6《机器人焊接编程与应用》教学大纲Word格式文档下载.docx
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（3）在进行机器人焊接实操时，要根据机器人设备情况，组织学生轮换操作，使学生学到所规定的全部课题内容和上机操作训练。
教学机构应保证完成全部教学计划再进行考试；
（4）在教学中，应加强思想教育、安全教育、文明生产教育。
要注意学生不同的身体素质和智力，因材施教，逐步增强和发展学生的体力和智力，全面关心学生成长；
（5）密切联系我国机器人焊接的生产实际，使学生学以致用。
二、教学安排
1．学时分配
本课程总学时为80学时，其中理论教学12课时，示范教学16课时，单项技能训练52学时。
2．推荐教材及参考书
（1）《焊接机器人基本操作编程及应用》（第二版）刘伟周广涛王玉松电子工业出版社2011-9；
（2）《焊接机器人操作编程及应用》（ABB、KUKA、FANUC、OTC、安川机器人品牌五合一）
刘伟李飞姚鹤鸣
机械工业出版社2017-1。
3．本课程开设需要的教学环境、设备条件
本课程由理论教学部分、现场教学和单项技能训练完成。
需要理论教学标准教室一间，焊接机器人设备至少4套（建议技能训练时每台设备不超过5人使用）。
对于机器人设备短缺，上机时间不足问题，学生可以多利用课余时间加强训练。
4．考核方法
职业技能考试分为理论考试和技能考试。
理论考试采用笔试、闭卷方式，由试题库抽取出题形成试卷。
技能考试采用现场实际操作，根据考核项目要求完成相应任务，最终按照评分标准进行评价。
理论考试成绩占40%。
技能考试成绩占60%，总分达60分以上为合格。
三、学时分配表
第一部分
教学单元内容
总课时
讲课
示范
实训
备注
初级工
1-1焊接机器人设备开关机及更换焊丝
4
2
1-2移动机器人找点
6
1-3机器人焊字
12
8
1-4T形接头平角焊
1-5管-板平角焊
1-6S形平角焊
1-7I形平板对接摆焊
总课时：
70学时
四、教学内容
教学项目一：
示教编程
一、技能要求：
1．能持握机器人示教盒；
2．能使用示教盒操纵机器人各轴运动；
3．能选择坐标系；
4．能按工作要求移动机器人末端执行机构如焊枪、焊钳到达指定位置并保持正确的姿态；
5．能选择示教模式并使用运动指令进行平面直线、圆弧轨迹的示教编程。
二、相关知识要求：
1．示教盒按钮的名称及功能；
2．机器人动作原理及机器人设备技术参数；
3．坐标系类别及使用方法；
4．机器人示教编程要领，示教点的属性及设定方法；
5．示教再现概念，模式选择开关的使用，插补及运动指令。
教学项目二：
焊前准备
1．能进行机器人、电源、周边设备的安全检查；
2．能按照机器人焊接工艺规程要求对工件状态进行确认；
3．能进行机器人系统的水、电、气和焊接材料的检查，能更换焊接耗材。
1．机器人、电源及周边设备的安全检查要求；
2．机器人焊接工艺要领；
3．机器人系统水、电、气检查规程，焊接耗材更换规程。
教学项目三：
焊接操作
1．能启停机器人焊接设备、周边设备；
2．能根据机器人焊接工艺文件选择正确的焊接指令；
3．能进行低碳钢板单道直线、圆弧堆焊的示教编程与焊接操作；
4．能在示教盒上选择已编制完成的程序文件，能切换自动模式进行焊接。
1．机器人焊接操作规程；
2．机器人程序管理操作说明；
3．机器人焊接示教编程与焊接要领；
4．机器人焊接程序选择与模式切换方法。
教学项目四：
焊后检查
1．能对机器人焊接接头表面清理；
2．能对机器人焊接接头外观质量进行自检。
1．机器人焊接接头表面清理方法；
2．机器人焊接接头表面缺陷及外观质量自检的相关知识。
（中级工）
一、说明
本阶段课程是机器人焊接中级工技能实训教程。
主要内容是机器人弧焊，操作过程包括：
示教编程、焊接操作、焊后检查。
本课程的任务是使学生掌握机器人焊接中级工所应具备的专业理论知识与操作技能，要求具备机器人焊接初级工知识技能。
（3）能够完成本工种中级技术等级工作的技术操作；
（5）密切联系我国机器人焊接的生产实际，并且尽量反映机器人焊接生产中采用新材料、新设备、新技术、新工艺的成就。
本课程总学时为192学时，其中理论教学24课时，示范教学24课时，单项技能训练144学时。
（1）《机器人焊接编程及应用》杜志忠刘伟机械工业出版社2019-6；
机械工业出版社2017-1；
（3）《机器人焊接工艺》戴建树机械工业出版社2018-12。
本课程理论教学部分、现场教学和单项实操练习完成。
对于机器人设备短缺，上机时间不足问题，学生可以利用课余时间积极参与课外实习、实践来完善操作能力。
职业技能考试分为理论考试和实操成绩考试。
