完整word版传送带监控课程设计Word格式.docx

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传送带监控系统设计

专业班级：

自动化

学生姓名：

学号：

指导教师：

设计周数：

2周

设计成绩：

一、课程设计目的

1、根据上述对该系统的控制过程的叙述，编写、测试并运行下位机PLC的控制程序。

2、根据该传送带控制系统的实际控制过程的基本要求，完成上位机控制系统的设计。

3、通过数据库组态与I/O设备驱动实现上位机监控系统对下位机PLC的监控。

4、根据设计的实际情况书写课程设计报告，要求书写规范，文字通顺、图标清晰、数据完整、结论明确。

二、设计所需软、硬件

1、软件：

西门子STEP7、监控组态软件力控5.0。

2、硬件：

西门子S7-200components

三、工程简介

1、系统有三个传送带组成，其中皮带机1和2在上层，中间层位混合漏斗，下层为皮带机3，皮带机1和2中的物料传送给中间漏斗混合后送给皮带机3，经皮带机3传给小车。

2、主要控制如下：

①当皮带机1和皮带机2的启动和停止分别用按钮S1~S4控制。

皮带机1和2不能同时运行，其运行态由指示灯指示

②当皮带机1或2运行时，皮带机3自动投入运行。

③未检测皮带机的运行及皮带机上的皮带是否断裂，在皮带机1,2，3上装有传感器，并以10HZ（由PLC的CPU时钟标志设定）脉冲频率进行检测，并且被传送到模拟器中。

④如果皮带检测器上的脉冲丢失（皮带机停止运行或皮带断裂），则传感器发送的信号状态为0。

⑤在启动阶段（持续3S），皮带检测器的脉冲数不做计算。

⑥为避免在皮带机上堆料，当按下停止按钮后，皮带机1或2延时2S后，停止运行，而皮带机3则继续运行，6S后停止运行。

⑦如果在运行期间，皮带机1或2的脉冲检测器信号丢失，则对应的驱动电动机应立即停车，对应的停车指示灯以2HZ（由CPU提供）的脉冲频率闪烁，而皮带机3则继续延时，6S后停止运行。

如果在运行期间皮带机3的脉冲检测器信号丢失，则3台皮带机均应立即停车。

四、下位机PLC设计

三、上位机设计

1、创建组态界面

2、创建实时数据

3、制作动画连接

皮带1启动：

左键动作，qd1.pv=1

皮带2启动：

左键动作，qd2.pv=1

皮带1停止：

左键动作，tz1.pv=1

皮带2停止：

指示灯1,2,3闪烁

4、动作脚本

IFzs1.pv==1THEN

cs1=1;

cs3=1;

cs2=0;

zs3.pv=1;

ENDIF

IFzs2.pv==1THEN

cs2=1;

cs1=0;

IFbj1.pv==1THEN

IFbj2.pv==1THEN

IFbj3.pv==1THEN

cs3=0;

5、运行结果

S1按下，传送带1传送料a

S3按下传送带传送料b

6、系统运行调试

系统运行调试是验证程序正确性和可靠性的重要环节，也是实现正确编程的关键步骤。

在系统调试过程中，我们遇到了很多困难和问题，但通过仔细钻研和虚心请教都逐一得到了解决。

在程序初期调试过程中我们发现由于对梯形图语言编制规则的不太了解，使得程序出现了很多问题。

比如：

没有注意到每一个输出线圈在程序中只能出现一次的规则，致使程序中一个输出线圈有多个输出，使得系统总不能按照我们事先设定的逻辑工作；

又如由于对整个系统的动作逻辑和先后顺序没有分析清楚，致使编程中出现动作指令相互矛盾等错误不能实现要求。

但通过深入分析与学习，最终这些都得到了很好的解决，整个系统实现了预期的动作要求和技术指标。

六、课程设计总结及心得体会

课程设计

评语

成绩

指导教师

（签字）

年月日