计算机及外部设备装配调试员（智能传感器应用技术）（学生组）实操样题资料下载.pdf

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选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。

13赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹桌面桌面中第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）3命名对应文件夹（赛位号+PLC，赛位号+HMI,赛位号+3D视觉，赛位号+工业机器人），赛位号为1个数字（场次）+C+2个数字（赛位），如1C01。

赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹要求建立文件夹。

14选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。

选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。

15选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其他情况造成程序或资料的丢失。

16赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）1竞赛项目任务书竞赛项目任务书模块一模块一职业素养与安全规范职业素养与安全规范任务描述：

任务描述：

竞赛过程中，选手应具备良好的职业道德和素养，尊重裁判、工作人员和其他选手；

遵守安全操作原则，按照国标、行业标准规范作业，保证人身和设备安全；

遵循“6S”标准，保持工作区域整洁有序。

模块二模块二典型传感器的组装与调试典型传感器的组装与调试任务描述：

根据系统场景设计要求，对传感器环境检测应用单元的PM2.5传感器、噪音传感器、温湿度传感器、RFID传感器进行安装和电气接线。

通过各传感器自带操作界面或配套的调试工具软件设置或调试传感器参数，实现传感器与控制系统的互联互通，在控制系统触摸屏上能够查看到正确的传感器数据。

在此任务中传感器环境检测应用单元和传感器健康管理应用传感器环境检测应用单元和传感器健康管理应用单元单元的的PLC程序及这程序及这两个单元的触摸屏数据监控画面已经由技术保障人员下载完成，竞赛选手只需要按照要两个单元的触摸屏数据监控画面已经由技术保障人员下载完成，竞赛选手只需要按照要求对传感器进行安装、接线与参数调试求对传感器进行安装、接线与参数调试。

需要选手完成的任务有：

（一）

（一）PM2.5传感器安装调试传感器安装调试将PM2.5传感器安装到正确位置，完成传感器的电源线和通讯信号线的连接，利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。

本任务所需参考资料和使用的工具软件如下：

（1）PM2.5传感器电气连接原理见电子文档附件1-1单元接线图。

（2）PM2.5传感器配置通讯地址、波特率、奇偶校验等参数见表4。

（3）PM2.5传感器安装位置效果如图2-1所示。

（4）PM2.5调试工具软件见辅助调试软件“PM2.5调试软件”，相应界面如图2-2所示。

第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）2图图22-1PM2.51PM2.5传感器与噪音传感器安装位置效果图传感器与噪音传感器安装位置效果图图图22-2PM2.52PM2.5、噪音、温湿度传感器调试界面、噪音、温湿度传感器调试界面

（二）噪音

（二）噪音传感器安装调试传感器安装调试将噪音传感器安装到正确位置，完成传感器的电源线和通讯信号线的连接，利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。

（1）噪音传感器电气连接原理见电子文档附件1-1单元原理图。

（2）噪音传感器配置通讯地址、波特率、奇偶校验等参数见表4。

（3）噪音传感器安装位置如图2-1所示。

（4）噪音传感器调试工具软件见辅助调试软件“噪音与PM2.5调试软件”，相应界面如图2-2所示。

第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）3（三）温湿度（三）温湿度传感器安装调试传感器安装调试将温湿度传感器安装到正确位置，完成传感器的电源线和通讯信号线的连接，参考温湿度传感器手册调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。

本任务所需参考资料和使用的技术手册如下：

（1）温湿度传感器电气连接原理见电子文档附件1-1单元原理图。

（2）温湿度传感器通讯地址、波特率、奇偶校验等配置参数见表4。

（3）温湿度传感器安装位置如图2-3所示。

（4）温湿度传感器手册详见电子文档技术手册中“智能温湿度控制器说明书”。

图图22-33温湿度传感器安装位置效果图温湿度传感器安装位置效果图（四）（四）RFIDRFID传感器安装调试传感器安装调试将RFID传感器安装到正确位置，完成传感器的电源线和通讯信号线的连接，利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示到与之相对应的调试软件界面上。

