徕卡TM30精密监测机器人Word下载.docx
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驱动
最大加速度和转速
最大加速度
360°
〔400gon/s2
转速
180°
〔200gon/s
倒镜时间
2.9s
旋转180°
〔200gon定位时间
2.3s
压电陶瓷驱动技术
自动目标识别〔ATR
有效范围3
圆棱镜<
GPR1>
3000m
精度/测量时间<
基本定位精度
±
1mm
3000m处点位精度
7mm
200m处最小棱镜分辨间距
0.3m
数字影像技术
基本参数
望远镜放大倍数/调焦范围
30x/1.7m到无穷远
键盘以及显示屏
1/4VGA,彩色触摸屏,双面/34键,带屏幕,键盘照明
数据存储
256M内存,256M或1GCF卡
接口
RS232,无线蓝牙
操作
3个无限位微动螺旋,可进行单手或双手操作
自定义键可进行快速手动测量
激光对中
标准功耗
一般5.9W
安全
密码保护以及键盘锁
工作温度
-20℃至+50℃<
-4℉至+122℉>
防水防尘标准<
IEC60529>
湿度
95%,无冷凝
1>
标准偏差符合ISO-17123-3
2>
标准偏差符合ISO-17123-4
3>
阴天,无雾,能见度达40km,无热流闪烁
4>
测程达1000m,配合GPH1P棱镜
5>
物体处于阴影中,阴天,柯达灰度板<
90%反射率>
6>
距离>
500m,4mm+2ppm
徕卡高精度测量机器人〔全站仪比较
比较内容
TCA2003/TCA1800
TS30超高精度全站仪
TM30精密监测机器人
测角精度
1秒/0.5秒
0.5秒
角度测量方法
绝对编码,连续、对径测量
绝对编码,连续、四重角度探测,比对径测量精度提高30%
测距精度
1mm+1ppm
0.6mm+1ppm
无棱镜测距
没有此功能
测程1000米、精度2mm+2ppm、测量时间3秒
ATR作业距离
最大1000米,一般天气及环境700米,恶劣天气及环境仅100-300米左右
最大1000米,一般天气及环境达700米,恶劣天气及环境仅可测100-300米左右
最大可达3000米,一般天气及环境2000米以上,恶劣天气及环境仍可测600米至1200米左右
ATR精度
基本精度1mm,1000米精度2-3mm
基本精度1mm,1000米精度2mm
基本精度1mm,1公里精度2mm,2公里为4mm
小视场技术
9.6'
100米分辩棱镜最小距离0.3米,1000米分辩距离为3米
5.3'
100米分辩棱镜最小距离0.15米,1000米分辩距离为1.5米
马达驱动技术
传统马达驱动、噪音大
压电陶瓷驱动技术,无噪音
马达转动速度
最大速度45°
/秒
最大速度180°
/秒,加速度可达360°
马达无故障周期
连续转动4000小时
可连续转动8000小时
定位
用时5.4秒
仅用2.3秒
数字影像功能
无
有,但必须单独购买
有,可摄像并可远程传输
监测软件配置
有
无,尤其全自动远程控制不具备相应控制软件及系统
有,配备徕卡最新的机载监测及控制软件,并具有全自动远程控制测量系统
超级搜索功能
300米范围自动搜索棱镜
目镜范围内自动搜索棱镜
操作界面
黑白屏、英文界面
彩色触摸屏、全中文界面操作、无线蓝牙
电源功耗
功耗高、镍氢电池,测距400次
功耗低,锂电池,可测距4000次
各品牌测量机器人马达驱动方式比较
全站仪不同驱动方式对比:
++非常有利+有利–不利
压电驱动:
徕卡TM30/TS30
传统驱动:
徕卡TCA2003/TCA1800/日本索佳/拓普康
磁浮驱动:
美国天宝
马达方式
比较类型
压电
传统驱
动技术
磁浮驱
速度
++
-
+
加速度
分辨率
静止时能量消耗
镜头瞄准时稳定性
TPS机载隧道测量软件——专为TS02、06、09/TPS400、800系列全站仪定制
