第08章巡航控制系统2Word文件下载.docx
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6
7
加速端
〇
减速端
③在电机按步骤2转动，控制板移至完
全关闭或完全张开位置时，检查限位开关应使电机停转。
↓正常
不正常→更换执行器总成
2
检查巡航控制ECU和执行器电机之间的配线和连接器
不正常→修理或更换配线或连接器
按表8-9所示进行下一项电路检查。
如显示出11号、14号故障码，则应检查和更换巡航控制ECU
2、执行器电磁离合器电路
12
·
电磁离合器电路短路
电磁离合器电路开路（0.8s）
巡航控制电磁离合器
ECU与电磁离合器之间、电磁离合器与车身接地之间的配线或连接器
（1）电路说明。
如图8-47所示，该电路在巡航控制电路工作时，根据来自ECU的信号，接通执行器内部的电磁离合器。
如执行器、车速传感器等在巡航控制电路工作时发生故障，电机和控制板之间的转子轴便会松开。
踩下制动踏板时，制动灯开关接通，向制动灯供电，电磁离合器的电源由机械方法切断，电磁离合器被关断。
在下坡路段行驶时，如果车速超过设定车速15km／h，ECU便会关断电磁离合器。
如车速稍后降至高于设定车速10km／h以内，设定速度巡航控制便会恢复。
图8-47执行器电磁离合器电路
（2）检测程序。
检查执行器电磁离合器
准备①拆出巡航控制离合器。
检查用手移动控制板。
正常控制板移动（电磁离合器断开）。
引线连接至执行器连接器端子5，负极
引线连接至端子4。
②用手移动控制板。
不要将高压电缆接错蓄电池端子，否
则会损坏执行器。
正常控制板不移动（电磁离合器接通）。
2
检查制动灯开关
准备脱开制动灯开关连接器。
检查检查各端子间的导通。
正常
开关位置
3
4
开关插脚未推入
（踩下制动踏板）
开关插脚推入
（松开制动踏板）
不正常→更换制动灯开关
检查ECU与制动灯开关之间、制动灯开关与电磁离合器之间、电磁离合器与车身接地之间的配线和连接器是否开路或短路
如显示出12号故障码，则应检查配线和连接器是否松动。
如连接良好，则检查和更换ECU。
3、执行器电位置传感器电路
13
位置传感器检测出不正常电压
巡航控制执行器位置传感器
执行器位置传感器与车身接地之间的配线或连接器
执行器电动机与ECU之间的配线或连接器
电动机运转时位置传感器信号值不改变
如图8-48所示，该电路用于检测执行器控制板的转动位置，将信号传送至ECU。
图8-48执行器位置传感器电路
检查ECU连接器端子VR2与VR3之间的电压
准备拆出ECU，连接器仍然连接。
检查①将点火开关扭至“ON”（通）。
②用手将控制板慢慢地从减速端转至加速端，同时测量ECU连接器端子VR2与VR3之间的电压。
正常电压：
完全关闭时：
约1.3V
完全打开时：
约4.6V
注意：
控制板转动时，电压应不停地逐渐上升。
不正常→按表8-9所示进行下一项电路检查
检查执行器位置传感器
②脱开执行器连接器。
检查测量执行器连接器端子1与3之间的
电阻值。
正常电阻：
约2.2kΩ
检查用手将控制板慢慢地从减速端转至加
速端，同时测量执行器连接器端子2
与3之间的电阻。
约530Ω
约2.0kΩ
控制板转动时，电阻应不停地
逐渐上升。
检查ECU和执行器位置传感器之间的配线和连接器是否开路或短路
检查配线和连接器的连接处是否松动。
如连接正常，则应检查和更换ECU
4、车速传感器电路
21
巡航控制设定后，车速信
号不能输入至ECU
车速传感器
发动机和ECTECU
组合仪表
车速传感器与发动机和ECTECU之间、发
动机ECTECU与组合仪表之间、组合仪表与ECU之间的配线或连接器
23