（1）RFID传感器电气连接原理见电子文档附件1-3单元接线图。

（2）RFID传感器安装位置效果如图2-4所示。

（3）RFID调试工具软件见辅助调试软件“RFID调试软件”，相应界面如图2-5所示。

图图22-44RFIDRFID安装位置图安装位置图第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）4图图22-55RFIDRFID调试软件界面调试软件界面模块模块三三智能传感器的组网与测试智能传感器的组网与测试任务描述：

温湿度传感器、PM2.5传感器、扭力传感器、振动传感器已经安装于传感器健康管理应用单元和环境监测应用单元，请选手编写扭力传感器、温湿度传感器、变频器、振动传感器与PLC之间通讯程序，使PLC能采集这些传感器数据，并编写这几个传感器所属单元与主站单元的PLC通讯组网程序和组态触摸屏传感器测试画面，上传所采集到的传感器数据并显示在触摸屏上，完成对传感器采集数据的测试，确保传感器采集数据正确，以便后续编写相应单元的综合应用程序。

称重传感器、称重传感器、2D2D相机传感器、相机传感器、用调试软件设置参数与触摸上传感器的数据显示相对应即可用调试软件设置参数与触摸上传感器的数据显示相对应即可。

主站PLC与传感器健康管理应用单元和环境监测应用单元，与主站单元的通讯方式是ProfiNet智能IO，系统网络结构如图3-1所示，各单元PLC之间的通讯协议数据分配见电子文档附件4-1通讯协议。

第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）5图图33-11系统网络拓扑图系统网络拓扑图在此任务中主站主站PLC程序已经由技术保障人员下载完成，竞赛选手只需要按照要程序已经由技术保障人员下载完成，竞赛选手只需要按照要求对传感器进行通讯组网编程与调试，组态触摸屏传感器测试画面，显示传感器测试数求对传感器进行通讯组网编程与调试，组态触摸屏传感器测试画面，显示传感器测试数据据。

现在需要选手具体完成的任务有：

一、传感器的组网与测试一、传感器的组网与测试

（一）

（一）PM2.5PM2.5传感器的组网与测试传感器的组网与测试将PM2.5传感器安装到正确位置，完成传感器的电源线和通讯信号线的连接，利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。

（二）温湿度传感器的组网与测试

（二）温湿度传感器的组网与测试要求对传感器环境检测应用单元的温湿度传感器通讯进行参数设置和通讯程序编写，组态触摸屏传感器测试画面，实现HMI触摸屏界面实时显示温湿度传感器，可监测当前温湿度值，显示数据界面参考如图3-2所示画面。

（1）温湿度传感器通讯地址、波特率、奇偶校验等参数配置见表4。

第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）6

（2）温湿度传感器手册详见电子文档附件-温湿度传感器用户手册。

（3）温湿度传感器辅助调试软件如图2-2“传感器监控软件界面”所示。

（4）从站传感器数据通过附件4-1文档里通讯地址发给主站。

（三）振动传感器的组网与测试（三）振动传感器的组网与测试要求对传感器健康管理应用单元振动传感器通讯进行参数设置和通讯程序编写，组态触摸屏传感器测试画面，实现HMI触摸屏界面实时显示振动传感器监测电机的Z轴加速度、X轴加速度和发热温度等参数，显示数据要求如图3-2所示传感器显示区域。

图图33-22传感器数据显示参考画面传感器数据显示参考画面本任务所需参考资料和使用的技术手册如下：

（1）振动传感器通讯地址、波特率、奇偶校验等参数配置见表4。

（2）振动传感器手册详见电子文档附件2-3振动传感器用户手册。

（3）振动传感器辅助调试软件“振动传感器调试软件”如图3-3所示。

图图33-33振动传感器振动传感器调试软件调试软件（四）扭矩传感器的组网与测试（四）扭矩传感器的组网与测试要求对传感器质量检测应用单元扭矩传感器通讯进行参数设置和通讯程序编写，组态触摸屏传感器测试画面，实现触摸屏实时显示扭矩值，显示数据要求如图3-2所示的第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）7传感器显示区域。

