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在装配小车上完成出厂分合闸角度和回路电阻检测及产品磨合试验;

⑧6处:

产品下线,吊装产品下线,装配小车从回程线返回至装配线始端;

⑨传输周期:

6处分步装配全部完成,分步完成按钮全部按下,所有装配小车方可推动至下一工位,在传输过程中完成数据采集(详见数据采集),开始下一节拍装配。

二、总装线满足的技术要求:

①装配小车回程线应具有为一定斜度可以使装配小车平稳滑行至装配线始端;

②总装线上具有检测数据与装配进度条码自动采集功能;

③装配线总长约14250mm,宽度约1400mm,高度符合人体工程学立姿状态设计;

④总装线与装配小车回程线用螺栓进行钢性连接放置于地面;

⑤总装线各工位具有急停、报警、故障停止等功能;

⑥上位机上设置生产进度显示装置;

三、分装线满足的技术要求:

①分装线包含导电分装工位和导电合闸工位;

②导电分装工位上设置夹紧力测试仪、回路电阻测试仪,触指侧导电装配完后可进行夹紧力测试以及单个触指回路电阻的测量;

③导电合闸工位将触头侧导电和触指侧导电通过手动方式进行合闸,该工位能实现导电快速装卸、定位,保证合闸一致性;

④分装线导电合闸工装按照三种产品导电尺寸设计,可实现工装快速调整,高度按人体工程学立姿状态设计;

⑤分装线静止放置于地面;

⑥夹紧力测试数据、装配进度可自动采集;

四、装配线数据采集功能满足的技术要求:

①在各工位相应位置设置流水线数据采集装置;

②数据采集、装配进度使用条码标识,装配过程进行自动扫码;

③中控机、计调组、进度显示装置之间信号传输为有线线传输;

④中控机有防砸外罩,带锁及加密功能;

安装及使用

2-1设备安装

一、连接设备

1.接通系统AC220V电源;

2.打开工控机,双击“监控软件.exe”打开监控软件,如图所示;

图监控软件

图监控软件界面

3.打开显示器(电视机),并连接至工控机(与工控机显示同步),如图所示;

图显示器监控软件界面

4.接通气源,流水线各工位工作气压必须≥,如图所示;

图气压压力表

5.接通升降平台AC380V电源。

6.将回路电阻测试仪检测连线正确安装在回路电阻测试仪上(注意:

根据颜色配对),如图所示;

图回路电阻测试仪检测连线示意图

二、准备工序

1.创建工程

在图3界面内,点击“工程信息编辑”,进入工程信息编辑界面,如图4所示;

图工程信息编辑界面

分别将工程名称、产品型号、工程数量、接地方式、瓷瓶污秽等级、主刀机构、地刀机构信息填写完整,并将底架安装、瓷瓶安装、导电安装、试验检测、触指侧导电安装、触头侧导电安装人员选定后,然后点击确定按钮,工程信息编辑完成。

注:

a)以上信息均可自由输入,不受下拉菜单内容限制;

b)备选装配人员姓名可自由编辑,具体方法如下:

打开:

我的电脑/新加卷F

码生成

在图3界面内,点击“工程信息编辑”,然后选定“条码生成”,进入条码生成编辑界面,如图5所示;

图5条码生成编辑界面

将产品出厂铭牌上的出厂编号填写在“产品编号”栏,将A、B、C选中,点击“确定”按钮,完成条码生成工序。

a)产品编号为10位数字,例如:

79;

b)字母“A”、“B”、“C”分别表示一组产品中的A、B、C项。

3.条码打印

在桌面点击“条码打印.exe”,进入条码打印界面,如图6、图7所示;

