巨人通力调试手册Word文件下载.docx

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2.1修改CPU参数16

2.2设置变频器16

2.2.1同步曳引机16

2.2.2异步曳引机20

3.快车调试24

3.1DRV抱闸延时调整24

3.2轿顶检修箱内CCBS拨码开关位置调整24

3.3井道自学习24

3.4减速距离学习25

3.5显示程序设置25

3.6减速距离学习25

附录1:

参数表28

附录2:

OPT拨码开关位置表60

附录3：

选项功能缩写62

1用户界面的操作手册

1.1CPU用户界面的按钮

1.1.1用户界面的按钮

按钮和显示屏

1.功能模式

2.功能模式的显示

3.楼层（轿厢位置）

4.新楼层（目标楼层）

5.增加数值/楼层

6.选择数值/接受

7.上召

8.内召

9.限速器测试

10.子菜单

11.数值（调整值）

12.减小数值/楼层

13.下召

14.缓冲测试

用户界面的功能模式如下表所示

功能模式

功能模式显示

用户界面未被激活

无显示

错误标志

E

驱动设备错误

d

电梯参数

1

楼层标志

3

显示和测试

4

调试

5

DRV参数

6

7

外部群组参数

8

如何通过用户界面召梯

下例描述了召梯的步骤。

在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼

如何通过用户界面改变电梯参数

下例描述了改变"

dooropentime"