（1）扭矩传感器通讯地址、波特率、奇偶校验等参数配置见表4。

（2）扭矩传感器手册详见电子文档附件TDA-04扭矩传感器说明书。

（3）扭矩传感器辅助调试软件“扭矩与称重传感器调试软件”如图3-4所示。

图图33-44扭矩与称重传感器调试软件扭矩与称重传感器调试软件二、传感器软件的调试与数据显示二、传感器软件的调试与数据显示

（一）称重

（一）称重传感器传感器调试软件数据显示调试软件数据显示选手根据“传感器质量检测应用单元”系统单元，选择与系统匹配称重传感器调试软件进行参数设置和对应称重数据显示。

（1）称重传感器称重传感器电气连接原理见电子文档附件1-6单元原理图。

（2）称重传感器称重传感器传感器配置通讯地址、波特率、奇偶校验等参数见表4。

（3）称重传感器称重传感器传感器安装位置如图3-5所示。

（4）称重传感器调试工具软件见辅助调试软件如图3-6所示。

图图33-5PM2.55PM2.5传感器和噪音传感器安装位置图传感器和噪音传感器安装位置图第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）8图图33-66称重传感器调试软件称重传感器调试软件

（二）相机调试软件数据显示

（二）相机调试软件数据显示选手根据“传感器质量检测应用”系统单元，选择与系统匹配的2D相机调试软件，进行参数设置和对应2D相机颜色像素值的显示。

（1）2D相机电气连接原理见电子文档附件1-4单元原理图。

（2）2D相机安装位置如图2-5所示。

（3）2D相机调试工具软件见辅助调试软件如图3-7所示。

图图33-72D72D相机调试软件相机调试软件第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）9模块四模块四智能传感器综合应用智能传感器综合应用任务描述：

要求选手编写设备环境监测应用单元和设备健康管理应用单元PLC控制程序，使整个设备能够按照系统要求运行。

（1）传感器设备环境监测应用单元PLCI/O功能分配见表4-1

（2）传感器设备健康管理应用单元PLCI/O功能分配见表4-2图图44-11上位机系统主控界面上位机系统主控界面PLCI/OPLCI/O功能分配表功能分配表表表44-11传感器环境监测应用单元传感器环境监测应用单元PLCI/OPLCI/O功能分配表功能分配表序号序号名称名称功能描述功能描述备备注注1启动按钮%I0.02停止按钮%I0.13复位按钮%I0.24联机按钮%I0.35上料传感器%I2.06颗粒填装传感器%I2.17检测到料筒A有物料%I2.28检测到料筒B有物料%I2.39输送带取料位检测%I2.410填装定位气缸后限位%I2.511填装升降气缸上限位%I2.612填装升降气缸下限位%I2.713吸盘填装限位%I3.014推料气缸A前限%I3.115推料气缸B前限%I3.216填装旋转气缸左限%I3.317填装旋转气缸右限%I3.418检测到颜色A物料%I3.519检测到颜色B物料%I3.6第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）1020检测到颜色C物料%I3.721启动指示灯亮%Q0.022停止指示灯亮%Q0.123复位指示灯亮%Q0.224加热丝%Q0.325主输送带正转%Q2.026主输送带反转%Q2.127上料输送带正转%Q2.228上料输送带反转%Q2.329填装旋转气缸旋转%Q4.030定位气缸伸出%Q4.231吸盘拾取%Q4.432填装升降气缸下降%Q4.633推料气缸A推料%Q5.034推料气缸B推料%Q5.2表表44-22传感器健康管理应用单元传感器健康管理应用单元PLCI/OPLCI/O功能分配表功能分配表序号序号IOIO名称名称功能描述功能描述备备注注1%I0.0按下启动按钮2%I0.1按下停止按钮3%I0.2按下复位按钮4%I0.3按下联机按钮5%I2.0瓶盖料筒感应6%I2.1加盖位传感器7%I2.2拧盖位传感器8%I2.3加盖升降气缸上限9%I2.4加盖伸缩气缸伸出后限10%I2.5加盖定位气缸后限位11%I2.6拧盖升降气缸上限位12%I2.7拧盖定位气缸后限位13%Q0.0启动指示灯亮14%Q0.1停止指示灯亮15%Q0.2复位指示灯亮16%Q2.0主输送带正转17%Q2.1主输送带反转18%Q2.2电机正转19%Q2.3电机反转20%Q4.0加盖伸缩气缸21%Q4.2加盖升降气缸22%Q4.4加盖定位气缸23%Q4.6拧盖升降气缸24%Q5.0拧盖定位气缸第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）11需要选手具体完成的任务包括：

