用FLASH展示液压回路阀的毕业设计说明书Word格式.docx

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第一章压力控制阀…………………………………………5

第二章调压回路…………………………………………………8

第三章卸荷回路……………………………………………13

第四章释压回路………………………………………………19

第五章保压回路……………………………………………23

小结……………………………………………………………………30

致谢……………………………………………………………………31

参考文献………………………………………………………………32

摘要

本课题主要是对液压系统中的压力控制阀（直动型溢流阀，先导型溢流阀），顺序阀（直动型顺序阀），减压阀（先导型减压阀），调压回路（双向调压回路、多级调压回路），卸荷回路（换向阀卸荷回路、电磁溢流阀卸荷回路），释压回路（节流阀释压回路、释压换向回路、溢流阀释压回路），保压回路（泵卸荷的保压回路、多缸系统一缸保压回路）进行研究，以了解它们的结构特点，工作原理；

进一步提高观察，分析问题的能力。

首先对它们各部件进行分析，然后用Flash软件进行零部件的造型，结合这些液压元件的原理将零件装配，并制成动画。

关键词：

压力控制阀（直动型溢流阀、先导型溢流阀），顺序阀（直动型顺序阀），减压阀（先导型减压阀），调压回路（双向调压回路、多级调压回路），卸荷回路（换向阀卸荷回路、电磁溢流阀卸荷回路），释压回路（节流阀释压回路、释压换向回路、溢流阀释压回路），保压回路（泵卸荷的保压回路、多缸系统一缸保压回路），Flash

前言

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；

流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；

方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

第一章压力控制阀

1.1压力控制阀简介

压力控制阀是控制油液高低或利用压力变化实现某种动作的阀的通称。

常见的压力控制阀按功能分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。

一、溢流阀

（一）、结构原理

溢溢流阀流阀有多种用途，主要是在溢去系统多余油液的同时使泵的供油压力得到调整并保持基本恒定。

溢流阀按期结构原理分为直动型和先导型两种。

1直动型溢流阀

图示为锥阀式（还有球阀式和滑阀式）直动型溢流阀。

当进油口P从系统接入的油液压力不高时，锥阀芯被弹簧紧压在阀体的孔口上，阀口关闭。

当进口油压升高到能克服弹簧阻力时，便推开锥阀芯使阀口打开，油液就由进油口P流入，再从回油口T流回油箱（溢流），进油压力也就不会继续升高。

当通过溢流阀的流量变化时，阀口开度即弹簧伸缩量也会随之改变。

但在弹簧压缩量变化甚小的情况下，可以认为阀芯在液压力和弹簧作用力下保持平衡，溢流阀进口处的压力基本保持为定值。

拧动调压螺钉改变弹簧预压缩量，便可调整溢流阀的溢流压力。

这种溢流阀因压力油直接作用于阀芯，故称直动型溢流阀。

直动型溢流阀只能用于低压小流量处，因控制较高压力或较大流量是，需要装刚度较大的硬弹簧，不但手动调节困难，而且阀口开度（弹簧压缩量）略有变化便引起较大的压力波动，不能稳定。