集成徕卡全站仪及隧道测量功能,由徕卡测量系统〔上海为中国用户度身定制,完全依据国家现行隧道及测量规范。
软件分机载及后处理,机载软件直接安装在全站仪内部,无需其他繁杂的辅助设备〔如笔记本电脑、PDA手簿、电缆线等,操作如极坐标放样般简单,稳定如徕卡全站仪般稳定,仅需一个人、一台仪器架设在隧道内任意位置即可完成工作。
根据不同全站仪,可实行手动或自动测量,目前市场销售的徕卡全站仪均可安装。
可快速实现隧道断面测量及检测、隧道超欠挖检查、炮孔放样、隧道中线及边线放样、围岩收敛测量等。
相比较效率
断面测量及解算：
徕卡隧道系统是传统测量的5倍,PDA版的3倍
实时检查超欠挖情况：
是传统测量的10倍,是PDA版的2倍。
按测量键,超欠挖量、偏中距、高差直接显示仪器屏幕上,每次仅用时3秒钟。
传统检查,需在计算器输入三维坐标计算,每一点需用时至少40秒以上,效率低。
开挖掌子面轮廓线放样：
是传统测量的5倍,是PDA版的3倍。
真实快速的炮孔放样,20个炮孔点仅需用时20分钟。
功能模块
超欠挖随机检测
隧道内任意位置设站、定向完毕后,即可检测隧道内壁任意点的超欠挖情况,检测结果实时显示,更具有工程实际指导意义。
开挖轮廓线放样
系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响,可以快速、准确地在掌子面上放样出开挖轮廓线,5分钟可放样15个点。
隧道横断面测量
快速采集断面数据,一次设站可以测量多个断面。
隧道中心线放样
只需输入待放样位置的桩号,其它计算均有程序完成,实时显示放样偏差,使繁琐的放样工作变得轻松、快捷。
桌面数据后处理
分析断面超欠挖情况,计算超欠挖面积、工程量,图形、报表输出等。
新版增加功能：
隧道测量机载软件目前可安装于徕卡最新的TS02、TS06、TS09、TS30、TM30全站仪内,并增加了如下功能：
①输入里程、偏差可计算坐标并自动保存；
②根据坐标反算出里程、偏离中线距离、偏离设计标高高差；
③输入里程、偏差可自动放样任意设施点；
线路加宽时可输入偏距进行改正；
④断面测量机载自动分析后,现场激光自动指向超欠挖处等功能。
特点
功能强大：
可以解决所有复合型平曲线、竖曲线,可以解决各种轮廓形状的隧道,所有设计数据可一次性全部输入,解算时程序自动分析、调用,完全可以解决隧道施工中的各种测量、放样问题。
操作简单：
设计数据输入方式灵活,所有设计数据既可以直接输入仪器,也可以在电脑上编辑好后上传到仪器,软件操作流程简单、明了,各项功能往往通过按一次键就可完成,各模块间数据无缝连接,下载的测量数据可供数据分析处理模块直接使用。
结果精确：
系统完全考虑和解决了各种平曲线、竖曲线、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响,可以严格保证各种测量、放样精度达到毫米。
经济高效：
系统可以有效地指导隧道的开挖、衬砌,避免过量的超欠挖,从而节约大量的人力物力。
适用仪器
具有无棱镜测距功能的TS02、TS06、TS09及TPS400、TPS800系列全站仪。
安装方式
通过LeicaGeoOffice安装到仪器。
已应用于：
中铁隧道局、中铁一局、中铁三局、中铁九局、中铁十八局、中铁二十二局、中铁十三局、中铁十九局、中国水电七局、水电二局、中铁十二局、中铁十六局等等。
新疆中天山隧道、XX翔安海底隧道、XX胶州湾海底隧道、锦屏二级电站水工隧道、XX地铁、XX东环铁路、XX关角隧道、XX龙厦铁路、XX永武高速路、厦深铁路、哈大铁路、XX雅泸高速路、向莆铁路、包西铁路、渝利铁路、贵广及南广高速铁路、兰渝铁路等等。
市场价格
软件名称
价格
价格合计
徕卡TS/TPS400/TPS800
隧道断面测量系统
含机载超欠挖随机检测、开挖轮廓线放样、三维断面测量、隧道中边桩放样及后处理模块
30000
30000.00
徕卡TPS1200
断面监测机载与后处理系统
机载断面测量模块〔含随机检测
28000
