北京市电子设计大赛一等奖Word文件下载.docx
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//TA1CCR1=500;
CCTL1=CCIE;
CCTL0=CCIE;
//CCR0interruptenabled
CCR0=1000;
CCR2=900;
TACTL=TASSEL_2+MC_1;
//P2.1波形输出
_EINT（）;
while
（1）;
}
#pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR
__interruptvoidTimer0_A0（void）//1.0shu
i++;
if（i>
=10000）
{i=0;
k++;
if（k>
=3）k=0;
}
#pragmavector=TIMER0_A1_VECTOR
__interruptvoidTimer0_A1（void）
if（k==0）TA1CCR1=91;
//三个占空比
if（k==1）TA1CCR1=281;
if（k==2）TA1CCR1=470;
电路仿真图：
/*需要调用的C文件
*TA_PWM.c
*
*Createdon:
2013-2-9
*Author:
Administrator
*/
msp430g2553.h"
#defineDEADTIME0//预设死区时间，以TA的clk为单位
/*******设定TA输出IO口，目前设定为MSP430G2553，20Pin封装无TA0.2********/
#defineTA01_SETP1SEL|=BIT2;
P1DIR|=BIT2//P1.6
#defineTA02_SETP3SEL|=BIT0;
P3DIR|=BIT0//P3.0
#defineTA11_SETP2SEL|=BIT1;
P2DIR|=BIT1//P2.1
#defineTA12_SETP2SEL|=BIT4;
P2DIR|=BIT4//P2.4
#defineTA01_OFFP1SEL&
=~BIT6;
//P1.6
#defineTA02_OFFP3SEL&
=~BIT0;
//P3.0
#defineTA11_OFFP2SEL&
=~BIT1;
//P2.1
#defineTA12_OFFP2SEL&
=~BIT4;
//P2.4
/****************************************************************************
*名称：
TA0_PWM_Init（）
*功能：
TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
*入口参数：
Clk:
时钟源'
=SMCLK;
'
A'
=ACLK;
E'
=TACLK（外部输入）；
e'
=TACLK（TACLK取反）
Div:
时钟分频系数:
1/2/4/8
Mode1:
通道1的输出模式'
设为超前PWM（模式7），'
B'
滞后PWM（模式3），'
D'
带死区增PWM（模式6），0=禁用
Mode2:
通道2的输出模式'
P'
滞后PWM（模式3），'
带死区减PWM（模式2），0=禁用
设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
*出口参数：
1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
*说明:
在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
*范例:
TA0_PWM_Init（'
'
）TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
4,'
）TA时钟设为SMCLK/4,通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
0）TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
****************************************************************************/
charTA0_PWM_Init（charClk,charDiv,charMode1,charMode2）
TA0CTL=0;
//清除以前设置
switch（Mode1）//为定时器选择计数模式
{
case'
:
f'
//普通PWM
TA0CTL|=MC_1;
break;
//主定时器为增计数
case'
b'
TA0CTL|=MC_2;
d'
//死区PWM
TA0CTL|=MC_3;
//主定时器为增减计数
default:
return（0）;
//其他情况都是设置参数有误，返回0
switch（Clk）//为定时器TA选择时钟源
a'
TA0CTL|=TASSEL_1;
//ACLK
s'
TA0CTL|=TASSEL_2;
//SMCLK
TA0CTL|=TASSEL_0;
//外部输入（TACLK）
TA0CTL|=TASSEL_3;
//外部输入（TACLK取反）
//设置参数有误，返回0
switch（Div）//为定时器TA选择分频系数
case1:
TA0CTL|=ID_0;
//1
case2:
TA0CTL|=ID_1;
//2
case4:
TA0CTL|=ID_2;
//4
case8:
TA0CTL|=ID_3;
//8
//设置参数有误，返回0
switch（Mode1）//设置PWM通道1的输出模式。
TA0CCTL1=OUTMOD_7;
TA01_SET;
TA0CCTL1=OUTMOD_3;
case'
TA0CCTL1=OUTMOD_6;
TA01_SET;
break;
0'
case0:
//如果设置为禁用
TA01_OFF;
//TA0.1恢复为普通IO口
//设置参数有误，返回0
switch（Mode2）//设置PWM通道2的输出模式。
TA0CCTL2=OUTMOD_7;
TA02_SET;
TA0CCTL2=OUTMOD_3;
TA0CCTL2=OUTMOD_2;
TA02_SET;
//如果设置为禁用
TA02_OFF;
break;
//设置参数有误，返回0
return