系统压力较高时就需要采用先导型溢流阀。

2、先导型溢流阀

图示为一种板式连接的先导型溢流阀。

由图可见，先导型溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。

先导阀就是一个小规格的直动型溢流阀，而主阀芯是一个具有锥形端部、上面开有阻尼小孔的圆柱筒。

如图示，油液从进油口P进入，经阻尼小孔到达主阀弹簧腔，并作用在先导阀锥阀芯上（一般情况下，外控口X是堵塞的）。

当进油压力不高时，液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关闭，阀内五油液流动。

这是，主阀芯因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座上，主阀口亦关闭。

当进油压力升高到先导阀弹簧的预调压力时，先导阀口打开，主阀弹簧腔的油液流过先导阀口并经过阀体上的通道和回油口T流回油箱。

这时，油液流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀芯两端形成压力差。

主阀芯在此压差作用下，克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的目的。

调节先导阀的调压螺钉，便能调整溢流压力；

更换不同刚度的调压弹簧，便能得到不同的调压范围。

（二）、溢流阀应用举例

1、为定量泵系统溢流稳压

定量泵系统中，溢流阀通常接在泵的出口处，与去系统的油路并联。

2、为变量泵系统提供过载保护

变量泵系统中，执行元件速度由变量泵自身调节，不需溢流；

泵压可随负载变化，也不需稳压。

但变量泵出口也常接一溢流阀，起调定压力约为系统最大工作压力的1.1倍。

系统一旦过载，溢流阀立即打开，从而保障了系统的安全。

故此系统中的溢流阀也称安全阀。

3.实现远程调压

4.使泵卸荷

二、顺序阀

顺序阀的功用是利用液压系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。

顺序阀按结构分为直动型和先导型；

按控制油来源又有内控式和外控式之分。

（一）结构原理

直动型顺序阀

图示为一种直动型顺序阀的结构原理。

压力油由进油口A经阀体和下盖的小孔流到控制活塞的下方，式阀芯受到一个向上的推力作用。

当进油口A、B不通。

当进口油压增大到预调的数值后，阀芯底部受到的推力大于弹簧力，阀芯上移，进出油口连通，压力油就从顺序阀流过。

顺序阀的开启压力可以用调压螺钉来调节。

在此阀中，控制活塞的直径很小，因而阀芯受到的向上推力不大，所用的平衡弹簧就不需太硬，这样，可以使阀在较高的压力下工作（最大控制压力可达7MPa）。

在顺序阀结构中，当控制压力油直接引自进油口是，这种控制方式称为内控；

若控制压力油不是来自进油口，而是从外部油路引入，这种控制方式则称为外控；

当阀的泄油从泄油口流回油箱时，这种泄油方式称为外泄；

当阀作用于出口接油箱的场合，泄油可经内部通道并入阀的出油口，以简化管路连接，这种泄油方式则称为内泄。

实际应用中，不同控泄方式可通过变换阀的下盖或上盖的安装方位来获得。

对于图示顺序阀，将下盖旋转90度安装，并打开外控口的堵头，就可使内控式变成外控式；

同样，若将上盖旋转安装，并堵塞外泄口，就可使外泄式变成内泄式。

（二）、顺序阀应用举例

1.控制多个执行元件的顺序动作

2.与单向阀组成平衡阀

3.控制双泵系统中的大流量泵卸荷

三、减压阀

减压阀主要用于降低系统某一之路的油液压力，使同一系统能有俩个或多个不同压力的回路。

例如当系统中的夹紧支路或润滑支路需要稳定的低压时，只需在该支路上串联一个减压阀即可。

按工作原理，减压阀亦有直动型和先导型之分。

直动型减压阀在系统中较少单独使用。

先导型减压阀则应用较多。

图示为一种先导型减压阀的结构原理，它能使出口压力降低并保持恒定，故称定值输出减压阀，通常简称减压阀。

途中，压力为P1的压力油由阀的进油口A流入，经减压口f减压后，压力降低为P2，再由出油口B流出。

同时，出口压力油经主阀芯内的径向孔和轴向孔引入到主阀芯的左腔和右腔，并以出口压力作用在先导阀锥上。

当出口压力未达到先导阀的调定值时，先导阀关闭，主阀芯左、右两腔压力相等，主阀芯被弹簧压在最左端，减压口f开度x为最大值，压降最小，阀处于非工作状态。

当出口压力升高并超过先导阀的调定值时，先导阀被打开，主阀弹簧腔的泄油便由泄油口Y流往油箱。

由于主阀芯的轴向孔是细小的阻尼孔，油在孔内流动，使主阀芯两端产生压力差，主阀芯便在此压力差的作用下克服弹簧阻力右移，减压口出口压力减小，主阀芯左移，减压口开大，压降减小，使出口压力回升到调定值上。