60000.00
机载开挖轮廓线放样
9000
机载围岩收敛测量及后处理
15000
PC后处理软件
8000
隧道测量系统比较表
系统
指标
徕卡TPS隧道机载测量系统
PDA版隧道测量软件
硬件配置
所有徕卡全站仪。
软件直接装载于全站仪
全站仪、PDA手簿、电缆线
炮孔功能
完全解决各种弯曲线型、轮廓形状及掌子面凸凹不平的影响,准确地在掌子面上放出开挖轮廓线。
只能放所测里程的掌子面,无法解决掌子面凸凹不平的影响,放样出来的开挖轮廓线不准确。
作业及反应速度
高。
徕卡全站仪测距速度。
低,因为PDA刷新速度慢。
性价比
象徕卡全站仪般稳定、象极坐标放样般简单。
集优质全站仪及断面仪之功能
低。
操作复杂不说,故障率极高,且经常返测。
集成度
软件是根据全站仪系统开发,全部集成于全站仪内。
常规全站仪、PDA手簿装载隧道软件,再通过电缆线与全站仪相通。
稳定性
徕卡全站仪操作稳定。
电缆线接头容易出问题,PDA易死机。
简便,只需要一个人操作全站仪,架设于隧道内任意位置即可完成工作,与放样操作一样简便。
复杂。
需一边操作手簿一边操作全站仪,尤其手动时还需2个人操作,效率低下。
便捷性
进入隧道测量软件自动转为激光免棱镜测量,全站仪定位后马上测量。
全站仪定位后还要进入PDA手簿多层菜单。
测断面时一旦有一点不能测,PDA会死机,测量必须回到起点重新进行测量。
数据安全性
徕卡全站仪稳定。
因为数据必须通过电缆线传输,数据易于丢失,且PDA手簿容易死机。
通讯电缆
必须
电池使用时间
8小时,全站仪使用时间
3小时左右,因为PDA手薄只能使用3小时。
-20°
C~+50°
C
0°
C~+40°
防尘/防水
高、全站仪等级
PDA手簿防水及防尘效果差。
售后服务
软硬件皆为徕卡开发,升级及服务方便。
产品及服务服务涉及四方：
全站仪、软件开发商、电缆线及PDA手簿。
有质量问题牵涉四方,售后相对麻烦。
综合评价
徕卡隧道机载测量软件功能实用、操作简便、稳定性好、效率高。
因为机载软件是内置的,所以其软件操作稳定性完全是徕卡全站仪的性能,操作如极坐标放样般简单。
一经培训,永无任何后顾之忧。
PDA〔掌上电脑纯属商务设备,仅适合在办公室使用,对野外恶劣的环境适应性差,经常会出现刷新速度慢、易死机、而且操作麻烦、PDA及电缆线易出现质量问题,使用浪费人力。
一经使用,麻烦将会随时伴随。
LeicaTCA2003
该系列全站仪性能卓越、精度无与伦比。
可以用它完成各种艰巨的工程测量任务,无论是隧道施工还是建筑工程,无论在地上还是地下,都能体现它的高可靠性和高精度。
该系列全站仪经久耐用,尤其适合不间断的连续作业,如建筑物监测、机械引导等。
技术规格
型号
TCA2003
角度测量
距离测量〔IR
马达驱动
自动目标识别与照准〔ATR
导向光〔EGL
可选
精度〔ISO17123-3
Hz,V
显示分辨率
0.1"
测量方法
补偿器
补偿范围
4'
设置精度
0.3"
补偿方式
电子双轴补偿
距离测量
测程〔平均气象条件
2500m
棱镜〔GRZ4
1300m
微型棱镜〔GMP101
900m
反射片60mm×
60mm
200m
精度〔ISO17123-4
标准模式
1mm+1x10-6D/3.0s
快速模式
3mm+2x10-6D/1.5s
跟踪模式
5mm+2x10-6D/0.3s
0.01mm
测量原理
相位测量〔同轴、不可见红外激光
最大速度
旋转速度
45°
/s
工作范围〔平均大气条
工作范围
5m–150m
定向精度
100m处:
5cm
ATR/LOCK模式的范围〔平均大气条件
1000m/500m
500m/350m
最短测量距离
5m/20m
精度/测量时间
定位精度
200m内为1mm,大于400m取决于角度测量精度
最大速度〔LOCK模式
测量时间
3～4s
切向跟踪速度〔标准模式
100m处5m/s,20m处1m/s
切向跟踪速度〔跟踪模式
