计算机控制技术题库Word文件下载.docx
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五、（10分）现已知某炉温变化范围为0~1000C，测试时，采用9位的A/D变换
器（带符号位），试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。
若测试时，通过变送
器将测试起点迁移到500C，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
2所示
六、（10分）已知系统方块图如图
（z）RI?
T取值范围。
1）试写出系统闭环传递函数
2）若K=2,试求使系统稳定的
22
（已知Z[1/s]=Tz/（z-1））
七、（20分）已知调节器传递函数为
1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求G（z）=?
2）将G（z）用第二种直接程序法编排实现，试求u（k）表达式，并画出结构图；
3）将该算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图
计算机控制技术试题（3）评分标准（参考）
一、填空题（每空2分，共20分）
1•测量偏差、纠正偏差；
2•相同；
3•按指数规律变化；
4•越高；
5•相角与180度之差；
6•采样周期；
7•-T/2；
8.10n；
9•串模干扰；
10•调
理电路。
二、选择题（每空2分，共10分）
1.A；
2.A；
3.B；
4.B；
5B。
、简答题（每小题5分，共20分）
1.
2.
3.
由于出水干扰Q使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。
1）零型系统；
2）=1/（1+K）K=9
通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误
差，但将会降低系统的稳定程度。
4.若连续信号所含频率分量的最高频率为
频率s2
（10分）
max；
若不满足采样定理,
max，为使其采样信号不失真，采样一个高频信号将会变成低频信号。
四、
）（s）
2
n
s2nS
（3分）
/120.043
0.707
（4分）
3.5ts
2.5
1.82rad/s
评分：
由于计算有误,
使n计算有误，可给1分。
五、
o
1）28（1000°
）/，故厶=°
；
（5分）
2）2n（1000°
500°
）/39，故nIg128.2/lg27（5分）
六、
于△计算有误导致第
1esT05
G（z）KZL__050.5K（1
ss
2问有误，但计算方法正确，可给3分。
0.5KT
（z1）
（z）空
1G（z）（z10.5KT）
）（z）z10.5KT0，
要求
|z||T1|1，1（1
T）1
（1T）
1，T<
1,T>
1）每小问各为
2）若因（z）有错，导致
T有错，但求T方法正确，可得3分;
3）求（z）方法正确，但计算有误，可得3分
七、（20分）
-1
1）S=（1-z）/TGc（z）=/
136（10.67zJU（z）
（10.9Z）E（z）
2）u（k）0.9u（k1）1.36[e（k）0.67e（k1）;
3）I:
u（k）1.36e（k）u1
II:
u1=（k）（k）
1）第1小题10分，其余两小题各5分；
2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题有误，但方法正确,
可给5分；
3）在第2小题中，若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。
微型计算机控制技术试卷A
C.当DDC十算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D.SCC十算机与控制无关
7.键盘锁定技术可以通过（）实现。
A.设置标志位
B.控制键值锁存器的选通信号
C.A和B都行
D.定时读键值
8.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（
A.0.3伏以下B.0.7伏以上
C.-3伏以下D.+3伏以上
9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（
A.只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（
A.步进电机可以直接接受数字量
B.步进电机可以直接接受模拟量
C.步进电机可实现转角和直线定位
D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动
二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1.香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线为了提高控制精度，应尽可能。
）。
）提高信/躁比。
实际曲线。
所以,
在10位A/D转换器中，设满量程为土5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量:
1模拟量为5V时，所对应的数字量为H
2模拟量为0V时，所对应的数字量为H
3模拟量为时，所对应的数字量为H。
3.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。
4.操作指导系统对更适宜。
5.某微型机采样系统中，CD405啲INH端接+5V,控制端CB、A接地时，选通通
道。
6.LCD的多极驱动方式是指驱动方式，目的在于。
7.在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关
系至y。
8.某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用
的办法解决。
9.和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是。
10.SPI总线与I2C总线的主要区别是和
冲，确保转换精度。
（）
3.由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调
整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。
（）
4.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样
时间间隔太大（）。
5.在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。
所以一
般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。
四、简答题（本题共4小题，共20分）
1.（本题5分）简要说明多路开关的主要特点。
2.（本题5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？
为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
3.（本题5分）PWM控制意味着什么？
它有什么作用？
微型机控制系统中是怎样实现的？
4.（本题5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。
五、设计题（本题共1小题，共20分）
设A/D转换电路如图1所示，
（1）说明图中A/D转换方式。
（3分）
