欧姆龙PLC的相关知识Word下载.docx
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在I/O刷新描阶段时，CPU把输入信号的逻辑值读入“输入映像寄存器”。
（现场的（通／断）状态已接好到PLC的输入端子）
CPU将“输出映像寄存器”的状态经输出锁存器和PLC输出端子，传送到外部执行负载。
“输出映像寄存器”的内容要等下一个扫描周期的刷新阶段到来才能改变状态。
⑷外设端口的服务阶段：
在该阶段，CPU完成与外设端口连接的外围设备通信处理。
PLC完成上述各阶段的处理后，又返回到公共处理阶段，周而复始地进行扫描。
开始→自诊断→程序执行阶段→I/O刷新阶段（约为1mS）→外设端口的服务阶段→
PLC的特点：
工作目的
用于过程控制
工作环境
工业环境
工作方式
顺序扫描方式
表现形式
编程器和执行主机共两套计算机
输入设备
控制设备、传感器、编程器、通信接口、其它计算机等
输出设备
电磁继电器、报警显示器、灯、电磁开关、电动机、电磁阀等
使用软件
梯形图符号、操作系统
特殊措施
抗干扰措施、各种动态检测、监控、停电保护、易维护等
其它
机种多、各种配件齐全，容易构成系统；
系统稳定可靠；
PLC的硬件安装
⒈为避免附近控制屏或电气产生的干扰，对PLC安装位置的要求：
⑴采用封闭的防尘箱；
⑵与高频设备安装在一起时，其外壳必须接地；
⑶不要把PLC与高压设备安装在同一罩壳内；
⑷尽可能远离高压线和动力线路；
⑸不要把PLC安装在发热源的上面；
⑹垂直安装PLC，保证空气能最大限度流动，同时防止脏物从通风道掉入到PLC内。
⒉安装环境的要求：
⑴环境温度0～55℃，相对湿度35%～85%（无凝固）
⑵由于PLC不防尘、不防水结构，因此应防止周围粉尘严重侵入，尤其是盐类、金属粉等。
⑶不能和产生强干扰的设备使用同一电源。
⑷不能安装在强磁场、强电场，也不能安装在有腐蚀性气体或易燃气体的场所
⑸避免安装在异常振动或冲击的场所，避免阳光直射。
⒊注意事项：
⑴PLC的所有接线使用M3压接端子（软线）或单股线，并以0.5N·
米的力矩拧紧。
⑵PLC装置的固定螺丝M4，与地平线平行固定，若直接安装在金属板上，底部应垫绝缘层。
⑶必须先停电，才可允许：
装配各单元；
电缆连接或接线；
连接或断开连接器；
设定DIP开关或旋转开关；
安装或拆卸CPU、I/O，存储器盒或其它单元。
⑷PLC的电源线应使用双绞线，电源必须用圆形压接端子，线径>
1.25
，如选用扩展单元，主机和扩展单元要用一个开关，既同时通电或断电。
若电源波动，降至85%额定AC电压超过10ms（DC电源则2mS），PLC降停止工作，所有输出为OFF。
⑸PLC接地端一般不接地。
若需要接地，应接专用地线，按标准线径2
，接地电阻＜100Ω，接地点应靠近PLC，不要超过20米。
⑹接线时不要撕去防护标签，接线结束后为了散热必须撕掉防护标签。
调试时：
不能带电插拔编程器和扩展电缆，防止损坏器件。
⑺电源、输入、输出走线要分开，并与动力线保持200mm以上距离。
输入信号线不要超过30米。
⑻紧急停止线路，应在PLC输出电路的外部切断。
⑼PLC输出是逻辑输出的结果，负载电源要外接，必须加装快速熔断器保护。
⑽PLC输出如是感性负载，不仅易损坏输出继电器，而且又会干扰PLC，建议增加浪涌吸收电路。
该型号输入端：
COM接+24V，INPUT输入接-。
⒋外部接线：
⑴输入端的接线：
开关量的输入端接线：
由PLC提供的电源（一般为DC24V）通过外部设备的触点接在PLC相应的输入端子和（输入侧的）公共COM端子上。
注意：
必须用外部设备的可靠无源触点，避免强电窜入损坏PLC！
⑵输出端的接线：
输出端接线，是由负载与电源串联在PLC输出端和对应的COM公共端上。
直流感性负载需并续流二极管，交流感性负载需并RC吸收器件。
必须注意输出端所带的负载：
（电压及电流）要小于PLC输出端的额电电压、电流！
安全可靠。
①继电器输出方式，负载电源一般为AC220V或DC24V。
（继电器动作滞后十几毫秒）
