哈尔滨九洲MCModbus07367培训资料.docx
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哈尔滨九洲MCModbus07367培训资料
哈尔滨九洲MC-Modbus-07367
HJZ-MC-Ⅳ型监控装置
HJZ-MC-IVMonitorEquipment
通讯规约（MC-Modbus-07367）
CommunicationConventions（MC-Modbus-07367）
哈尔滨九洲电气股份有限公司
HARBINJIUZHOUELECTRICCO.,LTD.
用户通讯规约
CommunicationConventionsForConsumer
一，Modbus规约说明
1.ModbusInstruction
在Modbus规约通讯过程中每个字节的格式为：
1个开始位，8个数据位，2个停止位。
InthecommunicationcourseabidingbytheModbusConventions,eachbyte’sformatis:
1start-bit,8data-bitsand2stop-bits.
数据的桢结构的格式为：
地址域（8位），功能域（8位），数据域（n×8位），CRC校验（16位）。
Theframeformatofdata:
addressfield（8-bit）,functionfield（8-bit）,datafield（n×8-bit）,CRCparity（16-bit）.
对于九洲公司的监控装置来说：
地址域（即监控的地址）是可以通过监控装置设定的。
功能域只识别功能编码03表示读一组寄存器；对于收到其他功能编码时，本监控发出例外情况响应。
数据域包括多组数据，传送时，高位字节在前，低位字节在后。
主机召唤从机的数据域包括从机寄存器的地址和数量，寄存器的地址是以0为参考的（例如查询地址为1的寄存器数值时，寄存器的地址为0）；从机响应主机的数据域包括返回数据的字节计数和主机所要的数据。
当本监控收到的数据地址是不允许时（即从机的寄存器地址是不允许的），将发出例外情况响应；当收到数据域的数值是不允许时（例如从机的寄存器的数量是不允许的），将发出例外情况响应。
CRC域包括一个16位的二进制数，占两个字节，在传送时，低位字节在前，高位字节在后。
CRC校验码具体生成方式后面已给出C语言程序。
InthemonitorequipmentsproducedbyJiuzhouCo.,addressfield（formonitor）canbesetthroughitself.Itsfunctionfieldcanonlyidentifyfunctioncode03whichstandsforreadingagroupofregisters;whenitreceivesotherfunction-codes,themonitorequipmentexecutesexceptionresponse.Datafieldcontainsgroupsofdata,andlow-bitbytegoesafterhigh-bitbyte.Thedatafieldofmainmachinecallingsub-machinecontainsaddressinformationandthenumberofsub-machine’sregisters;thereferencepointofaddressis0（Namely,theregister’sreferenceaddresswouldbe0ifitsactualaddressis1.）;thedatafieldofsub-machine’sresponsetomainmachinecontainsabytecountofreturneddataandthedatademandedbymainmachine.Whenthemonitorreceivesunavailableaddress（namely,theaddressofsub-machine’sregisterisunavailable.）,themonitorequipmentexecutesexceptionresponse;whenitreceivesunavailablevalueofdatafield（namely,thenumberofsub-machine’sregistersisunavailable.）,themonitorequipmentexecutesexceptionresponse.CRCfieldcontainsabinaryunit,16-bitandwhichisoccupying2bytes.Low-bitbytegoesbeforehigh-bitbyte.ThedetailedgenerationofCRCparitycodeisgiveninthefollowingClanguageprogram.
1.读保持寄存器（功能码03H）
1.ReadHoldRegister（FunctionCode03H）
下图是主机查询和从机响应的一个例子。
主机要查询6号从机的寄存器，寄存器地址为12至14，寄存器地址为12的内容为260（十六进制104），寄存器地址为13的内容为270（十六进制10E），寄存器地址为14的内容为15（十六进制0F）。
请注意，信息中规定起始寄存器的地址为11（十六进制为B）。
从机以功能编码响应，表明是一种正常的响应。
字节计数表示将返回多少个8位数据项。
作为遥测和遥信使用.
Thefollowingtableisanexamplethatmainmachinequeriesandsub-machineresponds.Mainmachineinquiresaboutregistersofsub-machine6#,andtheregisters’addressesare12~14:
12---260（104inhexadecimal）;13---270（10Einhexadecimal）;14---15（0Finhexadecimal）.Thebeginningregister’sreferenceaddressis11（Binhexadecimal）complyingwithouraddressrule.Thenormalresponseofsub-machineistorespondwithfunctioncode.Thecountofbytesmeanshowmany8-bitdataitemswillbereturned.Anditisusedtoremotelydetectandcommunicate.