参数的步骤。

在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒

```让

S.LRJRJKJM,/FTUYI

1.1.2LCE™用户界面的LEDs和按钮

LEDs

LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。

他们的意义如下：

绿色指正常操作电梯。

绿色的LEDs要一直打开

红色指系统故障。

该状态需要工程师来处理

黄色指操作模式。

LEDs根据状态可以发光和不放光

注意：

中间列从"

SPEED>

0,1M/S"

到"

SAFETYINPUT"

的LEDs也表示启动时序。

左列LEDs的描述

LED

亮

灭

注释

Emergencyalarm（红色）

有报警

没有报警

通过按select/accept按钮重置

Liftinfault（红色）

阻碍正常操作的错误

操作正常

CPUrunning

CPU运行

CPU不运行

当LED闪烁时CPU运行

Inspection（黄色）

42:

DS开关在检修位

DS开关在正常位

DS开关在轿顶

Rescuedrive（黄色）

RDF（紧急电动）开关在ReCall位

RDF（紧急电动）开关在正常位

RDF（紧急电动）开关在控制柜内

CarcommunicationOK（绿色）

表示LCECPU板与LCECCB板通过通信正常

表示通信不正常

如果LED不亮，检查连接情况

Shaftcomm.OK（绿色）

LCECPU板与楼层板通信正常

井道通信不正常

如果LED不亮，检查门层板与LCECPU连接情况

+24VcontrollerOK（绿色）

给控制器的＋24V电压正常

没有＋24V电压

如果LED不亮，检查保险丝F4

+5VcontrollerOK（绿色）

给LCECPU的＋5V电压正常

没有＋5V电压

如果LED不亮，＋24VLED亮，更换LCECPU板

+24VCarandshaftOK（绿色）

给轿厢和井道的＋24V电压正常

如果LED不亮，检查保险丝F5

Changeboard（红色）

CPU板故障

CPU板没有故障

如果LED亮，更换电子板

列LEDs的描述

Speed>

0.1m/s（黄色）

在加速时，速度>

0.1m/s

在减速时，速度<

0.3m/s

Startpermit（黄色）

两个主接触器都闭合（201:

1,202:

2,204）

两个主接触器打开

如果LED不关闭，有一个接触器卡住。

XDI/3

Maincontactor（黄色）

从LCECPU来的主接触器激活命令有效

无效

Shaftdoorcontact（黄色）

所有厅门关闭

有厅门打开

XH2/3接线端

Cardoorcontact（黄色）

轿门关闭

轿门打开

XC1/7接线端

Closedoorcommand（黄色）

关门命令有效

关门命令无效

Driveneed（黄色）

需要驱动

不需要

召梯，停靠，校正运行

V3FOK（绿色）

变频器准备好运行

变频器有问题

Safetyinput（绿色）

在轿门关闭后安全回路正常

在轿门关闭后安全回路不正常

XC1/5

Opendoorcommand（黄色）

轿厢内的开门命令有效

Openbutton（黄色）

轿厢内的开门按钮有效

Photocell（黄色）

光电管的光源被阻挡

未被阻挡

接线端XB29/2和XB30/8.

Closeforcelimiter（黄色）

关门强迫极限要求重新开门

不要求

接线端XB28/8和XB30/8.

右列LEDs的描述

Driveup（黄色）

给变频器上行命令

未给

77:

U（黄色）

轿厢在上强迫减速区

轿厢不在上减速区

U打开

61:

轿厢在61:

U区

轿厢不在61:

高于平层20mm/低于平层75mm

30（黄色）

轿厢在门区

轿厢不在门区

高于平层130mm/低于平层130mm

B30（黄色）

轿厢在B门区

轿厢不在B门区

N（黄色）

N区

底于平层75mm/高于平层20mm

N（黄色）

轿厢在下强迫减速区

轿厢不在下减速区

N打开

S（黄色）

同步开关有效

仅在终端站为短层站时需要

Drivedown（黄色）

给变频器下行命令

LCECUP上的操作开关

Inhibitdooropening

当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效

Inhibitlandingcalls

当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效

1.2变频器用户界面

1.2.1面板操作说明

控制键

文本名称

功能

起动

变频器运行的起动指令键

停止/复位

变频器停止指令键

加速/点动

使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动

减速/旋转方向

内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

下翻/帮助

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现

上翻/报警

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障

返回/取消

编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位（加上上档键）

确认/

参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中（加上上档键）

上档键

选择按钮第二功能:

Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Home

1.2.2参数保存方法

在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。

正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

2.慢车运行前需做步骤

2.1修改CPU参数

2.1.1必须修改的参数:

参数号默认值出厂值参数号默认值出厂值

1-42011-1310

1-7103

1-8301

6-111

6-21

6-282.01.7

6-342.01.7

6-600

7-8401

参数修改后均需重启

2.1.2其他可能修改的参数

参见附录一参数表

2.1.3将紧急电动开关置于ON位,按运行按钮,检查SAFETYINPUTLED是否点亮,如不亮则检查安全回路

2.2设置变频器

2.2.1同步曳引机

按以下表格检查编码器线是否正确：

无齿轮编码器接线示例图：

注：

编码器型号Heidehain（海德汉）ERN1387

分辩率：

2048

Heidehain（海德汉）ERN1387插针分布图

编码器型号

6b

2a

3b

5a

4b

4a

7b

1a

2b

6a

1b

7a

5b

3a

A

B

R

C

D

Up+5V

+5V

sensor

0V

+

-

Green

Yellow

Blue

Red

gray

pink

white

Brown

black

Violet

Gray

/pink

/red

White

/green

ERN1387

Pin5

Pin6

Pin8

Pin1

Pin3

Pin4

Pin11

Pin10

Pin12

Pin13

Pin9

Pin7

ERN487

Pin1~pin13为变频器编码器接口端

同步电机变频器的跳线为：

S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。

2.2.1.1电机电流自学习：

1变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）

电压等级（Mainvoltage）400V

环境温度（Ambienttemp）40℃

载波频率（Switchingfreq）8KHz

速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.03125

2电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）

额定电压（Ratedvoltage）380V

额定电流（Ratedcurrent）电机铭牌

额定转速（Ratedspeed）电机铭牌

极对数（Polepairs）电机铭牌

