RSLogix5000培训Word文件下载.docx

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控制器标签

c)好了,既然已经完成了系统组态,下面我们就可以添加梯形图逻辑了。

ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。

每个任务(Task)可以包括若干个Programs,每个Program可以包括若干个Routines。

在本实验中,我们只需要一个Routine,因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。

d)将鼠标移到“Tasks”文件夹下面的“MainRoutine”。

将鼠标移到此处

按鼠标右键,从弹出的菜单上选择“Open”,出现如下画面。

注意出现在右边窗口的阶梯,此阶梯处于编辑(edit)模式,在阶梯的左边标着“e”。

现在可以添加阶梯了。

e)在工具条上找到相应的指令,点击后,它就出现在阶梯的相应位置。

你也可以将其拖到阶梯上,或者左键双击“e”标记,然后在弹出的窗口中输入指令,或者,按Insert键,输入指令。

如图所示,输入以下梯级,出现如下画面:

f)注意你的梯级还有错误,因为采用别名编程,并没有创建每一个标签。

现在你需要为每一梯级的变量名创建相应的标签,输入别名对应的I/O地址。

我们可以在这一点上输入I/O地址,但是,考虑到我们中的大部分不熟悉ControlLogix地址,因此,我们就让软件来帮助我们。

双击问号,然后点击向下箭头。

g)继续添加程序中所用到的的标签,并加入中文描述。

h)我们添加完毕后,你会看到如下画面:

 

i)因为我们仍然没有与控制器在线,因此,我们并没有得到任何“真正的数据”。

j)双击“ControllerTag”后出现的画面上列出了我们所组态的所有的I/OTag,如果处于在线状态,我们可以利用“MonitorTags”来看到I/O数据。

同样,如果处于离线状态,我们可以利用“EditTags”来改变变量(tag)的属性、添加新的变量(tag)。

我们在填写指令时创建了标签,我们也可以在这儿创建它,那么,在填写指令时就可以从变量列表中选择这个变量。

k)

点击FileSave

尝试Download

我们已经工作了一段时间让我们保存至今为止所完成的工作。

在主菜单上,点击File(文件)Save(保存)。

记得我们在这段时间内始终处于离线状态。

我们还没有与控制器交流。

所作的全部工作都在PC机上。

现在我们就要准备将这个很小的routine下载(Download)到控制器中来验证它。

l)

从上图所示的向下箭头处选择Download。

你会接受到如下错误信息:

你的计算机不知道如何与Logix5555制器进行通信。

你的计算机与DH+、以太网、ControlNet网络相连了吗?

在这儿,我们已经通过计算机上所插的卡连接到Ethernet。

确信电缆已经连接好。

按OK。

位于3槽的以太网模块过背板与我们位于1号槽的控制器通信。

m)我们需要将这个路径告诉程序。

点击主菜单上的Commmunication,选择WhoActive,你会看到如下画面:

直到你选择了03号槽的L55处理器。

选中ApplyCurrentPathtoProjectBox(见图中下部),然后选择Download。

确信你已选中此项。

选择5555处理器,然后选择Download。

n)利用菜单将控制器切换到RemoteRun模式,这样你就可以验证你的程序了。

o)如果有远程站,I/Onotresponding的灯在处理器上闪动,并且所组态的远程站所有模块上由黄色的三角标记,这表示远程站的数据属于Schedule的数据需要进行控制网络规划后才能使用,因此我们需要进行ControlNet的网络规划。

注意带有惊叹号的黄色三角标记。

p)双击启动RSNetWorx图标和快捷方式。

q)

您将进入以下的画面。

在线ControlNet

r)点击在线按钮,选择以太网的Driver,上到背板,找到CNB网卡,最后进入ControlNet。

s)点击OK后,出现了如图说示画面。

并如图所示,点击编辑使能。

编辑使能

t)单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。

u)点击后,出现了网络参数对话框。

并如图所示改变MaxScheduledAddress为6.改变MaxUnscheduledAddress为11.Thenhit“OK”.

Changeto6.

Changeto11.

Thenhit“OK”.

v)单击菜单栏的保存按钮。

单击保存

w)在随后出现的画面中单击OK继续。

单击OK

网络组态到此结束。

x)我们回到RsLogix5000编程界面,在线观察,发现PowerFlex70的黄色三角标记已经消失,并且处理器的I/O显示OK

y)将程序达到运行,您就可以开启变频器和调节频率了。

zz)一旦变频器开始工作,就表明你完成了这个实验。

恭喜你!

如果你完成了上面所列的工作,那你就完成了实验二。

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