图6

图7条码打印界面

点击“通讯工具”按钮,进入数据传送界面,如图8所示。

图8数据传送界面

点击“传送档案”按钮,进入选择档案界面,如图9所示。

图9选择档案界面

选择“”文档打开,此时,条码打印机会自动打印产品条码,完成条码打印工序,如图所示。

图10选择档案界面

a)更换产品时,“”文档内容会自动覆盖以前信息,所以每次选择文档时,只有一个“”文档供选择;

b)因为产品底架、触头、触指上必须贴有条码,而且编号统一,所以每项产品条码需重复打印3组。

即,底架1组、触头1组、触指1组,重复3次选择“”文档打开步骤,可完成产品所有条码的打印。

2-2各工位装配工艺

一、上线工位

如图10底架安装示意图所示。

装配底座弯板(序号1零件),将底架弯板装入工装定位销内,注意孔位方向;

装配底架槽钢(序号2零件),将底架槽钢装于底架弯板上,注意:

安装接地标牌侧靠近立柱;

装配弯板(序号5、序号8零件),分别将限位弯板及平弯板安装于底架槽钢上;

装配轴承座(序号4、序号9零件),将轴承座正确装入底架槽钢梅花孔内,注意轴承座位置;

贴产品条码,将产品条码张贴在底架槽钢固定位置;

图10底架安装示意图

二、底架安装工位

将该工位置于自动模式,点击“自动”按钮,进入自动模式,如图所示。

图11

图12

在当前界面先点击系统归零按钮,待系统归零后(系统归零按钮后绿灯变红),点击“扫描”按钮,待按钮后红灯变绿后,再点击自动按钮,待按钮后红灯变绿后,将装配小车推至安装检测位置,若扫码器未能正常工作,需人为辅助操作,待识别特定产品后,按下“电机到位”按钮,待定位销进入轴承座对应孔内后,继续按下“下”键,使电磁铁吸紧轴承座,并保证产品中心距,紧固底架槽钢和弯板连接螺栓,最后紧固轴承座固定螺栓,按下电器柜面板上的“完成”按钮(如图所示)后,电磁铁安装板和装配小车限位电磁铁均归至零位,随即将装配小车推至绝缘子安装工位,继续绝缘子安装工序。

三、绝缘子检测工位

接通绝缘子吊装工装气源,拨动开合开关至“开”,将工装放入绝缘子后,拨动开合开关至“合”,逐一吊装绝缘子至底座两侧,安装绝缘子至底座,吊装过程注意匀速,避免磕碰划伤。

将该工位置于自动模式,如图4、图5所示。

图13

在图5界面先点击系统归零按钮,待系统归零后(系统归零按钮后绿灯变红),点击“扫描”按钮,待按钮后红灯变绿后,再点击自动按钮,待按钮后红灯变绿后,将装配小车从底架安装工位推至绝缘子安装检测位置,过程中,扫码器会自动扫描条形码识别对应产品,若扫码器未能正常工作,需人为辅助操作,待识别特定产品后,按下“电机到位”按钮,再按下“下一页”按钮进入垂直度显示界面,如图所示。

左上角参数从上往下分别为:

基准MEMS(倾角传感器)的“X”、“Y”方向倾斜角度显示;

左边MEMS(倾角传感器)的“X”、“Y”方向倾斜角度显示;

右边MEMS(倾角传感器)的“X”、“Y”方向倾斜角度显示,如图所示。

下部四块显示区域分别表示:

第一块区域:

左边MEMS的“X”方向与基准MEMS的“X”方向倾斜角度之差;

第二块区域:

左边MEMS的“Y”方向与基准MEMS的“Y”方向倾斜角度之差;

第三块区域:

右边MEMS的“X”方向与基准MEMS的“X”方向倾斜角度之差;

第四块区域:

右边MEMS的“Y”方向与基准MEMS的“Y”方向倾斜角度之差;

根据角度差值判别绝缘子的倾斜方向,从而添加垫片来调整绝缘子的垂直度,待垂直度调整至误差范围内后,拧紧绝缘子的紧固螺栓;

