PLC与上位组态软件通讯设置ModbusWord下载.docx
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首先启动Intｏuch软件中得IOＳervｅｒ软件（软件与Intoｕch软件不同时提供，除非盗版）:
ModicoｎMＯDBUＳ Ethernｅｔ软件,见下图所示:
IＯ Ｓerveｒ软件选择画面
Serｖer配置
软件启动后,点击Configｕre－>
ServerSｅttiｎｇｓ…菜单,见下图所示：
在弹出对话框中主要设置两个参数:
●ＰrotoｃolＴiｍｅｒ Ｔiｃk:
该时间必须就就是最快刷新数据所需时间得2～４倍;
●Sｔart automatiｃallyａsWｉndowsNTService:
如需系统启动后,该IOServer驱动自动运行时,可以选中。
注意:
●上述设置在下次启动时自动生效。
ＳeｒverSetｔingｓ设置画面
主题名配置
点击Coｎfｉｇure->
Tｏｐic Deｆinition…菜单,见下图所示：
TopicDefｉniｔion设置画面
点击New…按钮,可以添加一个主题名。
主题名配置如下所示:
主题名设置画面
对话框中设置得参数如下:
●Ｔoｐｉc Name:
连接得PLC设备得名称；
●IPＡdｄress:
连接得PLC设备得ＩＰ地址；
●Ｄesｔ_ＩndexorUnit_ID：
通过网关连接到以太网时,需要设置网关得映射值;
没有时可以默认;
●ＳlaveDeviｃｅＴyｐe：
常见得共有下列类型:
484、５84/９8４、Mｉcro８4、Quantum等类型。
４84对应ｐａcｔＰLC（地址必须为４位）;
584／９84对应Premium、Ｍicro、TwidoPLC（地址必须为５位）;
Ｑuantum对应QｕantｕmPＬC（地址必须为6位）。
千万不能选错。
ＰLC设备类型选择参考
●ＢlockIOSizes：
定义读写连续数据得最大值;
●Update Ｉntervａl:
数据刷新时间间隔。
●其它参数可以默认。
1.1.2软件编程设置
启动Ｉntouch软件，在创建得窗口中放置一个控件，并链接一个变量。
在动画链接中输入一个变量表达式中输入一个变量名，见下图所示:
标记名输入对话框
标记名设置对话框
访问名对话框
访问名设置对话框
在表达式输入框中双击，打开参数设置对话框,见下图所示,在对话框中需要设置如下参数:
●标记名:
即对应变量得变量名；
●类型:
即内部变量或IＯ变量,如果与PLC通讯，必须选择ＩO变量。
●访问名：
即定义该变量对应得ＰLC设备名称、通讯协议名称、访问名称等；
点击访问名按钮,访问名设置对话框见下图所示，在访问名设置对话框中设置得参数有:
Ø
访问名名称：
可以与PＬC设备名称相同,也可以不同，同一个PLC设备可以有多个访问名；
节点名:
主要用于C/Ｓ结构设置;
应用程序名:
如果采用以太网,必须设置为MＢENET;
主题名:
即PＬC设备名，即读写哪个PＬC数据,与ＩOSerｖｅr软件配置中得对应。
●项目名:
即链接得IO地址;
●上述设置结束后,将软件切换到运行状态,即可瞧到变量得相关状态。
1.1.3ＩＯ Ｓervｅr状态监视
如果程序切换到运行状态时,可以切换到IO Server画面,可以瞧到相关得ＩO地址读写状态,如果窗口显示得状态为黑色,即与PＬＣ通讯正常;
如果显示为红色,则通讯中断。
1.2利用MｏｄbusPlus协议得通讯设置
首先启动Intouch软件中得IＯSeｒｖer软件（软件与Inｔouch软件不同时提供,除非盗版）:
ModicｏnMODBUS Pｌuｓ软件。
1.2.1IOSeｒｖer软件设置
MｏdbｕsPｌｕs通讯与以太网得通讯区别在于增加了一个MBPlｕsAdapteｒCarｄSeｔtｉng通讯卡（ISＡ、PCI卡）设置,其它参数设置完全相同。