转矩常数（Torqueconstant）额定转矩/额定电流

反电势常数（EMFconstant）0V*S

定子阻值（Statorresistance）0ohm

电抗值（LsSinductance）0H

3电流自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune）

拆下抱闸线，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按键，开始自学习。

2.2.1.2编码器原点自学习

1编码器参数（Startup/Startupconfig/Encodersconfig）

（若用海德汉ERN1387时如下设置）

标准编码器类型（Stdenctype）（Sinusoidalsincos）

标准编码器脉冲（Stdencpulses）2048pps

2I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc

数字输出2（DO2src）DriveOK

10.I/OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutcfg

DO2inversionInversion

3进入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜单；

访问变频器REGULATIONPARAM菜单，必须在“SERVICE/InsetPassword”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。

在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。

4当看到AutophasingStart?

时按Enter键

5当变频器显示“Waitingstart…”时，同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮（拆下抱闸线）；

6当变频器显示“AutophasingEnd”时，移去使能和方向

7执行Startup/Saveconfig。

2.2.1.3验正编码器原点自学习是否成功

2.2.1.3.1设定以下参数：

1制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）

制动单位控制BUcontrolInternal

制动电阻阻值BUresistance在实际值基础上加1.5ohm

制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw

2机械参数（STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata）

速度单位选择（Travelunitssel）Millimeters

减速比（Gearboxratio）电机铭牌（使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值）

曳引轮直径（Pulleydiameter）电机铭牌

最大转速范围（Fullscalespeed）与额定转速一样

3多段速参数（Travel/Speedprofile）

Multispeed050mm/s（再平层速度）

Multispeed160mm/s（爬行速度）

Multispeed2按电梯参数（高速）

Multispeed4按电梯参数（中速）

Multispeed5300mm/s（检修速度）

4斜坡曲线参数（Travel/Rampprofile）

初始急加速（MR0accinijerk）580mm/s3

加速度（MR0acceleration）680mm/s2

末端急加速（MR0accendjerk）680mm/s3

初始急减速（MR0decinijerk）580mm/s3

减速度（MR0deceleration）680mm/s2

末端急减速（MR0decendjerk）780mm/s3

结束时减速度（MR0enddecel）50mm/s2

初始急加速（MR1accinijerk）680mm/s3

加速度（MR1acceleration）780mm/s2

末端急加速（MR1accendjerk）780mm/s3

初始急减速（MR1decinijerk）680mm/s3

减速度（MR1deceleration）780mm/s2

末端急减速（MR1decendjerk）880mm/s3

结束时减速度（MR1enddecel）150mm/s2

将末端急加速（MR1accendjerk）初始急减速（MR1decinijerk）减速度（MR1deceleration）设一个比较大的值。

按SaveConfig保存参数

5电梯时序参数（Travel/Liftsequence）

抱闸打开延时（Brakeopendelay）600ms

6速度阀值参数（Travel/Speedthreshold）

零速参考阀值参考（Spd0refthr）1rpm

零速参考阀值参考延时（Spd0refdelay）700ms

零速阀值（Spd0speedthr）1rpm

零速延时（Spd0spddelay）700ms

阀值（SGPtran21hthr）80%

（注：

最高运行速度/Maxlinearspeed应避开SGPtran21hthr＋SGPtran21band以免产生高速运行不稳定情况）

阀值（SGPtran32Ithr）2%

带宽（SGPtran21band）4%

带宽（SGPtran32band）1%

7速度PI增益基值（RegulationPAPAM/Spdregulator/Basevalues）

速度P基准值（SpdPbasevalue）8A/rpm

速度I基准值（SpdIbasevalue）1149A/rpm

8速度PI参数（Travel/Speedreggains）

SpdP1gain%10%

SpdI1gain%10%

SpdP2gain%20%

SpdI2gain%20%

SpdP3gain%30%

SpdI3gain%30%

Sped0enable2（Enableasstart）

Sped0Pgain%40%

Sped0Igain%50%

滤波时间（Propfilter）4ms

调节器参数的最大值由基准值给定。

具体的设置值取决于变频器的大小。

用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。

所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：

KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%

速度调节器增益的例子：

速度P基准值=12A/rpm（KP0）速度P=70%（KP*）

比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm

2.2.1.3.1反复按检修上下行，曳引机能按设定速度运转说明自学习是成功的，否则重新进行编码器原点自学习。

2.2.2异步曳引机

2.2.2.1电机电流磁场自学习：

1:

控制模式设定（STARTUP/Regulationmode）

控制模式（Regulationmode）Fieldoriented

2:

变频器参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata）

速度反馈精度（Spdref/fbkres）0.125

3:

电机参数（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata）

额定功率（Ratedpower）电机铭牌

Cosfi电机铭牌

效率（Efficiency）电机铭牌

4:

电流磁场静态自学习（Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Completestillautotune）

同时按住控制柜上的运行按钮和任一方向按钮,再按变频器的Enter键，然后按键，开始自学习。

2.2.2.2其他参数设置

制动单元参数（STARTUP/SETUPMODE/BUprotection）

制动电阻功率BUrescontpwr在实际值基础上加1kw

机械参数（STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata）

速度单位选择（Travelunitssel）Millimeters

减速比（Gearboxratio）电机铭牌（使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值）