告新的按键事件，也就是说按键的重复由input系统处理。
这种设计主要是考虑到遥控器的限制，有的遥控器没有按键按下和松开之分（虽然在按下和松开时都有脉冲，但没有区分字段，而且有时可能会丢失信号）。
3.附使用GPIO接收遥控命令驱动代码
#include<
linux/init.h>
linux/module.h>
linux/interrupt.h>
linux/gpio.h>
linux/platform_device.h>
linux/workqueue.h>
linux/time.h>
linux/irq.h>
linux/spinlock.h>
media/ir-core.h>
asm/irq.h>
#defineGPIO_IRC_MAPRC_MAP_SONY_SIRC12_TV
//#defineDEBUG
staticstructinput_dev*irc_input_dev;
staticstructtimer_listirc_timer;
staticatomic_tf_restart;
externu64gpt_get_cycles（void）;
externunsignedlonggpt_delta_to_ns（u64delta）;
staticvoidgpio_irc_raw_event_reset（）
ir_raw_event_reset（irc_input_dev）;
atomic_set（&
f_restart,1）;
}
staticvoidgpio_irc_timer_func（unsignedlongdata）
structir_raw_eventev;
/*endpulse*/
ev.pulse=false;
ev.duration=~0u;
ir_raw_event_store（irc_input_dev,&
ev）;
ir_raw_event_handle（irc_input_dev）;
gpio_irc_raw_event_reset（）;
#ifdefDEBUG
printk（"
gpio_ircrestartevent\n"
）;
#endif
staticirqreturn_tgpio_irc_rx_irq（intirq,void*dev_id）
staticbooltriger_falling=1;
staticunsignedlonglast;
if（atomic_read（&
f_restart））{
atomic_set（&
f_restart,0）;
}else{
ev.pulse=!
triger_falling;
ev.duration=gpt_delta_to_ns（（unsignedlong）gpt_get_cycles（）-last）;
ir_raw_event_store（irc_input_dev,&
last=（unsignedlong）gpt_get_cycles（）;
if（triger_falling）
set_irq_type（irq,IRQF_TRIGGER_RISING）;
else
set_irq_type（irq,IRQF_TRIGGER_FALLING）;
triger_falling=!
mod_timer（&
irc_timer,jiffies+HZ/50）;
returnIRQ_HANDLED;
staticstructir_dev_propsgpio_irc_props={
.driver_type=RC_DRIVER_IR_RAW,
staticintgpio_irc_probe（structplatform_device*pdev）
intgpio,gpio_irq;
intret;
gpio=pdev->
resource[0].start;
gpio_irq=gpio_to_irq（gpio）;
if（gpio_request（gpio,"
gpio_irc"
））{
dev_err（&
pdev->
dev,"
rxpinnotavailable\n"
return-1;
gpio_direction_input（gpio）;
setup_timer（&
irc_timer,gpio_irc_timer_func,gpio_irq）;
irc_input_dev=input_allocate_device（）;
irc_input_dev->
MXCGPIOIRreceiver"
ret=ir_input_register（irc_input_dev,GPIO_IRC_MAP,&
gpio_irc_props,NULL）;
pr_err（"
gpio_irc:
ir_input_register（）failed\n"
gotoerr_ir_input_register;
ret=request_irq（gpio_irq,gpio_irc_rx_irq,0,"
pdev）;
dev,"
unabaletorequestirq\n"
gotoerr_request_irq;
set_irq_type（gpio_irq,IRQF_TRIGGER_FALLING）;
return0;
err_request_irq:
ir_input_unregister（irc_input_dev）;
err_ir_input_register:
input_free_device（irc_input_dev）;
err_input_allocate_device:
gpio_free（gpio）;
returnret;
staticintgpio_irc_remove（structplatform_device*pdev）
del_timer_sync（&
irc_timer）;
free_irq（gpio_irq,NULL）;
staticintgpio_irc_suspend（structplatform_device*pdev,pm_message_tstate）
staticintgpio_irc_resume（structplatform_device*pdev）
staticstructplatform_driverirc_driver={
.driver={
.name="
},
.probe=gpio_irc_probe,
.remove=gpio_irc_remove,
.suspend=gpio_irc_suspend,
.resume=gpio_irc_resume,
staticintgpio_irc_init（void）
returnplatform_driver_register（&
irc_driver）;
staticvoidgpio_irc_exit（void）
platform_driver_unregister（&
late_initcall_sync（gpio_irc_init）;
module_exit（gpio_irc_exit）;
MODULE_LICENSE（"
GPL"
MODULE_DESCRIPTION（"
infraredremotecontrolthroughgpio"
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