（2）写出图中8255A的地址。
（4分）
（3）画出实现该A/D转换的流程图。
（5分）
（4）编写完成A/D转换的程序。
（8分）
六、设计题（本题共1小题，共20分）
已知电机控制系统如图2所示，图中LD为马达运行指示灯（不运行时熄灭）。
（1）说明图中芯片4N25的作用（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
（3）画出电动机控制程序流程图（4分）
（4）根据流程图编写电机控制程序（设8255的地址为8000—8003H）（8分）
（5）图中有否需要改动的地方？
原因是什麽？
（2分）
参考答案
一、选择题（本题共10小题，每小题分，共15分）
1.A2.D3.A4.B5.B6.B7.C8.C9.D10.B
二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1.越接近，提高采样频率2.3FFH,200H,100H
3.双三拍4.未模清控制规律的系统（或不需要控制的）
5.无6.多个背极，该段能否显示
7.因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关8.双功能键
9.不要求数学模型10.SPI有三条线，而I2C只有两条
I2C的总线是双向的
三、判断题（正确，在括号内划v,错误，在括号内划X,并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分）
1.答：
X,不能2.答：
V
3.答：
V4.答：
X,原因是两次采样的变化量△Y太大
5.答：
四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）
半导体多路开关的特点是：
（答5条即可）
（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；
（2）直接与TTL（或CMOS电平相兼容；
（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；
（4）可采用正或负双极性输入；
（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）;
（6）寿命长，无机械磨损；
（7）接通电阻低，一般小于100W有的可达几欧姆；
（8）断开电阻高，通常达109W以上。
2.答：
微分的作用是加快调整速度。
由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，
而使调节品质下降。
为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。
其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。
具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。
方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。
4.答：
算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；
可用于任何场合，如压力、流量等。
加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为刀Ci=0;
这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。
而滑
动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。
此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。
五、设计题（本题共1小题，共20分）1.
答：
（1）图中A/D转换为查询方式（3分）
G1G2AG2BCBA
1110110XX
Y6
所以,8255A的地址是：
F800H—FB00H（或:
F8FFH—6BFFH）
（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）
A/D转换程序（8分）
8255初始化2分
启动A/D2分
判断转换是否结束2分
START：
MOVA，#82HMOVDPTR，#0FB00HMOVX@DPTR，.AMOVA，#09HMOVX@DPTR，.AMOVDPTR，#0F900H
LOOP：
MOVDPTR，#0FA00H
MOVXA，@DPTR
ANLA，#01H
JZ，LOOP
DECDPH
MOVXA，@DPTR；
读A/D转换结果2分
ENDSTART
六、设计题（本题共1小题，共20分）
（1）芯片4N25用来隔离（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
图中，开关K0-K7为给定值，用来给定马达的转速，V=VmaX<
N/256，开关K用来控制停止
（0）/启动
（1）。
当PC4俞出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。
通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。
（3）画出电动机控制程序流程图（4分）
（5）图中4N25发光三极管的电源应单独供电？
（2分
微型计算机控制技术试卷B
一、选择题（本题共10小题，每小题分，共15分）
1.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A.可以用硬件电路或软件程序实现
B.只能用滤波电路或双稳态电路实现
C.只能用软件程序实现
D.只能用延时程序实现
2.LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A.采用固定的交流电压驱动B•采用直流电压驱动
C.采用交变电压驱动D•采用固定的交变电压驱动
3.小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）
A.改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向
B.改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向
C.在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向
D.在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向
4.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A.采用增量型PID调节B.采用带死区的PID调节
一、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1.DDC系统的最大优点是°
2•采样/保持器有两种工作方式。
在采样方式中，采样-保持器的输出__。
在保持状态时，
采样-保持器的输出__°
3
，它一般不单独使用的原因
.在PID控制系统中，I的作用主要是
是
4.在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为系统,
而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为系统。
5.在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，