理论考试采用笔试、闭卷方式，由试题库抽取出题。
实操考试采用现场实际操作，任选教学单元中的三个项目作为考试题目，最终按照焊接质量评分标准进行评价。
理论成绩占40%。
实操成绩占60%，总分达60分以上为合格。
第二部分
中级工
2-1TCP点校准
1
2-2平板对接多层焊
2-3厚板组合件焊接
2-4管-板组合件焊接
2-5方形厚板组合件内、外周平角焊
2-6CO2/MAG鱼鳞纹焊接
2-7焊缝平移功能的操作应用
2-8多工位机器人自动启动设置
90学时
四、教学内容与要求
【教学重点】
1．掌握机器人工具中心点（TCP）标定；
2．熟练掌握典型接头机器人弧焊；
3．掌握摆动焊接编程要领；
4．机器人弧焊工件坐标位置平移。
【教学建议】
1．做好现场劳动保护用品和设备及工夹具的定点存放、整齐排放、按需发放、正确使用；
2．着重强调机器人安全操作规程的安全教育，做到安全、文明、有序训练；
3．全程观察弧焊电源、送丝机构、供气装置、焊枪、机器人的运行情况；
4．注重实习场地的卫生、整洁管理，使用完毕后要整理工位和打扫工作场地，确认无安全隐患后方可离开。
【知识要求】
1．机器人弧焊指令的类别和应用；
2．示教误差以及对弧焊焊接的影响；
3．机器人弧焊特异姿态的产生及解决方法；
4．单步运行和连续运行机器人弧焊的方法；
5．机器人弧焊程序编辑；
6．机器人弧焊焊枪中心点（TCP）标定操作规程。
【技能要求】
1．能运用各类指令编制机器人弧焊工作程序；
2．能分析和解决示教误差产生原因以及对机器人弧焊焊接的影响；
3．能处理机器人弧焊特异姿态；
4．能通过机器人单步运行和连续运行修正弧焊示教轨迹；
5．能根据机器人弧焊焊接工艺要求对示教程序进行编辑和优化；
6．能标定机器人弧焊焊枪中心点（TCP）；
7．能进行机器人弧焊工件位置平移。
1．机器人弧焊典型接头示教编程要领；
2．机器人弧焊焊接工艺编程要领；
3．机器人弧焊示教编程要领，机器人弧焊程序管理操作说明。
1．能进行单层单道平焊位置对接、搭接、角接焊缝的机器人弧焊示教编程；
2．能根据工艺要求编写机器人弧焊起弧、收弧程序；
3．能进行低碳钢板对接平焊、角接或Ｔ形接头机器人弧焊。
1．机器人弧焊焊缝表面缺陷基本知识；
2．机器人弧焊焊缝测量方法。
1．能对机器人弧焊焊件外观质量进行自检；
2．能测量机器人弧焊焊缝尺寸。
（高级工）
本阶段课程是机器人焊接高级工技能实训教程。
示教编程、焊前准备、焊接操作、焊后检查。
本课程的任务是使学生掌握机器人焊接高级工所应具备的专业理论知识与操作技能，要求具备机器人焊接中级工知识技能。
（3）能够完成本工种高级技术等级工作的技术操作；
（5）初步具有编制焊接工艺文件的能力。
本课程总学时为150学时，其中理论教学25课时，示范教学25课时，单项技能训练100学时。
（1）《机器人焊接编程及应用》杜志忠刘伟机械工业出版社2019-6；
刘伟李飞姚鹤鸣
机械工业出版社2017-1。
本课程分为理论教学、示范教学和单项实操练习等三部分。
第三部分
高级工
3-1自行车三角架固定工位焊接
3-2薄板密封组合件焊接
3-3厚板密封容器焊接
3-4异形容器厚板组合件焊接
3-5三棱锥体密闭试件焊接
3-6机器人剪丝、清枪和喷油动作程序编制
3-7条件语句和机器人计数功能应用
80学时
1．熟练掌握机器人弧焊工艺；
2．掌握机器人姿态和焊枪角度调整；
3．掌握密封组合件机器人焊接工艺。
1．机器人弧焊弧焊运行状态数值设定；
2．弧焊机器人多工位启动系统设定；
3．机器人弧焊输入、输出设定；
4．机器人弧焊变量类型及设定。
1．能进行机器人弧焊运行状态数值设定；
2．能进行机器人弧焊多工位外部启动装置的设定；
3．能设定弧焊机器人与外部系统通信；
4．能够设定和使用弧焊机器人变量进行编程。
1．弧焊机器人工艺调整操作规程；
2．弧焊机器人工装夹具基本知识；
1．能根据质量评定结果调整机器人弧焊焊接参数；
2．能调整机器人弧焊工装夹具；
1．弧焊机器人编程规范；
2．弧焊机器人多层多道编程规范；
3．弧焊机器人复杂焊缝编程规范；
4．机器人弧焊运行状态数值设定。
1．能进行弧焊机器人复杂焊缝的示教编程；
2．能根据机器人弧焊工艺文件进行多层多道焊接的示教编程；
3．能进行横焊、立焊、相贯线焊缝的机器人弧焊示教编程；
4．能进行不锈钢机器人弧焊。
2．弧焊焊缝量具使用方法、测量知识。
1．能分析机器人弧焊焊缝表面缺陷产生原因；
2．能制备机器人弧焊焊缝断面试样，测量弧焊焊缝断面尺寸。
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