注塑机PLC控制.docx
《注塑机PLC控制.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《注塑机PLC控制.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
注塑机PLC控制
第1章设计目的
注塑机又名注射成型机或注射机。
它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。
中国已成为世界塑机台件生产的第一大国。
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的局部功能，可以对其进展自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进展生产操作的自动化生产设备。
熟练掌握三菱编程软件的有关功能，并能独立熟练的运用此软件设计编程；预习本学期所学知识，用PLC实现对注塑机的控制；培养解决实际工程技术问题的能力。
第2章设计要求
（1）按下启动按钮SB，注塑机才开场工作，按下停顿按钮SB1，注塑机立即停顿工作。
按下启动按钮SB平安限位开关SQ1，进入闭模工序即电磁阀YV1、YV3得电；按下闭模终止限位开关SQ2，闭模终止，进入射台前进工序即电磁阀YV8得电；按下射台前进终止限位开关SQ3，射台前进终止，进入注射工序即电磁阀YV7得电；1秒后，进入保压工序即电磁阀YV7、YV8得电；2秒后，保压完毕，进入预塑工序即电磁阀YV1、YV7得电；按下加料限位开关SQ4，预塑终止，进入射台后退工序即电磁阀YV6得电；按下射台后退终止限位开关SQ5，射台后退终止，进入开模工序即电磁阀YV2、YV4得电；按下开模终止限位开关SQ6，开模终止，进入顶针前进工序即电磁阀YV3、YV5得电；按下顶针前进终止限位开关SQ7，顶针前进终止，进入顶针后退工序即电磁阀YV4、YV5得电；按下顶针后退终止限位开关SQ8，注塑机复位。
再一次注塑开场，按下启动按钮SB……
（2）设计PLC控制注塑机的梯形图，画出电气接口电路。
（3）PLC及注塑机通电有指示，在开模、闭模时有指示灯说明其工作状态。
第3章PLC选型、I/O分配表和接线图
3.1PLC选型
三菱公司近几年来推出的FX系列的PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX2N等系列型号。
在这次设计中我们选用三菱FX系列中的FX2N。
FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列，由于FX2N系列具有以下特点：
最大围的包容了标准特点、程序执行快、全面补充了通信功能、灵活、控制能力强，触点多，被广阔工厂所使用，所以在此次设计中也采用FX2N.
3.2I/O分配表
注塑机控制的输入、输出分配如表3-1所示:
表3-1注塑机控制的I/O分配表
输入
输出
X0
SB启动按钮
Y0
电磁阀YV1
X1
SB1停顿按钮
Y1
电磁阀YV2
X2
行程开关〔SQ1〕
Y2
电磁阀YV3
X3
闭模行程开关〔SQ2〕
Y3
电磁阀YV4
X4
射台前进展程开关〔SQ3〕
Y4
电磁阀YV5
X5
加料限位开关〔SQ4〕
Y5
电磁阀YV6
X6
射台后退终止限位开关〔SQ5〕
Y6
电磁阀YV7
X7
开模终止限位开关
Y7
电磁阀YV8
X10
顶针前进终止限位开关〔SQ7〕
Y10
PLC运行指示
X11
顶针后退终止限位开关〔SQ8〕
Y11
开模指示
Y12
闭模指示
3.3I/O接线图
注塑机控制的I/O接线如图3-2所示:
图3-2注塑机控制的I/O接线图
4.1梯形图设计
注塑机控制的梯形图如图4-1所示:
图4-1注塑机控制的梯形图
4.2指令语句表
注塑机控制的指令语句如下：
0
LD
X0
11
OR
M2
22
OR
M4
1
OR
M0
12
ANI
M3
23
ANI
X1
2
ANI
X1
13
ANI
X1
24
ANI
M5
3
OUT
M0
14
OUT
M2
25
OUT
T0
4
LD
X2
15
LD
M2
26
K10
5
OR
M1
16
AND
X4
27
OUT
M4
6
AND
M0
17
OR
M3
28
LD
T0
7
ANI
M2
18
ANI
X1
29
OR
M5
8
OUT
M1
19
ANI
M4
30
ANI
X1
9
LD
X3
20
OUT
M3
31
ANI