需要选手具体完成的任务包括：

（一）

（一）传感器设备环境监测应用与调试传感器设备环境监测应用与调试编写传感器设备环境监测应用单元的单机应用程序，完成传感器的设备环境监测应用功能。

具体控制要求如下：

初始状态：

上料输送带停止，主输送带停止，循环输送带机构停止，推料气缸A缩回,推料气缸B缩回,填装定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。

在上料输送带上人工放置6个空瓶，A/B料筒内混乱放置8颗白色物料、8颗粒蓝色物料。

控制流程：

（1）上电，系统处于“停止”状态下。

“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。

（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。

复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。

“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。

（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。

（4）推料气缸A推出2颗物料，推料气缸B推出2颗物料。

（5）循环输送带启动高速运行，变频器以50HZ频率输出。

（6）当循环输送带机构上的颜色传感器检测到有蓝色颜色物料通过时，变频器反转，并以20HZ频率输出，如果超过10秒，仍没有检测到蓝色颜色物料通过，则重新开始第（44）步。

（7）当蓝色物料到达取料位后，颗粒到位检测传感器动作，循环输送带停止。

（8）填装机构下降。

（9）吸盘打开，吸取物料。

（10）填装机构上升。

（11）填装机构转向装料位。

（12）在第（4）步开始的同时，上料输送带与主输送带同时启动，开启电加热温度不超过30度。

当物料瓶上料检测传感器检测到到空瓶时，上料输送带停止，当本站完成灌装将瓶子运输到下一站后，上料输送带开始动作。

第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）12（13）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶时，开始等待空瓶到达填装位，当空瓶到达填装位后，主输送带停止，填装定位气缸伸出，将空瓶固定并关闭电加热。

（14）当第（11）步和第（13）都完成后，填装机构开始下降。

（15）当填装机构下降到吸盘填装限位开关并感应到位后，吸盘关闭，物料顺利放入瓶子，中间无任何碰撞现象。

（16）填装机构上升。

（17）填装机构转向取料位。

（18）当瓶子装满2颗物料后，进入第（1199）步。

否则重新开始第（77）步。

（19）填装定位气缸缩回。

（20）主输送带启动，将瓶子输送到输送带末端，人工取走瓶子。

（21）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元立即停止，所有机构不工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。

（二）

（二）传感器设备健康管理应用与调试传感器设备健康管理应用与调试编写传感器设备健康管理应用单元的单机应用程序，配合上位机软件，完成传感器的设备健康管理应用功能。

主输送带停止、加盖定位气缸缩回、加盖伸缩气缸缩回、加盖升降气缸缩回、拧盖定位气缸缩回、拧盖电机停止、拧盖升降气缸缩回，气源二联件压力表调节到0.4MPa0.5MPa。

单元复位控制：

（1）上电，设备任一部件不在初始位置，系统自动复位；

（2）当系统处于停止状态下时，按下“复位”按钮系统自动复位。

其他运行状态下按此按钮无效；

（3）“复位”灯（黄色灯，下同）闪亮显示；

（4）“停止”（红色灯，下同）灯灭；

（5）“启动”（绿色灯，下同）灯灭；

（6）所有部件回到初始位置；

（7）“复位”灯（黄色灯）常亮，系统进入就绪状态。

单元启动控制：

（1）系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行状态，而停止状态下按此按钮无效；

（2）“启动”指示灯亮；

第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛计算机外部设备装配调试员（智能传感器技术应用）13（3）“复位”指示灯灭；

（4）主输送带启动正转运行；

（5）手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端；

（6）当加盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等待物料瓶运行到加盖工位下方时停止；

（7）加盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定；

（8）如果加盖机构内无瓶盖，即瓶盖料筒检测传感器不得电，加盖机构不动作；

红色停止指示灯闪亮（f=1Hf=1Hzz）；

手动将盖子放入后，瓶盖料筒检测传感器感应到瓶盖，红色停止指示灯灭；

加盖机构开始运行，继续第