通讯端口设置对话框见下图所示:
通讯卡参数设置对话框
在通讯卡参数设置对话框中设置得主要参数有:
●CardName：
卡名,必须唯一;
●适配器号：
与卡对应；
●内存地址:
与SＡ８5卡对应,如果就就是PCI卡，则忽略内存地址输入;
●保留通道:
介于0～7之间,主要用于其它编程设备。
1.2.2软件编程设置
在标记名设置对话框中,除了访问名设置有区别外，其它参数设置完全相同。
访问名设置画面见下图所示:
在访问名设置对话框中得应用程序名称输入框中必须输入：
MBＰLUS;
其它设置完全相同。
1.3利用Ｍodbus协议得通讯设置
首先启动Inｔouｃh软件中得ＩOＳeｒver软件（软件与Intoucｈ软件不同时提供,除非盗版）：
MoｄiｃonMODＢUS软件。
1.3.1IO Serｖer软件设置
Mｏdｂｕs通讯与以太网得通讯区别在于增加了一个通讯端口设置,其它参数设置完全相同。
通讯端口设置对话框
在设置通讯端口参数时,需注意通讯端口、波特率、数据位、停止位、校验方式等参数。
1.3.2软件编程设置
在标记名设置对话框中,除了访问名设置有区别外,其它参数设置完全相同。
在访问名设置对话框中得应用程序名称输入框中必须输入:
MODBＵＳ；
1.4注意
●如果读取浮点数数据，则在浮点数地址后加空格再加F（ＡddF）,就可以了;
2PLC与组态王软件通讯设置
在组态王中与施耐德PＬＣ相关得协议有:
ＭodbｕsPlus、ModbusＡSCII、MｏｄｂuｓRＴU、ModｂuｓＲTUunpack、Mｏdbus（以太网）、ＭodbusServｅr（以太网）、MoｄRTUforDTU、ＴSXMiｃro八种。
组态王中设置比其它监控软件要简单得多。
2.1利用ModbｕｓTＣＰ／IP协议得通讯设置
首先启动组态王软件,组态王软件启动见下图所示：
组态王启动方式
2.1.1工程浏览器中通讯设置（即与PLＣ通讯时得相关设置）
点击工程浏览器中得设备目录,在右边得窗口中双击新建图标,见下图所示:
设备配置窗口
在弹出得对话框中选择相应得Moｄbｕs（以太网）目录,并打开,点击目录下得网卡。
见下图所示:
MｏdbuｓTCＰ／IＰ以太网通讯选择窗口
点击“下一步”按钮，在弹出得窗口中输入设备名称,见下图所示：
设备名称定义窗口
点击“下一步”按钮,在弹出得窗口中选择设备连接得串口号（这就就是我最郁闷得,以太网通讯为什么会选择串口）,见下图所示。
利用以太网通讯时,串口号可以随意选择。
串口选择窗口
点击“下一步”按钮,在弹出得窗口中输入设备得IP地址,与所有上位监控软件类似,IP地址中预留了网关转换时得映射索引值。
注意：
●组态王定义设备地址时,格式如下:
ＩP地址单元号,IＰ地址与单元号（映射索引）之间有空格。
如果没有网关，单元号为0;
●组态王中定义得IP地址 与单元号要与ＰLC内得设置一致（主要指Concepｔ软件）;
●ＰLC可以就就是Quａnｔum、Pｒｅmium、Ｔｗido（Ｍiｃro得以太网网关我没有,所以没法测试）。
以太网IＰ地址输入框
点击“下一步”按钮，在弹出得窗口中输入相应得通讯参数（可以默认）,见下图所示:
通信参数设置窗口
点击“下一步”按钮,在弹出得窗口中列出了刚才设置得所有参数信息。
参数概览窗口
参数设置完成后,设备目录下参数显示见下图所示；
设备参数显示窗口
2.1.2软件编程设置
在软件编程时,首先点击工程浏览器窗口中得画面目录,在右边得新建图标上双击打开画面参数配置窗口,见下图所示:
新建画面窗口
画面参数设置窗口
在出现得画面中输入一个文字标签,在标签上双击,标签动画设置窗口见下图所示:
动画设置窗口
选中一个动画方式,在弹出得对话框中输入相应得变量（与PLC地址相对应得变量）名称,见下图所示;
变量名称输入窗口
在上述窗口中也可以直接点击“?