100m处1m/s,20m处0.2m/s
数字影像处理〔激光束
综合数据
望远镜
放大倍数
30×
对中精度
1.5m处1.0mm
物镜孔径
42mm
激光点直径
1.5m处2.5mm
视场角
1°
33’/100m处2.7m
无限位微动螺旋
调焦范围
1.7m至无穷远
螺旋个数
水平2个/垂直1个〔TCA
键盘和显示屏
电池〔GEB187
显示屏
64×
210像素,图形LCD,背景灯照明
类型
可充电镍氢电池
键盘
32键〔6个功能键,12个数字字母键,6个直接功能键
电压
12V
角度显示
’"
360十进制,400gon,6400mil
容量
1.8Ah
距离显示
米,int.ft,int.ft/inch,USft
操作时间
TCA仪器可测距400次,
键盘数
双面键盘〔标配
重量
仪器
7.5kg
电池
0.3kg
存储卡
S-RAM卡〔2MB
基座
0.9kg
数据存储量
~4000/MB
工作环境
接口
RS232
工作温度范围
圆水准器
储存温度范围
-40°
C~+70°
灵敏度
4’/2mm
防尘/防水
〔IEC60529
IP54
湿度
LeicaTPS1200+
有棱镜测距精度：
1mm+1.5x10-6D
无棱镜测距精度：
2mm+2x10-6D
无棱镜测距大于1,000米
QF彩色显示屏：
抗划痕,触摸屏
徕卡一贯的品质保证
徕卡TPS1200+系列全站仪被誉为该级别全站仪的引领者。
这是因为它将高精度、多功能及GNSS定位系统的软硬件精巧集成在一起。
TPS1200+系列全站仪主要的改进是测距部分〔EDM,为了进一步提高望远镜的性能,徕卡利用单个激光二极管既用于有棱镜距离测量,也用于无棱镜距离测量,独特的光机技术和新型的激光二极管,使激光光斑在小尺寸、圆形形状、光束传播、可见性等方面具有更好的几何特性。
这些特性有利于进一步改进距离测量的性能,使之对墙角、小边缘目标的无棱镜距离测量更加准确可靠。
上述改进使TPS1200+EDM测距性能在市场上的同级别产品中性能是最好的,它在有棱镜模式时的测距精度为1mm+1.5×
10-6D,无棱镜模式时的测距精度为2mm+2×
10-6D。
在无棱镜测距模式时的测程可大于1000米。
技术规格
型号与选项
TC
TCR
TCRM
TCA
TCP
TCRA
TCRP
√
PinPoint无棱镜距离测量〔RL
超级搜索〔PS
遥控单元/集成电台提把
GUS74激光指向
超站仪〔ATX1230GG
类型
Type1201+
Type1202+
Type1203+
Type1205+
精度〔标准偏差,ISO17123-3测量方法
1"
<
2"
0.6mgon>
3"
1mgon>
5"
1.5mgon>
0.1″<
0.1mgon>
0.2mgon>
1.0"
1.5"
0.5mgon>
0.07gon>
方式
竖轴中心电子双轴补偿器
测程〔一般气象条件
3000m
1500m
小棱镜〔GMP101
1200m
反射片〔60mm×
250m
最小测程
1.5m
精度/测量时间〔标准偏差.ISO17123-4
*标准模式
1mm+1.5×
10-6D/一般为2.4s
3mm+1.5×
10-6D/一般为0.8s
3mm+1.5×
10-6D/一般＜0.15s
0.1mm
*配合徕卡GPHIP精密棱镜
PinPointR400/R1000无棱镜距离测量〔RL
PinPointR400
400m/200m〔柯达灰度卡：
90%反射/18%反射
PinPointR1000
1000m/500m〔柯达灰度卡：
圆棱镜〔GPR1长测程
1000m－7500m
精度/测量时间〔标准偏差,ISO17123-4〔目标在阴影中,阴天激光点大小
无棱镜<
500m
2mm+2×
10-6D/一般为3-6s,最大为12s
无棱镜>
4mm+2×
10-6D/一般为3-6s,最大为12s
长测程
5mm+2×
10-6D/一般为2.5
升级会员 