②晶体管输出方式，要求负载电源一般为DC5～24V。
③可控硅输出方式，要求负载电源一般为AC100～120V。
PLC动作滞后现象的原因：
①输入侧滤波器对信号的延迟作用（一般来说，PLC的前几个输入端的延迟时间较短）
②输出继电器动作延迟滞后十几毫秒（对于速度要求快的，避免用继电器输出）
③用户程序安排不当，也会造成滞后现象。
PLC的基本编程语言：
四种：
梯形图编程，指令语句编程，逻辑图和逻辑表达式；
大型机也采用高级语言。
PLC的几种类型指令：
①基本指令；
②数据处理指令；
③数据运算指令；
④流程控制指令；
⑤特殊控制指令“A/D、D/A，高速计数、中断、PID控制等⑥系统控制指令。
CPM1A
CPM2A
基本指令
14条
特殊指令
79条指令，139个变量
105条指令，185个变量
程序容量
2K
4K
可扩展的单元
最多3个
指令执行时间
LD：
1.72ηS
0.64ηS
I/O存储器
输入位
IR00000～IR00915
输出位
IR01000～IR01915
工作位
512位：
IR2000～IR23115
928位：
IR02000～IR04915
IR02000～IR22715
TR暂时继电器
8位：
TR0～TR7
HR保持继电器
320位：
HR0000～HR1915
LR链接继电器
256位：
LR0000～LR1515
SR专用继电器
384位：
SR23200～SR25515
448位：
SR22800～SR22515
计时器/定时器
TIM/CNT00～127
TIM/CNT00～255
DM读写区
DM0000～1023
DM0000～2047
DM只读区
DM6144～6599
PC设置
DM6600～6655
中断输入
4
PLC的基本编程原则：
①程序正确；
②运行可靠；
③编程合理；
④易读易懂；
⑤灵活易改。
PLC的编程：
⑴接点开始，线圈结束。
⑵从上到下，从左到右。
⑶从0000地址开始编程。
PLC是从0000地址开始执行的，到END结束，并返回到地址0000。
⑷一个触点可以反复使用，次数不限；
一个线圈只能使用一次。
⑸梯形图的垂直分枝线上，不能有接点和线圈。
⑹先串后并。
⑺先并后串。
⑻直接输出，少用暂存继电器。
⑼清除复杂组合。
⑽若要预留空行，用空操作NOP填充。
⑾用END结束程序。
各厂家的PLC的梯形图、符号及规格不相同，但基本上大同小异，其共性如下：
①梯形图中只有动合和动断两种触点。
同一标记的触点可以反复使用，次数不限。
（这一点与常规的继电器——接触器的触点只能使用一次而不同）
动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的文字符号不相同（不同机种、不同位置（I/O）而不同）。
②同一个编号的输出继电器，在程序中只能使用一次。
梯形图中的不同机种的输出继电器（输出变量）表示方法不相同，如用园圈、括号和椭圆表示，而且它们的文字符号也不相同。
③梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。
（有的机种的梯形图的最右边还有结束母线，有的可以省略。
）
④梯形图必须按从左到右，从上到下书写。
PLC是按这个顺序执行程序的。
⑤梯形图的触点可以任意串联或并联。
⑥梯形图中的输出继电器可以并联，禁止串联。
⑦梯形图结束应有结束语，一般用“RND”或“ED”表示。
梯形图编程注意事项：
①为减少指令条数，减少占用内部存储器的空间，编制程序应遵守：
上重下轻、左重右轻的原则。
②输入、输出、内部继电器和定时器、计数器的触点可以重复使用，不必用复杂的程序结构来减少使用触点的次数。
③线圈不能直接与左边的母线连接，线圈的右边也不能再串触点。
④梯形图中串联触点和并联触点的个数没有限制。
⑤为避免发生接线错误，一般全部输入元件都使用其动合触点接入。
但安全可靠性下降。
⑥PLC的全部输出，只在输出处理阶段同时输出。
对于互锁的能发生电弧短路电路：
程序应增加监测被控对象的实际状态，具备“软互锁”，并编制相应延时控制等功能。