装配轴

装配管

安装完成后,按下电器柜上绿色的“完成”按钮,绝缘子装配完成。

此时,各MEMS、装配小车限位电磁铁归至零位,随即将装配小车推至导电安装工位,继续导电安装工序。

四、导电安装

(一)、导电辅线装配

1.在车间原有的导电工装上分别装配触头及触指;

2.分装完成后,分别给触头、触指贴对应产品条码;

3.在开机状态触摸屏显示界面先选择“自动”模式,在自动模式下点击系统归零按钮,待系统归零后(系统归零按钮后绿灯变红),点击“扫描”按钮,待按钮后红灯变绿后,再点击自动按钮,待按钮后红灯变绿后,将回路电阻测试仪的测量夹子,分别夹持在触头的接线板和触头上,用扫码器扫描触头上的产品条码,待触摸屏上产品条码更新至待测触头产品条码时,点击触摸屏上的“触头回阻测量”按钮,待触头回阻采集至触摸屏内,按下“下一页”,直至进入触指夹紧力测量界面,用扫码器扫描触指上的产品条码,待触摸屏上产品条码更新至待测触指产品条码时,点击触摸屏上的“触指夹紧力测量”按钮,待触指夹紧力采集至触摸屏内,按下“上一页”,直至进入“触指电阻测量”界面,将回路电阻测试仪的测量夹子,分别夹持在触指的接线板和触头上,点击“触指电阻测量”按钮,待触指回阻采集至触摸屏内,按下“下一页”,直至进入导电配对界面,点击“配对”按钮,分别用扫码器扫描触头、触指上的产品条码,当触头及触指上的产品条码被识别且“配对”按钮后面指示灯全部变红时,导电配对完成。

(二)、导电主线安装

接通导电夹具电源及气源,并拨动开合开关至“开”,将锥销放入导电排工艺孔内,将工装放入配对好的导电后,拨动开合开关至“合”,安装导电。

注意:

a)若导电吊具导向板不能卡入锥销时,需旋转吊具两端手轮,调整导向板位置;

b)若导电安装孔与绝缘子上部安装孔不同心时,需旋转吊具两端手轮,调整接线座位置,使得安装孔同心;

安装完成后,按下操作面板上绿色的“完成”按钮,导电装配完成。

此时,装配小车限位电磁铁归至零位,随即将装配小车推至隔离开关分合闸角度检测磨合试验及回路电阻测试工位,继续隔离开关分合闸角度检测磨合试验及回路电阻测试工位工序。

五、隔离开关分合闸角度检测磨合试验及回路电阻测试工位

(一)、隔离开关分合闸角度检测磨合试验

将该工位置于自动模式,如图所示。

在当前界面先点击系统归零按钮,待系统归零后(系统归零按钮后绿灯变红),点击“扫描”按钮,待按钮后红灯变绿后,再点击自动按钮,待按钮后红灯变绿后,将装配小车推至隔离开关分合闸角度检测磨合试验位置,选择与产品对应的连杆连接至轴承座杠杆上,若扫码器未能正常工作,需人为辅助操作,待识别特定产品后,按下“电机到位”按钮,待弹性接头卡入导电上端后,在触摸屏上设置跑合次数、跑合角度等工艺参数,点击“跑合”按钮,系统随即进行磨合实验,并记录隔离开关的开合角度,待磨合实验完成后,点击“下一页”,进入“隔离开关电阻测试”界面,如图所示:

(二)、隔离开关电阻测试

在上图中按住“电机到位”按钮,直至导电触头与接线板充分接触,在此界面内点击“回阻测量”按钮,直至导电回阻采集至触摸屏内,按下配电柜上绿色“完成”按钮后,隔离开关电阻测试工序完成,导电电阻角度测量机构、装配小车限位电磁铁归至零位,随即将装配小车推至产品下线工位,继续产品下线工序。

a)可开机后,首先将每个工位全部置于“自动”模式,避免重复操作;

b)