可见，减压阀出口压力若由于外界干扰而变动时，它将会自动调整减压口开度来保持调定的出口压力数值基本不变。

在减压阀出口油路的油液不在流动的情况下（如所连得夹紧支路油缸运动到底后），由于先导阀泄油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就仍然处于工作状态，出口压力也就保持调定数值不变。

可以看出，与溢流阀，顺序阀比较，减压阀的主要特点是：

阀口常开；

从出口引压力油去控制阀口开度，使出口压力恒定；

泄油单独接入油箱。

第二章调压回路

一、调压回路

为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限定系统的最高压力，都要用到调压回路。

1.双向调压回路

执行元件正反行程需不同的供油压力时，可采用双向调压回路，如图示。

图中，当换向阀在左位工作时，活塞为工作行程，泵出口由溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油液通过换向阀回油箱，溢流阀2此时不起作用。

当换向阀在右位工作时，缸作空行程返回，泵出口由溢流阀2调定为较低压力，阀1不起作用。

缸退抵终点后，泵在低压下回油，功率损耗小。

2.多级调压回路

注塑机、液压机在不同的工作阶段，液压系统需要不同的压力。

如图示为二级调压回路。

在图示状态，泵出口由溢流阀调定为较高压力；

电磁阀通电后，则由远程调压阀2调定为较低压力。

第三章卸荷回路（卸载回路）

在液压设备短时间停止工作期间，一般不宜关闭电动机，因频繁启闭对电动机和泵的寿命有严重影响。

但若让泵在溢流阀调定压力下回油，又造成很大的能量浪费，使油温升高，系统性能下降。

为此应设置卸荷回路解决上述矛盾。

所谓卸荷，即泵的功率损耗接近于零的运动状态。

功率为流量与压力之积，两者任一近似为零，功率损耗即近似为零，故卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种方法。

流量卸荷法用于变量泵，一般变量泵当工作压力高到某数值（例如限压式变量叶片泵在截止压力下运转）时，输出流量为零，所以O型机能三位换向阀处于中位时，变量泵便处于卸荷状态，磨损比较严重；

压力卸荷法是使泵在接近零压下工作。

常见的压力卸荷回路有下述几种：

1.换向阀卸荷回路

M、H和K型中位机能换向阀处于中位时，泵即卸荷，如图a示。

图a

利用二位二通阀旁路卸荷，如图b示.

两种方法均简单，但换向阀切换时会产生液压冲击，仅适用于低压、流量小于40L/min处，且配管应尽量短。

若将图a所示换向阀改为装有换向时间调节器的电液换向阀，则可用于流量较大的系统，卸荷效果将是很好的（注意，此时泵的出口或换向阀回油口应设置背压阀，以便系统能重新启动）。