从机地址（第1个字节）
06
功能编码（第2个字节）
03
开始地址高位（第3个字节）
00
开始地址地位（第4个字节）
0B
寄存器个数高位（第5个字节）
00
寄存器个数低位（第6个字节）
03
校验码（第7、8个字节）
CRC低位
CRC高位
主机查询（十六进制）
Sub-machine’sAddress（FirstByte）
06
FunctionCode（SecondByte）
03
BeginningAddress,High-bit（ThirdByte）
00
BeginningAddress,Low-bit（FourthByte）
0B
Register’sunit,High-bit（FifthByte）
00
Register’sunit,Low-bit（FifthByte）
03
ParityCode
（SeventhAndEighthByte）
CRCLow-bit
CRCHigh-bit
Mainmachinequery（hexadecimal）
从机地址（第1个字节）
06
功能编码（第2个字节）
03
字节计数（第3个字节）
06
数据高位（第4个字节）
01
数据低位（第5个字节）
04
数据高位（第6个字节）
01
数据低位（第7个字节）
0E
数据高位（第8个字节）
00
数据低位（第9个字节）
0F
校验码（第10、11个字节）
CRC低位
CRC高位
从机响应（十六进制）
Sub-machine’sAddress（FirstByte）
06
FunctionCode（SecondByte）
03
CountOfbytes（ThirdByte）
06
Data’sHigh-bit（FourthByte）
01
Data’sLow-bit（FifthByte）
04
Data’sHigh-bit（SixthByte）
01
Data’sLow-bit（SeventhByte）
0E
Data’sHigh-bit（EighthByte）
00
Data’sLow-bit（NinthByte）
0F
ParityCode
（TenthAndEleventhByte）
CRCLow-bit
CRCHigh-bit
Sub-machineresponding（hexadecimal）
2．预置单个寄存器（功能码06H（十六进制））
2.InitializeSingleRegister（FunctionCode06H（hexadecimal））
预置单个寄存器为某个值，查询确定预置那个寄存器，预置值在查询数据域中。
作为遥控使用.
Initializeasingleregisterwithacertainvalue,andtheninquireittomakesuretheinitializationofthisregister.Initialvalueisinthequerydatafieldtobeusedinremotecontrol.
例子：
主机把数据07D0（十六进制），保存到地置为002C（十六进制）的从机寄存器中。
Example:
Mainmachinesavesdata07D0（hexadecimal）tosub-machine’sregisterwhoseaddressis002C（hexadecimal）.
从机地址（第1个字节）
06
功能编码（第2个字节）
06
寄存器地置高位（第3个字节）
00
寄存器地置低位（第4个字节）
2C
预置数据高位（第5个字节）
07
预置数据低位（第6个字节）
D0
校验码（第7个字节）
（第8个字节）
CRC低位
CRC高位
主机查询（十六进制）
Sub-machine’sAddress（FirstByte）
06
FunctionCode（SecondByte）
06
Register’sAddress,High-bit（ThirdByte）
00
Register’sAddress,Low-bit（FourthByte）
2C
InitialData,High-bit（FifthByte）
07
InitialData,Low-bit（SixthByte）
D0
ParityCode（SeventhByte）
（EighthByte）
CRCLow-bit
CRCHigh-bit
Mainmachinequery（hexadecimal）
从机地址（第1个字节）
06
功能编码（第2个字节）
06
寄存器个数高位（第3个字节）
00
寄存器个数低位（第4个字节）
2C
预置数据高位（第5个字节）
07
预置数据低位（第6个字节）
D0
校验码（第7个字节）
（第8个字节）
CRC低位
CRC高位
从机响应（十六进制）与主机查询信息相同.
Sub-machine’sAddress（FirstByte）
06
FunctionCode（SecondByte）
06
Register’sunit,High-bit（ThirdByte）
00
Register’sunit,Low-bit（FourthByte）
2C
InitialData,High-bit（FifthByte）
07
InitialData,Low-bit（SixthByte）
D0
ParityCode（SeventhByte）
（EighthByte）
CRCLow-bit
CRCHigh-bit
Informationofsub-machine’sresponse（hexadecimal）isthesameasthatofmainmachinequery
3.预置多个寄存器（功能码10H（十六进制））
3.InitializeMultipleRegisters（FunctionCode10H（hexadecimal））
主机通过这个功能码，把多个数据保存到从机寄存器中
作为遥调使用。
Mainmachinesavesdata07D0tosub-machine’sregisterforthepurposeofremotedebugging
例如：
主机把0064、0010保存到地址为002C、002D的寄存器
中。
从机地置为06H.