（1）;
TA0_PWM_SetPeriod（）
设置PWM发生器的周期
Channel:
TA0=0,TA1=1
*Period:
周期（0~65535）时钟个数
1：
设置成功0：
设置失败
普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
TA0_PWM_SetPeriod（500）设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
charTA0_PWM_SetPeriod（unsignedintPeriod）
if（Period>
65535）return（0）;
TA0CCR0=Period;
TA0_PWM_SetPermill（）
设置PWM输出的占空比（千分比）
当前设置的通道号1/2
Percent:
PWM高电平有效时间的千分比（0~1000），
1设置成功，0设置失败
*说明:
1000=100.0%500=50.0%，依次类推。
死区模式时，两channel同时设定。
*范例:
TA0_PWM_SetPermill（1,300）设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
TA0_PWM_SetPermill（2,,825）设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
charTA0_PWM_SetPermill（charChannel,unsignedlongintPercent）
unsignedcharMod=0;
switch（Channel）//先判断出通道的工作模式
{
Mod=（TA0CCTL1&
0x00e0）>
>
5;
//读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
Mod=（TA0CCTL2&
//读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
default:
}
switch（Mod）//根据模式设定TACCRx
case6:
/**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2的值*/
if（（1000-2*Percent）<
=DEADTIME）//预留死区时间
Percent=（1000-DEADTIME）/2;
TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
TA0CCR2=TA0CCR0-TA0CCR1;
case7:
if（Percent>
1000）Percent=1000;
if（Channel==1）TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
if（Channel==2）TA0CCR2=Percent*TA0CCR0/1000;
case3:
//占空比一律为正脉宽，所以需要TA0CCR0减去占空比
if（Channel==1）TA0CCR1=TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
if（Channel==2）TA0CCR2=TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
default:
return
（1）;
/*************TA1*******************/
TA1_PWM_Init（）
TA1定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
charTA1_PWM_Init（charClk,charDiv,charMode1,charMode2）
TA1CTL=0;
switch（Mode1）//为定时器选择计数模式
//普通PWM
TA1CTL|=MC_1;
//主定时器为增计数
//死区PWM
TA1CTL|=MC_3;
//主定时器为增减计数
//其他情况都是设置参数有误，返回0
TA1CTL|=TASSEL_1;
TA1CTL|=TASSEL_2;
TA1CTL|=TASSEL_0;
//外部输入（TACLK）
TA1CTL|=TASSEL_3;
//外部输入（TACLK取反）
TA1CTL|=ID_0;
TA1CTL|=ID_1;
TA1CTL|=ID_2;
TA1CTL|=ID_3;
TA1CCTL1=OUTMOD_7;
TA11_SET;
TA1CCTL1=OUTMOD_3;
TA1CCTL1=OUTMOD_6;
TA11_SET;
TA11_OFF;
//TA0.1恢复为普通IO口
TA1CCTL2=OUTMOD_7;
TA12_SET;
TA1CCTL2=OUTMOD_3;
TA1CCTL2=OUTMOD_2;
TA12_SET;
TA12_OFF;
TA1_PWM_SetPeriod（）
TA1_PWM_SetPeriod（500）设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
charTA1_PWM_SetPeriod（unsignedintPeriod）
TA1CCR0=Period;
TA1_PWM_SetPermill（1,300）设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
TA1_PWM_SetPermill（2,,825）设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
charTA1_PWM_SetPermill（charChannel,unsignedlongintPercent）
unsignedcharMod;
switch（Channel）///先判断出通道的工作模式
Mod=（TA1CCTL1&
Mod=（TA1CCTL2&
/**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA1CCR1/2的值*/
if（（100
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