M6
10
AND
M1
21
LD
M3
32
OUT
M5
33
LD
M5
58
AND
X7
83
OR
M11
34
OR
M6
59
OR
M10
84
OUT
Y4
35
ANI
X1
60
ANI
X1
85
LD
M8
36
ANI
M7
61
ANI
M11
86
OUT
Y5
37
OUT
T1
62
OUT
M10
87
LD
M3
38
K20
63
LD
M10
88
OR
M5
39
OUT
M6
64
AND
X10
89
OR
M7
40
LD
T1
65
OR
M11
90
OUT
Y6
41
OR
M7
66
ANI
X1
91
LD
M2
42
ANI
X1
67
ANI
X11
92
OR
M5
43
ANI
M8
68
OUT
M11
93
OUT
Y7
44
OUT
M7
69
LD
X11
94
LD
X0
45
LD
X5
70
RST
M0
95
OR
Y10
46
AND
M7
71
LD
M1
96
ANI
X1
47
OR
M8
72
OR
M7
97
OUT
Y10
48
ANI
X1
73
OUT
Y0
98
LD
M9
49
ANI
M9
74
LD
M9
99
OUT
Y11
50
OUT
M8
75
OUT
Y1
100
LD
M1
51
LD
M8
76
LD
M1
101
OUT
Y12
52
AND
X6
77
OR
M10
102
END
53
OR
M9
78
OUT
Y2
54
ANI
X1
79
LD
M9
55
ANI
M10
80
OR
M11
56
OUT
M9
81
OUT
Y3
57
LD
M9
82
LD
M10
第4章设计总结
5.1结论
注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比拟适宜的。
注塑机用于热塑料的成形加工，注塑机借助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间，如要求。
此设计每个工序并不是对应一个输出，在设计过程中很有可能会出现输出并联的错误，所以在设计中有用到几个辅助继电器，来帮助实现此功能；而且在此次设计中有延时的工序，所以要用到时间继电器来实现；根据注塑机的功能可以看出，注塑机运行中的各局部工序需要按顺序来实行，不可以“越级〞，也就是说在设计程序时应特别注意各工序之间的制约性，即程序中各条指令之间的限制设置；在此设计要求中还包括了可循环，即注塑机可随时开场工作，此功能由指示灯来说明，所以停顿按钮和有关的指示灯之间关系也要注意。
本次设计目的为：
用PLC实现对注塑机的控制，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等工序。
并按要现所有功能。
本次设计结果，符合设计目的和设计要求，实现了闭模时电磁阀YV1、YV3得电，射台前进时电磁阀YV8得电，注射时电磁阀YV7得电、保压时电磁阀YV7、YV8得电，预塑时电磁阀YV1、YV7得电，射台后退时电磁阀YV6得电，开模时电磁阀YV2、YV4得电、顶针前进时电磁阀YV3、顶针后退时电磁阀YV4、YV5得电和复位等工序，并且设计了此程序的梯形图，电气接口电路等，可以说设计根本完整。
5.2心得与体会
本次设计让我了解了注塑机的工作原理、组成，应用的软件是三菱程序设计软件，在验证注塑机程序之前，我通过写一小段程序并在三菱程序设计软件中实践，熟悉了此软件的有关功能，为注塑机程序的运行做了准备。
通过仔细认真的编程我认为此程序缺乏之处在于：
不能自动重复，而需要重新按下启动开关，当然这也许与实际工作流水线相关。
这次编程我有很多的感触：
在设计过程中，遇到了一些困难和挫折，通过与同学讨论解决了一大局部问题，一些比拟难的复杂的问题通过向教师询问，也都完全理解、明白。
通过这次课程设计让我对PLC有了更深的认识和了解，这对于我们将来进入工作当中很大的帮助作用。
当然在整个过程当中也发现了问题，就是对于PLC的理解还不到位，对于一些编程还存在许多问题，所以我们要不断努力，在以后的学习中还要不断提高自己。
最后感教师在实验过程中对我们的指导，有您的不断指导，我们才能顺利完成这次编程。
第5章参考文献
[1]郁汉祺.电气控制与可编程序控制器应用技术.[M].：
东南大学，2021
[2]黄向惠黄梦涛.现代电气自动控制技术.[M].：
人民邮电，2021
[3]春斌继伟.PLC根底及应用教程.[M].：
机械工业，2021
升级会员 