2-3生产进度显示及装配数据记录

一、生产进度显示

上位机监控软件界面内,因为显示界面空间有限,所以只能显示最新装配的2组产品的所有安装、检测数据,如图所示。

二、装配数据记录

所有装配完成的产品信息全部存放在记录表内(存储路径为:

计算机ls以及***.doc),如图所示。

建立每项产品装配记录,保证每项产品装配信息可追溯至源头,方便查询。

图13存储路径

图13存储路径及内容

图触头、触指配对信息

图触指记录信息

图触头记录信息

故障诊断

项目

序号

故障形式

解决方法

备注

1

系统开机后,有个别工位指示灯不亮

1.检查总配电柜内空开是否打开;

2.检查该工位配电柜内空开是否打开。

检查配电柜

2

上线工位柜体冲出轨道

手动将柜体转回至底架安装柜体后部,检查行程开关触头是否能正常工作

检查此处行程开关

3

限位电磁铁安装板不能工作

检查系统压力是否足够

检查系统压力

4

工位装配工作已完成,按绿色完成按钮无动作

拍下急停按钮后,再复位急停按钮

该工位等待时间大于软件检测时间

5

升降平台不能升到位

检查升降平台限位开关动作是否正确

检查限位开关

6

跑合机连杆不能与产品连接不上

调节关节轴承和鱼眼轴承安装位置,调节连杆长度

调节连杆长度

7

跑合机开/合闸后,不能合/开闸

在手动模式下,相对应产品跑合界面手动点击“合/开闸”按钮

8

下线工位升降平台下降按钮失灵

在控制面板上拍下“急停”按钮后,再复位“急停开关”,然后再按“下降”键

设备使用时注意事项

一、使用设备前应对工件、工装等各个工作部位进行认真的清洗;

二、远离具有腐蚀性质的化学药品,以防其受到腐蚀;

设备运行后应及时清理研磨剂,防止研磨剂对设备的腐蚀,防止设备的零部件的生锈。

长时间停用时,应进行油封。

三、严禁自行拆卸各种信号线,严禁非专业人员进行操作、拆装设备,严禁带电插拔连接电缆、异常断电;

四、严禁碰撞设备各个连接部件以免损坏设备;

五、调节摆轴摆角时注意不要超过摆轴可调范围,以免损坏设备摆轴系统;

六、加载、卸载时注意不要超过调节范围,以免损坏升降电机;

七、设备工作中严禁震动;

八、设备的放置请勿在强电磁干扰的环境,前后留有至少米的空间;

九、切勿使设备处在潮湿的场所,切勿使设备暴露在淋雨或周围存放易燃品的场所;

十、工作期间,严禁无人操作运行!

十一、在电源插头在插入插座前,检查所有开关是否都已经在关闭状态;

十二、在设备运行期间切勿去触摸任何开启着的旋钮;

十三、应由专业维修人员进行维修或更换受损的零件;

十四、设备在停止操作时,应将电源插头拔出;

十五、必须有接地地线(≥6m);

十六、定期更换珩磨液、滤布(一个月更换一次);

十七、珩磨液液面不能超过箱上的液位计上的最高标记;

定期对设备进行保养。

售后服务

我公司产品在正确使用和保养的条件下会发挥优越的性能,为了保证产品的长期使用性能,我公司承诺:

1、我们将为您提供最优质的服务,在设备交付使用后,保修一年,终生维修。

2、我们将以优惠的价格提供可更换的零件和进行扩展功能服务等其它技术支持。

下列情况不属于保修范围:

1、用户因使用、维修、保管不当造成损坏的;

2、由于用户自行运输、拆卸或连接不适当的配件,而非本公司技术机构维修或改装而造成损坏的;

3、自然灾害等不可抗力因素造成损坏的;

4、超过保修期的。

如果您在使用中有任何疑问和遇到异常现象,请与我公司联系,我们会及时给予答复和提供售后服务。

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