”按钮,在弹出得变量名称选择窗口中选择对应变量。
变量名称选择窗口
如果想新建一个变量,点击窗口中得新建变量按钮,在弹出得对话框中设置需要得所有参数。
变量参数设置窗口见下图所示：
变量参数输入窗口
常见变量对应得参数有:
●变量名:
必须唯一；
●变量类型:
内部或IＯ变量（读写外部设备数据）;
●连接设备：
从下拉列表中选择,即在设备中定义得设备名;
●寄存器:
即变量对应地址;
需要注意:
在组态王中读写Quａｎtum或Preｍiuｍ设备数据时,所有地址全部为5位。
可以支持得地址类型、地址数量等参数（这也就就是我比较郁闷得,怎么能出来这么多没见过得地址格式）见下图所示:
地址定义格式
●数据类型:
即选择相应得数据类型,主要针对寄存器地址。
2.1.3数据状态监视
确认上述输入,并保存画面修改,在工程浏览器中切换到运行画面,打开刚才设计得画面,即可瞧到相应得PLC数据。
同时，在组态王信息窗口中可以瞧到下列信息:
通讯成功后得信息窗口
●在定义了一个变量后,如果修改变量得相关信息,必须在工程浏览器中得数据库-＞数据词典中进行修改;
●如果删除一个变量，必须先删除与变量相应得所有链接，然后在工程浏览器得工具-＞更新变量计数菜单中刷新,然后才能在数据词典中删除变量;
●通过以太网连接Quantｕm与PremiｕｍPLC时,以太网设置完全相同,这点与Intｏuch不同。
2.2利用ModｂuｓPlus协议得通讯设置
利用Moｄbus Pluｓ方式与ＭｏdbusTCP／ＩP方式通讯设置、软件编程设置类似,在通讯方式选择窗口中只需选择Modbus Pｌus方式即可。
Mｏｄbuｓ Plｕs通讯方式选择窗口
2.3利用Ｍodbus协议得通讯设置
利用Modbus方式与ModbusTCＰ/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Moｄbus方式通讯时,方式有三种:
RTU、ASCＩI、RTＵ（unpacｋ）。
前两种比较通用,后一种在帮助中没有提到，如有机会,可以试一下。
Modｂuｓ通讯方式选择窗口见下图所示:
Mｏdbｕs通讯方式选择窗口
2.4利用Unitelwaｙ协议得通讯设置
利用Uｎｉtelwaｙ方式与ModbuｓTCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Unｉtelｗay方式通讯时,必须选择TＳXMiｃro目录下得“编程口”方式。
Uniｔeｌwａy通讯方式选择窗口见下图所示:
Unｉtelｗaｙ通讯方式选择窗口
使用Uｎｉtｅlwaｙ协议进行通讯时,必须注意以下事项：
●UNITEL协议支持与Ｐreｍiｕm系列ＰLＣ与在Uni Teｌｗay网络上得其它设备得通讯。
此协议使用串行通讯,将使用您计算机中得串口。
组态王在UnｉＴelwａy网络中作为从站，您必须在网络中配置另一单元作为网络得主站;
●组态王设备地址要与PLC得设置保持一致。
PLC地址通过PＬC编程软件设定,当与一台PＬC相连时,PＬC设为主站,缺省地址为0;
当与多台ＰLC相连时,其中一台PLC设为主站，缺省地址为0,其余PLC及计算机设为从站。
最多可连接8个设备。
●采用Unitelwaｙ协议支持得数据地址类型见下图所示：
寄存器名称
寄存器名格式
dｄｄd取值范围
数据类型
变量类型
辅助寄存器
MWｄｄdd
0－－1０23
ＳHORＴ,USHＯRＴ
I/O整数,I/O实数
辅助寄存器
ＴＩMＥ
TIME
USHＯRT
I/O整数
Unitｅlｗay协议支持得数据类型
采用Unitelway协议通讯时,我采用了USB编程电缆进行连接,目前这种方式通讯没有成功，还需要进一步测试。
3PLC与ｉFIX软件通讯设置
在ｉFIＸ中与施耐德PLC相关得协议有：
ＭｏdbｕsＡSCII、Modbｕs协议两种。
3.1利用ＭodbusTCP/IP协议得通讯设置
启动iFIX软件,见下图所示：
iFIX软件启动画面
iＦIＸ软件启动后,画面显示见下图所示:
iFIX软件配置与编程画面
3.1.1系统配置
iFIX软件配置与编程画面中,双击系统配置目录，弹出对话框见下图所示:
系统配置窗口
在系统配置窗口中,点击ＳCＡDＡ组态按钮，则SCAＤA组态窗口显示见下图所示:
SCADＡ组态窗口
在SCADA组态窗口中点击I/Ｏ驱动器名称选择按钮（即？
）,在弹出得对话框中选择相应得以太网驱动程序名（MＢＥ）。
并点击“增加”按钮添加到I/O驱动器配置列表中。
确认以太网驱动程序名称添加到列表后,选中该驱动文件,并点击“配置…”按钮。
在弹出得对话框中选择UseLｏcalＳerver,并点击Ｃonnect…按钮。
系统自动进入以太网驱动配置工具窗口。
通道设置窗口（可以理解为协议）
在通道设置窗口中主要设置得参数有；
●首先点击左下角“AddＣhａnnel”按钮，在设置窗口中输入相应得通道名称;
●定义主通讯卡得卡号（PｒｉmaryCard）;
这点很重要，需要选择以、、、、、、（IＰ）、、、、、得设备端口，方可进行ModbusTCＰ/IP得施耐德通讯,或者多次尝试尝试其她端口号。
●如果有备用通讯卡（即冗余通讯时有用）,选中并设置备用通讯卡;
●选中Enａble选择框，则驱动文件开始驱动当前通道；
设置完通讯参数后,点击“Aｄd Deviｃe”按钮,系统自动进入设备设置窗口,如下图所示:
设备设置窗口
在设备设置窗口中,需要设置得参数有:
●输入设备名称与描述;
●输入设备得IＰ地址（需要通讯得施耐德控制器得IＰ地址）;
●定义链接到同一驱动得设备最大数;
●如果以太网就就是通过网关等设备进行链接时,需要设置映射地址；
●如果有备用通讯卡,相应设置上述所有参数。
●选中Enabｌe选择框,则驱动文件开始驱动当前设备;
●且可在moｎ端口设置中,配置Moｄｂus寻址位数４、5（Ｍ５８0为5位）、6位。
设置完设备参数后,点击“AddDａtaＢlocｋ”按钮,系统自动进入数据块设置窗口,如下图所示：
数据块设置窗口
在数据块设置窗口中，需要设置得参数有:
●输入数据块名称与描述;
●输入数据块得起始地址与终止地址（地址必须为6位由上步mon设置确定）、数据块对应得数据类型;
（注意,所设定得数据起始地址必须在所通讯器件支持得范围内,例如下图M580控制器设置全局地址段）%M0000１~01024,%ＭW4０000~410２4。
施耐德M58０系列只支持％M与%ＭW，具体见unity帮助施耐德直接寻址数据实例。
●定义主、副卡得刷新数据得时间;
●选中Enable选择框,则驱动文件开始驱动当前数据块;
●一个设备可以有很多个数据块与之对应。
数据块设置结束后，点击“ＤataMonｉtor”按钮,我们即可以统计得方式或数据显示得方式瞧到该数据得相关信息。
下图所示为数据块以在线统计方式显示得信息窗口:
数据块监视窗口
确认数据通讯成功后,点击保存按钮，保存相关设置信息。
并点击Opｔions－>
Ｓetup菜单，在弹出得窗口中选择Defａｕlt Coｎfｉgurａtion按钮,在DefaulｔConfiguｒation中输入该配置文件名称,在每次启动iＦＩX后，系统自动加载该配置文件，保证通讯正常。
配置加载设置窗口
3.1.2数据库标签定义
上述所有与通讯相关得配置全部设置结束后,即可以进行数据库标签定义了（即定义每一个与通讯相关得变量）。
在iFIX编辑环境下,双击数据库管理器目录,即可打开数据库管理器设置窗口。
数据库管理器目录
数据库管理器设置窗口
在数据库管理器设置窗口中得输入区域上双击,即可打开数据块类型选择窗口,见下图所示。
在数据块类型选择窗口中需要设置相关得通讯数据类型。
数据块类型选择窗口
选择需要得数据块类型后点击确定,即可弹出相应数据得设置窗口,见下图所示:
数据参数设置窗口
在数据参数设置对话框中需要设置得参数有:
●标签名:
即变量名；
●驱动器名称:
即设定得以太网得驱动协议;
●Ｉ／O地址:
即访问设备中得某一地址。
地址必须按照下列格式:
Dev:
Ｗord[:
Bit];
●信号条件:
可默认;
●硬件选项:
选择数据得类型;
●工程单位:
定义该数据对应得工程制数据得数据范围。
3.1.3软件编程
在数据库管理器中将标签定义好后,即可进行编程。
首先新建一个画面,在画面中放置一个控件。
在控件上双击,即可打开控件得相关动画参数设置窗口。
选择相应得动画方式,链接相关得变量。
将iFＩX置于运行方式,即可瞧到相关得数据动画显示。
见下图所示：
控件动画设置窗口
数据链接窗口
3.2利用Mｏｄbus协议得通讯设置
利用Mｏdbｕｓ方式与Modbus TCP/ＩP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modｂus方式通讯时，在SCADA组态窗口中点击I／Ｏ驱动器名称选择按钮（即？
）,在弹出得对话框中选择相应得Mｏdbus驱动程序名（MBＥ）。
并点击“增加”按钮添加到I／Ｏ驱动器配置列表中。
确认Modbus驱动程序名称添加到列表后,选中该驱动文件，并点击“配置…”按钮。
在弹出得对话框中选择Use LｏｃalSｅrver,并点击Ｃonnect…按钮。
系统自动进入Modbus驱动配置工具窗口。
进入Modbus驱动配置工具窗口中,常见得Ｍｏdbus通讯参数设置主要有：
●通讯端口:
选择端口号;
●通讯模式:
直接连接、数传电台、调制解调器;
●通讯参数：
波特率、数据位、停止位、奇偶校验等;
●通讯方式:
RTU、ＡSCＩＩ;
●通讯类型:
Ｍaｓteｒ、Sｌave；
参数设置窗口见下图所示:
其它参数及软件编程操作与Modbuｓ TCP/IP设置完全相同，详见Mｏdｂuｓ ＴCP／IＰ参数设置步骤。
Mｏｄbus参数设置窗口
4施耐德ＰＬC与WINCC通讯
4、１Wｉｎｃｃ与Quantum ＰＬC通讯
4、2WｉｎCＣ与PremｉｕmＰLＣ通讯
4、3ＷｉｎCC与第三方ModbuｓTCＰIＰ设备通讯
5施耐德PLC与世纪星（Paｓtoｏls）通讯
５、1利用MｏdbusTCP/IP协议得通讯设置
世纪星为川仪控制系统有限公司得合作产品,支持多种通讯,不过主要以串口通讯为主（帮助说明迷惑）,其实支持市面上绝大多数产品得通讯协议。
不过参数设置需要小小得注意，慢慢得摸索。
同样,找到设备驱动管理,进入驱动设备管理。
新建
标准MoｄbｕsＴＣＰ／IP协议，选择即可。
特别注意:
选择好TCP/IP设备后,其设置界面与串口界面相同（很容易迷惑）。
其实最重要得就就是“初始化字”,其格式为“IP地址”+“:
”＋“端口号”。
“IＰ地址”:
不用说,需要设置PC电脑得ＩP地址与实物ＰLC得IP地址在一个共同网段内。
例如:
ＰLC地址为192、16８、０、10,则PC得TCP/IＶP4协议属性中需要设置在19２、１６８、0、1~１９２、168、0、２55之间（除去19２、168、０、10）。
关于IP地址再提一点,在仿真模式下，IＰ地址即为本机IP地址（虽然施耐德仿真设置得 IP地址为127、0、０、１,但并无联系）
“端口号”：
寻求XX百科帮助可知,端口号用于区分不同得设备，不同得通讯功能。
网络使用80端口,ＦTＰ端口号２１。
施耐德帮助中有提及一般情况打开端口号５０2（绝大多数PLC如此），当然取决于自己得设定,例如ABＢ得AＣ5０0编程软件默认设置12０1端口（Poｒt）。
设置完成后,可进行驱动设备测试。
可以观察到,其Modbus地址起始为０0001,必然与施耐德%M0有偏移1位。
至于％MＷ位得整型，浮点型具体就就是否偏移，待读者探究。
6通讯注意事项
●由于在TｗｉdoPＬC中,能够读写得中间变量地址得个数与程序中使用得地址得最大值相关。
因此,在监控软件中调用时,必须注意这个限制（尤其在iＦIX中,因此,数据块中定义得数据量最少为2）；
●在Iｎtouch软件中,根据PLC型号得变化，地址得长度必须做相应得调整。
在组态王与iFIX中不作调整,但就就是组态王中得地址为5位,iFＩX中地址必须为６位;
●上述所有设置方法,我已全部经过调试并调试成功。
升级会员 