2.电磁溢流阀卸荷回路

流量较大时采用先导型溢流阀实现卸荷的方法性能较好，此时回路若采用电磁溢流阀，管路连接便可更简便。

电磁溢流阀中的电磁换向阀可以是二位二通阀或二位四通阀。

根据二位阀常态位的通断情况，常态时泵可卸荷或不卸荷；

通过二位阀的泄油可作外部泄油（泄油单独通油箱）或内部泄油（泄油由阀内接通溢流阀的回油腔）。

如图示。

第四章释压回路（卸压回路）

液压系统在工作过程中（例如机床工进或液压机保压压制）储存了一定的能量，使油液压缩，机械部分产生弹性变形，若迅速改变运动状态则会产生液压冲击。

对于液压缸直径大于25cm.、压力大于7MPa的液压系统，通常需设置是压回路，使液压缸高压腔中的压力能在换向前缓慢地释放。

1.如图示为节流阀释压回路。

当工作行程结束后，M型换向阀首先切换到中位使泵卸荷，同时缸上腔通过节流阀释压。

当压力降至压力继电器调定的压力时，微动开关复位发出信号，使换向阀切换至右位，压力油打开液控单向阀，液压缸上腔回油，活塞上升。

2.释压和换向回路。

工作行程结束后，换向阀先切换至中位使泵卸荷，同时缸上腔通过节流阀释压。

当压力降低至压力几点起调定的压力时，微动开关复位发出信号，使换向阀切换至右位，压力油打开液控单向阀，液压缸上腔回油，活塞上升。

3.溢流阀释压回路。

工作行程结束后，换向阀先切换至中位使泵卸荷；

同时溢流阀的外控口通过单向阀和节流阀通油箱，因而溢流阀开启使缸上腔释压。

调节节流阀即可调节溢流阀的开启速度，也就调节了缸的释压速度。

溢流阀的调定压力应大于系统的最高工作压力，因此溢流阀也起安全阀的作用。

第五章保压回路

液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用保压回路。

在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀来保压。

但是这种办法保压时间短，压力稳定性不高。

由于此时液压泵常处于卸荷状态（为了节能）或给其他液压缸供应一定压力的工作油液，为补偿保压缸的泄露和保持其工作压力，可在回路中设置蓄能器。

以下例举几个典型的蓄能器保压回路。

1.泵卸荷的保压回路

当主换向阀在左位工作时，液压缸前进夹紧工件，经油路压力升高，压力继电器发讯使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。

缸压不足时，压力继电器复位使泵重新工作。

保压时间取决于蓄能器容量，调节压力继电器的通断调节区间即可调节缸压力的最大值和最小值。

2.多缸系统一缸保压回路

多缸系统中负载的变化不影响保压缸内压力的稳定。

如图所示回路中，进给缸快进时，泵压下降，但单向阀关闭，把夹紧油路和进给油路隔开。

蓄能器用来给夹紧缸保压并补偿泄露。

压力继电器的作用是在夹紧缸压力达到预定值时发出电信号，使进给缸动作。

小结

经过近数月的毕业设计，我学会了Flash软件，对液压系统也有了更进一步的学习。

温习了《液压与气压传动》和《液压传动》，以及左倩老师上课所讲的知识，收获很大。

我主要针对课题，学习许多液压元件的结构特点以及它们的工作原理，然后又通过基本教学Flash软件的书籍学习了Flash，用Flash软件画出各个零部件，以及对零部件进行造型，再使用Flash软件制作出原理的一帧帧动画。

毕业设计自是以往所做的课程设计所不能比拟的，本就有一定难度。

而且要现学现卖Flash。

而且还要在每天上班之余去挤出时间来。

这些都不是问题，终究要解决掉。

最关键的还是在于自己肯不肯下功夫！

是的，这是一种态度！

致谢

那谁悄悄地偷走了时间？

倏地毕业设计就接近了尾声，又到了一年一度的收尾时节！

毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，更是对自己能力的一种提高。

我所选择的是自己以前不太熟悉的液压元件的动画。

而这个任务就要用Flash软件画出并制成动画，以前很少接触Flash软件，因此在初始阶段遇到了很多瓶颈，也闹过数次小情绪。

还好都能在心回归宁静之后走过去~浴血只为涅槃重生，付出必定会有收获的。

通过这次毕业设计，原来不是我不会不懂的太多，而是自己少了那份端正的态度。

人这一生活着不就是为了经历吗？

在此，我首先要感谢的是我的毕业设计指导老师——卫玉芬老师，是她在百忙的教学和生活中，挤出很多宝贵的时间陪着我们一起走过来，直到我们每一个人都完成所有的设计，从选题材到答辩的每一步，都离不开卫老师的悉心指导。

深受感染，这让我更加懂得了“责任”二字该怎样去写!

三年了，师恩难忘！

我要感谢教诲过我的每一位老师和，感谢我们的班主任赵老师，谢谢你们让我在这三年里学会了很多，很多...再次对你们说谢谢....

参考文献

《Flash二维动画制作基础教程》温谦编著，—人民邮电出版社（2001）

《Flash从入门到精通》金明花编著，—中国青年出版社（2004）

《精通Flash8》孙良军编著，—人民邮电出版社（2002）

《Flash8中文版标准实例教程》郑屹编著，—机械工业出版社（2007）

《液压传动》丁树膜编著，—机械工业出版社（2010）

《液压与气压传动》刘延俊主编，—机械工业出版社（2006）