CNC参数指南.docx
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CNC参数指南
FANUC16系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。
一.16系统类参数
1.SETTING参数
参数号符号意义16-T16-M
0/0TVC代码竖向校验OO
0/1ISOEIA/ISO代码OO
0/2INIMDI方式公/英制OO
0/5SEQ自动加顺序号OO
2/0RDG远程诊断OO
3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO
2.RS232C口参数
20I/O通道(接口板):
0,1:
主CPU板JD5A
2:
主CPU板JD5B
3:
远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5:
DataServer
10:
DNC1/DNC2接口OO
100/3NCR程序段结束的输出码OO
100/5ND3DNC运行时:
读一段/读至缓冲器满OO
I/O通道0的参数:
101/0SB2停止位数OO
101/3ASII数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
102输入输出设备号:
0:
普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)
3:
HandyFile(3″软盘驱动器)OO
103波特率:
10:
4800
11:
9600
12:
19200OO
I/O通道1的参数:
111/0SB2停止位数OO
111/3ASI数据输入代码:
ASCII或EIA/ISOOO
111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO
112输入输出设备号:
0:
普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)
3:
HandyFile(3″软盘驱动器)OO
113波特率:
10:
4800
11:
9600
12:
19200OO
其它通道参数请见参数说明书。
3.进给伺服控制参数
1001/0INM公/英制丝杠OO
1002/2SFD是否移动参考点OO
1002/3AZR未回参考点时是否报警(#90号)O
1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO
1006/3DIA指定直径/半径值编程O
1006/5ZMI回参考点方向OO
1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:
RAB合用)OO
1008/0ROA回转轴的循环功能OO
1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO
1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO
1260回转轴一转的回转量OO
1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO
1020各轴的编程轴名OO
1022基本坐标系的轴指定OO
1023各轴的伺服轴号OO
1410空运行速度OO
1420快速移动(G00)速度OO
1421快速移动倍率的低速(Fo)OO
1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO
1423最高进给速度允许值(各轴分别设)OO
1424手动快速移动速度OO
1425回参考点的慢速FLOO
1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO
1622切削进给时指数加减速时间常数OO
1624JOG方式的指数加减速时间常数OO
1626螺纹切削时的加减速时间常数O
1815/1OPT用分离型编码器OO
1815/5APC用绝对位置编码器OO
1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO
1820指令倍乘比CMROO
1819/0FUP位置跟踪功能生效OO
1825位置环伺服增益OO
1826到位宽度OO
1828运动时的允许位置误差OO
1829停止时的允许位置误差OO
1850参考点的栅格偏移量OO
1851反向间隙补偿量OO
1852快速移动时的反向间隙补偿量OO
1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO
4.坐标系参数
1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO
1250自动设定工件坐标系的坐标值OO
1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO
1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO
1240第一参考点的坐标值OO
1241第二参考点的坐标值OO
1242第三参考点的坐标值OO
1243第四参考点的坐标值OO
5.行程限位参数
1300/0OUT第二行程限位的禁止区(内/外)OO
1320第一行程限位的正向值OO
1322第一行程限位的反向值OO
1323第二行程限位的正向值OO
1324第二行程限位的反向值OO
1325第三行程限位的正向值OO
1321第三行程限位的反向值OO
6.DI/DO参数
3003/0ITL互锁信号的生效OO
3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO
3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO
3004/5OTH超程限位信号的检测OO
3010MF,SF,TF,BF滞后的时间OO
3011FIN宽度OO
3017RST信号的输出时间OO
3030M代码位数OO
3031S代码位数OO
3032T代码位数OO
3033B代码位数OO