⑦为保证被控制对象的安全可靠（关系着人身、设备等安全），防止发生事故：
编制程序除具备完善的逻辑控制“软”功能外，在“硬”电路中，还必须具备可靠的应急控制功能。
抗干扰对策
干扰因素
措施
电压波动过大
外接稳压器
来自电源干扰
隔离变压器
高频电压干扰
装滤波器
公共接地线干扰
独立接地
感性负载浪涌干扰
感性负载两端并联浪涌吸收电路
输入信号感应干扰
信号线与高压电缆、动力线分开走，或用屏蔽线。
电磁接触器干扰
拉开与接触器的距离或装屏蔽罩
PLC程序设计的一般步骤：
①审题；
②分配PLC的输入、输出端子；
③画出动作逻辑图；
④画出功能图；
（基本形式：
单一顺序，选择顺序，并发顺序）
⑤划定内部继电器的分配表；
⑥绘制梯形图；
⑦列出程序清单；
⑧录入程序。
欧姆龙C系列P型机的标准模块
电源输入电压AC100～240V
型号
输入
输出
C28P-CDR-A
DC24V，16点
继电器2A
12点
C28P-CDT-A
晶体管0.5A
C28P-CDT1-A
晶体管1A
C28P-CDS-A
双向晶闸管0.2A
C28P-CDS1-A
双向晶闸管1A
C28P-CAR-A
DC24V，2点
AC100V，14点
C28P-CAS1-A
C40P-CDR-A
DC24V，24点
16点
C40P-CDT-A
C40P-CDT1-A
C40P-CDS-A
C40P-CDS1-A
C40P-CAR-A
AC100V，22点
C40P-CAS1-A
C60P-CDR-A
DC24V，32点
28点
C60P-CDT1-A
C60P-CDS1-A
C60P-CAR-A
AC100V，30点
C60P-CAS1-A
欧姆龙C系列P型机的CPU特性
项目
性能指标
主要控制元件
MPU,C-MOS,LS-TTL
编程方式
梯形图
指令长度
1地址／指令，6字节／指令
指令数
37种
执行时间
10μS／指令（平均）
存储容量
1194地址
内部辅助继电器
136点（1000～1807）,1807在使用高速计数器时用作软复位
特殊辅助继电器
16点（1808～1907）常通,常断,电池失效,启始扫描，0.1S、0.2S、1S脉冲等
保持继电器
160点（HR000～HR915）
暂存记忆继电器
8点（TR0～TR7）
数据记忆通道
64（DM00～DM63）
用高速计数器时DM32～DM63用于上下限设定区
定时器/计数器
48（TIM，TIMH，CNT和CNTR的总和）
TIM00～TIM47（0～999.9秒）
TIMH00～TIMH47（0～999.9秒）
CNT00～CNT47（0～999个数）
CNTR00～CNTR47（0～999个数）
使用高速计数器时,CNT47用于现行值的记数。
高速计数器
记数输入0000，硬复位输入0001，最高响应频率2kHz，
设定值范围0000～9999，输出数16点；
高速计数器可硬复位或软复位。
记忆保存
保持继电器，计数器现行值和数据寄存器的内容具有停电记忆功能。
电池寿命
25℃时使用5年，高于25℃时寿命缩短；
当ALARM灯亮后，一周内更换新电池。
自检功能
CPU失效（监视钟），存储器失效，I/O总线失效，电池失效等。
程序检查
在RUN操作开始时执行程序检查，END指令丢失，JMP-JME错误，线圈重复使用，电路错误，DIFU/DIFD溢出错误，IL/ILC错误。
欧姆龙C系列P型机的输入特性
DC光电输入
AC光电输入
电源电压
24（±
0.1V）
（100～120）（±
输入阻抗
3kΩ
9.7kΩ（50Hz），8kΩ（60Hz）
输入电流
7mA
10mA
ON电压
大于15V
大于60V
OFF电压
小于5V
小于20V
ON延时
2.5mS（max）,
输入继电器0000和0001：
0.15mS
35mS（max）
OFF延时
2..5mS（max））,
55mS（max）
欧姆龙C系列P型机的输出特性
类型
最大开关容量
继电器
（光电隔离）
最大15mS
2A/250V（AC）,2A/24V（DC）
4A/4（公共端）,6A/8（公共端）
C20P:
12A