Example:
Mainmachinesaves0064,0010toregisterswhoseaddressesare002Cand002Drespectively.Sub-machine’saddressis06H.
从机地址（第1个字节）
06
功能编码（第2个字节）
10
起始地址高位（第3个字节）
00
起始地址低位（第4个字节）
2C
预置寄存器个数高位（第5个字节）
00
预置寄存器个数低位（第6个字节）
02
预置字节计数（第7个字节）
04
数据1高位（第8个字节）
00
数据1低位（第9个字节）
64
数据2高位（第10个字节）
00
数据2低位（第11个字节）
10
校验码（第12个字节）
（第13个字节）
CRC低位
CRC高位
主机查询（十六进制）
Sub-machine’sAddress（FirstByte）
06
FunctionCode（SecondByte）
10
BeginningAddress,High-bit（ThirdByte）
00
BeginningAddress,Low-bit（FourthByte）
2C
InitialRegister’sunit,High-bit（FifthByte）
00
InitialRegister’sunitLow-bit（SixthByte）
02
CountOfInitialBytes（SeventhByte）
04
Data1,High-bit（EighthByte）
00
Data1,Low-bit（NinthByte）
64
Data2,High-bit（TenthByte）
00
Data2,Low-bit（EleventhByte）
10
ParityCode（TwelfthByte）
（ThirteenthByte）
CRCLow-bit
CRCHigh-bit
Mainmachinequery（hexadecimal）
从机地址（第1个字节）
06
功能编码（第2个字节）
10
起始地址高位（第3个字节）
00
起始地址低位（第4个字节）
2C
预置寄存器个数高位（第5个字节）
00
预置寄存器个数低位（第6个字节）
02
校验码（第7个字节）
（第8个字节）
CRC低位
CRC高位
从机响应（十六进制）
Sub-machine’sAddress（FirstByte）
06
FunctionCode（SecondByte）
10
BeginningAddress,High-bit（ThirdByte）
00
BeginningAddress,Low-bit（FourthByte）
2C
InitialRegister’sunit,High-bit（FifthByte）
00
InitialRegister’sunit,Low-bit（SixthByte）
02
ParityCode（SeventhByte）
（EighthByte）
CRCLow-bit
CRCHigh-bit
Sub-machineresponding（hexadecimal）
4．例外情况响应
QUERY
字节内容例子
1从机地址06
2功能编码03
3开始地址高位00
4开始地址低位0B
5寄存器个数高位00
6寄存器个数低位03
7、8CRC校验低字节、高字节
EXCEPTIONRESPONSE
1从机地址06
2功能编码83
3例外情况代码02
4、5CRC校验低字节、高字节
主机查询和从机例外情况响应
4.ExceptionResponse
QUERY
ByteContentExample
1Sub-machine’sAddress06
2FunctionCode03
3OriginationAddressHigh-bit00
4OriginationAddressLow-bit0B
5Register’sNumberHigh-bit00
6Register’sNumberLow-bit03
7、8CRCParityHigh-bit,Low-bit
EXCEPTIONRESPONSE
1Sub-machine’sAddress06
2FunctionCode83
3ExceptionCode02
4、5CRCParityHigh-bit,Low-bit
Mainmachinequeryandsub-machineexceptionresponse
正常响应时，从机以原来查询的功能编码应答，在例外情况响应是，从机将功能编码的MSB设为1。
Innormalresponse,sub-machinerespondswithoriginalqueryfunctioncode;inexceptionresponse,sub-machinesetsMSBoffunctioncodeto1.
代码
意义
01
从机收到的功能编码是不允许的
02
查询中的数据地址对于从机来说是非法的
03
查询中的数据域的数值不是从机所允许的
例外情况代码和意义
Code
Meaning
01
Thefunctioncodereceivedbysub-machineisunallowed.
02
Thedataaddressinqueryisnonlicetforsub-machine.
03
Thevalueofdataareainqueryisunallowedbysub-machine.
CodesandMeaningsofexceptioncases
4．生产CRC校验码的C语言程序：
ClanguageprocedureofformingCRCparitycode：
StaticndignedcharauchCRCHi[]=
{0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x01,0xc0,0x80,0x41,0x00,0xc1,0x81,0x40,0x00
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