6.当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时，输入电平从伏下滑到伏，此时输出端电平
为伏。
7.“模糊”一词的英文写法是，这种控制方法的最大优点是c
&
积分分离PID与变速积分PID的根本区别是°
9.计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是，前一种系统具有两级计算机，其中
监督计算机的作用是按计算送到DDC十算机。
10.线性插值法最根本的问题是°
三、判断题（正确，在括号内划V,错误，在括号内划X,并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，共10分）
1在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何,
只要略微超限，立即报警。
2.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。
3•在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差（）。
4•步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。
（）
5.A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。
（）
四、简答题（本题共4小题，共20分）
1.（本题5分）多位LED显示器显示方法有哪两种？
两种显示都需要解决的问题是什麽？
怎样解决？
2.（本题5分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？
具体怎样接线？
3.（本题5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？
在手动与自
动之间进行切换时要求什么？
4.（本题5分）抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题，用什麽方法可以解决？
五、设计题（本题共1小题，共20分）设某步进电机为AB、C、D四相。
1.说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。
（2分）
2.画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。
（6分）
（3）A、BC、D四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。
（4分）
步控制位
PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0通电状态控制模型
序DCBA
双四拍1
4
1.每一相控制电路如下图所示,
已知8255A的端口地址为2060H、2061H、2062H、2063H,
试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序（只要求正转）。
（8分）
六、设计题（本题共1小题，共20分）
设某压力报警系统如图所示。
图中，开关K0为报警屏蔽开关，K0=0时，系统被屏蔽。
开关
K1为压力报警开关，K1闭合时，表示报警；
开关指示灯LD亮，；
报警时使红色指示灯
1.写出8255A各口的地址。
2.画出完成上述任务的程序流程图。
（3）编写8255A初始化和控制程序。
K1打开时为正常状态。
系统正常时，绿色HD（亮。
并要求系统能连续工作。
（6分）
（10分）
一、选择题（本题共10小题，每小题分，共15分）
1.A2.D3.B4.D5.A6.D7.A8.B9.C10.D
1.用一台计算机控制多个回路2.跟随输入变化保持不变
4.
5.
6.
8.
9.
消除静差速度不变
分时采样，分时转换同时采样，分时转换
根据键值转移到键功能入口地址
7.Fuzzy不需要数学模型
前者是对积分是开关量，后者则是线性的描述生产过程的数学模型最佳给定值
10.用直线代替曲线
三、判断题（正确，在括号内划v,错误，在括号内划X,并改正（只对错误部分进行改（本题共5小题，每小题2分，共10分）
X,有时为了减少报警次数，
V3.
V5.
四、简答题（本题共4小题，每小题
一种是动态显示，另一种是静态显示。
两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码，即译码。
可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完成。
根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成的工作方式有：
①查询方式：
EOC接一根口线。
②中断方式：
EOC接中断申请线INT0或INT1。
③延时等待方式
手动后援是控制系统中的一个环节，对于连续工作的系统，当自动调节出现问题时，
可暂时用手动的办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作的连续性。
在手
动与自动之间进行切换时要求尽量平稳，最好是无扰动切换。
抖动是键盘工作中的常见现象，它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。
常采用的防抖措施有：
①软件延时程序（一般为10--20毫秒）。
②硬件防抖电路：
双稳态电路及滤波电路。
五、设计题（本题共1小题，共20分）1.
1、图中光电隔离器4N25的作用有两个，隔离和耦合。
（2分）
2.（6分）
（1）单四拍：
（2）双四拍
步
序
控
D7D6
制
D5D4D3
DCB
位
D2D1D0
A
通电状态
控制模型
双四拍
1
11
A、B通电
03H
B、C通电
06H
CD通电
0CH
DA通电
09H
ORG2000H
START
MOVA
80H
;
8255初始化
MOVDPT,#2063H
D四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。
（3）四相八拍
3.若A、BC、
MOVX@DPTR,A
MOVA,#01H
A相通电
MOVA,#03H
B相通电
MOVA,#05H
C相通电
MOVA,#07H
D相通电
（3）
STARTMOVA#90H
MOVDPTR#9A03H
LOOPMOVDPTR#9A00H
MOVXA@DPTR
MOVR0,A
ANLA，#01H
JZLD
MOVA,R0
ANLA，#10H
JZL、HD
LD:
MOVA#0FH
MOVDPTR#9A03HMOVX@DPTR,AAJMPLOOP
HDMOVA,#01H
AJMPLOOP
六、设计题（本题共1小题，共20分）
答:
（1）写出8255A各口的地址。
G1
G2A
G2BCBA
A7
A1A0
001
1010XX
Y2
所以，8255的地址为9A00—9A03H（或9AFC-9AFFH
（2）画出完成上述任务的程序流程图。
微型计算机控制技术试卷C
一、选择题（本题共10小题，每小题分，共15分）
1.DAC083的VREF接-5V,IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B，输出为（）。
A.+5VB.+C.-5VD.
2.采用ADC080构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换
1.采样/保持器具有两种工作方式，它们是和°
2.CD
升级会员 