0M系统与机床有关的参数
250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率
552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率
518~521:
依序为X,Y,Z和第4轴的快速进给速度。
设定值:
30~24000MM/MIN
522~525:
依序为X,Y,Z和第4轴的线性加减速的时间常数。
设定值:
8~4000(单位:
MSEC)
527设定切削进给速度的上限速度(X,Y,Z轴)设定值:
6~15000mm/min
529:
在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。
设定值:
0~4000msec。
当不用时此参数设0
530:
在指数加速/减速时进给率之最低极限(FL)设定值:
6~15000。
通常此值设0
531:
设定在循环切削G73(高速钻孔循环)中之后退量。
设定值:
0~32767MM
532:
在循环切削G73(钻深孔循环)中,切削开始点之设定。
设定值:
0~32767MM
533设定快速移动调整率的最低进给速度(F0)设定值:
6~15000MM/MIN
534设定在原点复归时之最低进给速度(FL)设定值:
6~15000MM/MIN
535,536,537,538在X,Y,Z与第4轴各轴的背隙量,设定值:
0~2550MM
539:
在高速主轴的最大转数(为主轴机能的类比输出使用),(在3段变速情形下之中间速度)(主轴速度电压10V时主轴速度)
设定值:
1~19999RPM
546:
设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。
设定值:
0~+或-8192(VELO)自动补正时此值会自动变化(T系列)
548:
在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度(FL)设定值:
6~15000MM/MIN(米制)
6~6000INCH/MIN(英制)
549:
在自动模式中打开电源后之切削进给速度
550:
在自动插入顺序号码中,号码之增量值
551:
在周速一定控制(G96)中量低的主轴转数
555:
在3段变速选择中,高速档之主轴转数最大设定值(S类比输出用)
556:
在3段变速选择中,高速档之主轴转数最低设定值(为S类比输出B类使用)
557:
在刀尖半径补正(T系)或刀具补正(M系)时,当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时,设定可忽略的小移动量之极限值。
设定值:
0~16383MM
559~562:
X,Y,Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。
设定值:
30~24000MM/MIN。
设定0时与参数学
518~521相同
577:
设定主轴速度补正值,即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定(这S4/S5数位控制选择)设定值:
0~+或-8192
580:
内侧转角部自动速度调整的终点减速距离,设定值:
1~3999(0。
1MM)设定动作领域Le)
581:
内侧转角部自动速度调整的终点减速距离,设定值:
1~3999(0。
1MM)设定动作领域Ls)
583~584:
分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。
设定值:
0~15000MM/MIN
593~596为X,Y,Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值,设定值:
0~32767
601~604:
手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定(为X,Y,Z和第4轴)当设0时与参数529相同
605~608:
为X,Y,Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。
设定值:
6~15000MM/MIN
613:
在刚性攻牙时,主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。
设定值:
0~4000MSEC(标准值:
200/150)
614:
刚性攻牙时,主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度,设定值:
6~15000MM/MIN
615:
刚性攻牙时,主轴和Z轴位置控制的环路增益。
设定值:
1~9999MSEC(标准值:
1500~3000)
注:
欲改变每一齿轮之环路增益,将此参数设定0,同时设定每一齿轮在参数689,670,671中的环路增益,本参数并非0时,
各齿轮之每一环路增益为无效,同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益
616:
刚性攻牙时,主轴的环路增益倍率(齿轮有复数段时为低速齿轮用)(此值造成螺纹精度的影响)设定值:
1~32767
617:
刚性攻牙的容许主轴的最高转速。
设定值:
主轴:
位置解码器齿轮比
1:
10—7400
1:
20—9999
1:
40—9999
1:
80—9999(单位:
RPM。
标准设定值:
3600)
618:
设定刚性攻牙时,Z轴的位置准位宽度,设定值:
1~32767(标准值:
20)
619:
设定刚性攻牙时,主轴的准位宽度(此值太大则螺纹精度差)设定值:
0~32767(标准值:
20)
624:
刚性攻牙时,主轴的中速齿轮用环路增益倍率(使用2段以上齿轮时之设定)设定值:
1~32767
625:
:
刚性攻牙时,主轴的高速齿轮用环路增益倍率(使用2段以上齿轮时之设定)设定值:
1~32767
626:
刚性攻牙时,定义基准导程用进给速度,设定值:
6~15000MM/MIN
627:
刚性攻牙时主轴的位置偏差量(诊断用)
628:
刚性攻牙时,主轴的分配量(诊断用)
635:
设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。
但是设定值为0时,即成为指数型加减速,设定值:
8~1024
636:
所有轴外部减速的速度。
设定值;6~15000MM/MIN
643与644为第7,8轴之快速移动速度(设定值:
30~24000MM/MIN)
645与646为第7,8轴之直线型加减速之时间常数(快速进给用)设定值:
8~4000
647与648为第7,8轴之背隙量(设定值:
0~2550MM)
651~656:
为各轴(X,Y,Z与第4,7,8轴)之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数(设定值:
0~4000)
注:
当设定0时,则使用NC用资料(参数529设定之值)
657~662:
为各轴(X,Y,Z与第4,7,8轴)之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度(FL)(设定值:
6~15000)
注:
当设定0时,则使用NC用资料(参数530设定之值)
669:
刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第1段齿轮的位置控制环路增益(设定值:
1~9999)
670:
刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第2段齿轮的位置控制环路增益(设定值:
1~9999)
671:
刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第3段齿轮的位置控制环路增益(设定值:
1~9999)
700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离,为利用参数来设定范围外边是禁止区,通常设定在机械的最大范围,
当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。
在检出操作中因会有变动,故应有多余的范围,有一原则,在米制情形时,
在快速移动为1/5的多余之值,此值为设定范围
708~711为当自动坐标系统设定使用时,X,Y,Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。
设定范围:
0~99999999
735~738设定X,Y,Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。
设定值:
0~99999999
753与754分别为X,Y,Z和第4轴的外部工件原点偏置量(设定值:
0~+或-7999)这是提供工件坐标系
(G54~G59)原点位置的参数之一,工件原点偏置量按不同坐标系而异,但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。
一般以由机械来的输入(外部数据输入)自动设定
755~758:
分列为X,Y,Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量(G54)设定值:
0~+或-99999999
759~762:
分列为X,Y,Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量(G55)设定值:
0~+或-99999999(并以此类推。
。
。
)
788~796依序为F1位数指令中,F1~F9的进给速度。
设定值:
0~15000MM/MIN
804~809:
设定上述表示的行程界,设定值:
0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定
(参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧,设1为外侧)
815~818:
依序在执行自动坐标系设定时,设定参考点的坐标值(输入系统为英制时,须使参数63#1=1)
1000为X轴的螺距误差补正原点。
设定值:
0~127
1001~1128为X轴的螺距误差补正量,设定值:
0~+或-7
2000为Y轴的螺距误差补正原点。
设定值:
0~127
2001~2128为Y轴的螺距误差补正量,设定值:
0~1+或-7
3000为Z轴的螺距误差补正原点。
设定值:
0~127
3001~3128为Z轴的螺距误差补正量,设定值:
0~+或-7
4000等以此类推为第4轴。
。
。
。
。
。
。
8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数
8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数
以此类推8100~8165为第1轴。
。
。
。
。
。
。
8()00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时:
0:
设定1:
不设定
设定马达形式后,此参数设定为0,则电源开时,符合参数8()20的马达形式的标准自动设定于参数内,而且此参数变为1
8()01#0~#5
马达形式脉波解码器1转的脉波数(P/R)
#5#4#3#2#1#0
2-0,1-0,0,5,10,,20,20M,30,30R200001111
。
。
。
2500011010
。
。
。
3000010001
4-0,3-02000010101
5-01000010000
2-0,1-0,0,5,10,20,20M,30,30R12500000001
。
。
。
20000111111
。
。
。
25000111010
8()02#3设1#4设0
8()04此参数于电源开时,自动设定为标准值,但必须使8()00#1设0
8()20设定马达形式。
设定范围:
1~32767。
NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值,
经由本参数则可设定所要的资料。
各轴分别设定。
此参数为0以下或设定未登记的马达形式,则产生警示
资料号码马达形式
5-04-03-02-01-0051020M203030R
8()2034567891011121314
8()21:
负载惯量比(设定范围:
1~32767
使用数位伺服时,负载和马达转子的惯量比可用下式计算,而分别设定于各轴
负载惯量
负载惯量比=——————乘以256
转子惯量
8()22马达旋转方向的设定:
111:
正方向-111:
负方向
8()23:
数位伺服关系(PULCO)资料范围:
1~32767
使用数位伺服时,各轴分别设定马达1转时,速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。
B相的脉波1周期有4脉波计算
8()24:
数位伺服关系(PULS)资料范围:
1~32767
使用数位伺服时,各轴分别设定马达1转时,速度回馈用检出器的脉波数。
脉波数以A相。
B相的脉波1周期有4脉波计算。
(例:
2000P/R的脉波解码器时,2000与4相乘=8000)
8()40~8()65;数位伺服关系的参数(注:
PRM8()00#1(DGRPM)=0,
PRM8()20中输入马达形式时,则此参数于电源开时,自动设定为标准值。
通常不须变更
依使用马达型号而决定的参数
资料号码适用的AC伺马达
5-04-03-02-01-00
8()40241460669322469828
8()41-527-1461-2126-1103-1625-2782
8()42-1873-2373-2374-2488-2503-2457
8()438010496267217226
8()44-300-517-477-1330-1028-1127
8()45000000
8()46-16471-16471-16471-16471-16471-16471
-8()4700022556136824173
8()48000102410241024
8()4900022552136794172
8()50260726072607260726072607
8()51556055605560556055605560
8()52000000
8()53212121212121
8()54378737873787378737873787
8()55319319319319319319
8()56000000
8()57233023302330233023302330
8()58575757575757
8()59000000
8()60728272827282728272827282
8()61322563225632256322563225632256
8()62325143254332576325763251932712
8()6331732817240124013112706
8()648522547547517285440
8()65943783757136713692562094
51020M203030R
8()40172094480899701452705
8()41-2781-3532-3074-3682-5576-2716
8()42-3052-2622-2649-2646-2665-2669
8()433596548245355-5674
8()44-1789-3259-4103-2666-2516-3356
8()45000000
8()46-16471-16471-16471-16471-16471-16471
8()471941835491491491491
8()48102410241024102410241024
8()491941834491491491491
8()50260726072607260726072607
8()51556055605560556055605560
8()52000000
8()53212121212121
8()54378737873787378737873787
8()55319319319319319319
8()56000000
8()57233023302330233023302330
8()58575757575757
8()59000000
8()60728272827282691869186554
8()61322563225632256322563225632256
8()62326453246432155325093245232419
8()63153937967659324239474366
8()647372941012705195562925021926
8()654567112992290796441175213005
(注)当使用0。
1U的脉波解码器时,设定值变更为1/10
各马达型号共用的参数:
8()03设:
00000001
8()04设:
00011010
FANUC-18i调试参数一览表
调试参数一览表:
一、SV设定
SV设定(未接光栅)SV设定(接上光栅)
XYZBXYZB
初始设定位10101010101010101010101010101010
电机号303303303293303303303293
AMR00000000
CMR2222222105
FEEDGEAR11131111
N/M2001001002000111002
移动方向111-111-111-111111-111-111-111
速度环脉冲数81928192819281928192819281928192
位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500
参考计数器50001000010000100005000050000100006000
注:
光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423手动速度
1424手动快进
1420G00快速
1620加减速时间
1320软件限位
1326
三、回零相关参数
NO.1620快进减速时间300ms
NO.1420快进速度10m
NO.1425回零慢速
NO.1428接近挡铁的速度
NO.1850零点偏置
四、SP调整参数
NO.3701.1=1屏蔽主轴
NO.4020电机最大转速
NO.3741主轴低档转速(最高转速)
NO.3742主轴高档转速(最高转速)
NO.4019.7=1自动设定SP参数(即主轴引导)
NO.4133主电机代码
NO.3111.6=1显示主轴速度
NO.3111.5=1显示负载监视器
NO.4001.4