C28P:
16A,
C40P:
20A,
C60P:
28A
〖最小容量:
10mA,5V（DC）〗
晶体管
最大1.5mS
0.5A,5～24V（DC）
10mA,5V（DC）饱和电压1.5V〗
双向晶闸
负载频率的1/2+1mS
1A/点,85～250V（AC）
100mA,100V（AC）〗
欧姆龙C系列P型机的内部资源分配
区域名称
通道号
I/0继电器
00～09
内部辅助继电器（AR）
10～17
专用继电器（SR）
18～19
暂存继电器（TR）
0～8
保持继电器（HR）
0～9
定时器/计数器（TIM/CNT）
00～47
数据存储区（DM）
00～63
①有暂存继电器（TR）8个，其编号为TR0～TR7。
在同一程序段不能重复使用相同的暂存继电器编号，但在不同的程序段中可以使用。
②数据存储区（DM）具有掉电保护功能，通道编号为DM00～DM63，它不能以单独的点来使用，要以通道编号为单位使用。
③定时器/计数器
提供48个定时器或计数器，或者是总数不超过48个定时器与计数器的组合。
当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。
定时器或计数器不能直接产生输出，如需输出必须经过输出继电器。
定时器的编号为TIM00～TIM47或计数器CNT00～CNT47。
在分配定时器或计数器编号时，两者的编号不能相同，即不能既有TIM02也有CNT02。
④专用内部辅助继电器：
⒈继电器1808—用于对电池电压低时的报警，电池失效时接通（ON）。
⒉继电器1809—一般处于断开状态，只有当扫描时间超过100毫秒（小于130ms）时才接通（ON）。
⒊继电器1810—常OFF继电器，当使用高速计数指令，并在输入继电器0001收到复位信号时接通（ON）一个扫描周期。
⒋继电器1811—常OFF继电器
⒌继电器1812—常OFF继电器
⒍继电器1813—常ON继电器
⒎继电器1814—常OFF继电器
⒏继电器1815—PLC开始运行时，接通（ON）一个扫描周期，作初始化处理。
⒐继电器1900—产生0.1秒的时钟脉冲，即每隔50毫秒接通50毫秒。
⒑继电器1901—产生0.2秒的时钟脉冲，即每隔0.1秒接通0.1秒。
⒒继电器1902—产生1秒的时钟脉冲，即每隔0.5秒接通0.5秒。
⒓继电器1903—算术运算出错标志。
当运算结果不以BCD码（用16位二进制代码表示的4位十进制数）形式输出时，此继电器接通。
⒔继电器1904—进位标志。
数据运算有进位/接位时，继电器接通。
⒕继电器1905—比较两个操作数，当第一个操作数大于第二个操作数，继电器接通。
⒖继电器1906—比较两个操作数，当第一个操作数等于第二个操作数，继电器接通。
在算术运算结果等于零时，继电器也接通。
⒗继电器1907—比较两个操作数，当第一个操作数小于第二个操作数，继电器接通。
输入继电器编号
P型机的输入继电器加装I/O扩展后，最多可占有5个通道，其编号为00～04，每个通道有16个输入继电器。
（最多80个）
输入继电器编号0000～0415
00通道
01通道
02通道
03通道
04通道
00
08
01
09
02
10
03
11
04
12
05
13
06
14
07
15
输出继电器编号
P型机的输入继电器加装I/O扩展后，最多可占有5个通道，其编号为05～09，每个通道有12个输出继电器。
（实际最多60个）；
内部为内部辅助继电器！
输出继电器编号0500～0911
05通道
06通道
07通道
08通道
09通道
内部
内部继电器编号
内部继电器占有9个通道，其编号为10～18，有136个内部中间继电器！
内部继电器编号1000～1807
10通道
11通道
12通道
13通道
14通道
15通道
16通道
17通道
18通道
保持继电器编号
保持继电器占有10个通道，其编号为HR0～HR9，有160个保持继电器具有掉电保护功能！
保持继电器编号H
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