实际车速降至比设定车速低16km/h或更多，或者比设定车速低20％或以上。
车速传感器脉冲不正常
提示：
如车速信号在0.2s内未输入至ECU，便会显示出故障码
巡航控制执行器控制索
配线或连接器（端子OD、STD）
车速传感器的结构和安装如图8-49所示。
转子轴每转动一圈，车速传感器便会通过发动机和ECTECU及组合仪表将信号传送至巡航控制ECU，如图8-50所示。
巡航控制ECU根据信号脉冲频率计算出车速。
车速传感器电路如图8-51所示。
图8-49车速传感器
图8-50车速传感器信号传输过程
图8-51车速传感器电路
检查输入信号
车速
指示灯闪烁方式
>
40km/h
<
检查①见本节二“输入信号的检查”部分。
②在以高于40km／h和低于40km／h
的车速行驶时，检查指示灯的工作。
正常车速高于40km／h：
指示灯闪烁。
车速低于40km／h：
指示灯持续亮。
检查车速表电路
不正常→修理或更换车速传感器、配线、连接器或组合仪表总成
检查和更换巡航控制ECU
5、控制开关电路巡航控制开关
32
控制开关电路短路
巡航控制开关
控制开关和ECU之间的配线或连接器
34
控制开关电压不正常
如图8-52所示，该电路将SET/COAST（设定/滑行），RESUME/ACCEL（恢复/加速）及CANCEL（取消）信号（每个电压）传送至ECU。
图8-52（a）巡航控制开关电路
图8-52（b）巡航控制开关电路
输入信号
SET/COAST开关
RES/ACCEL
开关
CANCEL开关
准备①见本节二“输入信号的检查”部分。
②SET／COAST（设定／滑行）、RESUME/ACCEL（恢复/加速）及CANCEL（取消）分别接通时，检查指示灯的运作。
正常SET／COAST（设定／滑行）开关，RESUME/ACCEL（恢复/加速）开关：
当每个开关接通时，如左表所示信号输出。
开关断开时，信号应消失。
CANCEL（取消）开关。
CANCEL开关接通时，指示灯应熄灭。
检查巡航控制ECU连接器的端子CCS与车身接地之间的电压
准备拆出巡航控制ECU，连接器仍然连接。
②SET/COAST、RESUME/ACCEL及CANCEL开关分别接通时，测量ECU连接器的CCS端子与车身接地之间的电压。
电阻
Neutral
10~14v
0.75~2.5v
SET/COAST
2.3~4.6v
CANCEL
4.1~7.2v
检查控制开关
准备①拆出转向盘中心衬垫。
②脱开控制开关连接器。
检查操作控制开关，同时测量控制开关连接器端子3与4之间的电阻。
∞（不导通）
RES/ACC
60~80Ω
180~220Ω
400~440Ω
备注：
显示出34号故障码时，仔细检查开关位于Neutral时的电阻应始终为∞，特别是在RES/ACC开关和SET/COAST开关之间变换时。
不正常→更换巡航控制开关
检查巡航控制ECU与控制开关之间的配线和连接器
不正常→修理或更换车速传感器
6、制动灯开关电路
如图8-53所示，车辆制动时，蓄电池电压通常会通过制动灯保险丝和制动灯开关作用在ECU的端子STP上，ECU随之断开巡航控制电路。
图8-53制动灯开关电路
该电路具有故障防护功能，即使制动灯信号电路发生故障，也可保证取消功能仍正常运作。
①如连接STP-端子的配线开路，端子STP-便具有蓄电池电压，使巡航控制电路断开。
②如制动灯保险丝开路，在制动时，端子STP+的电压会变为约0V，ECU便可正常操作取消功能。
另外，制动时，制动灯开关还会用机械方法断开电磁离合器，从而断开巡航控制电路（见本节电磁离合器的工作）。
检查制动灯的运作
检查检查制动灯，应在踩下制动踏板时“ON”（亮），在松开制动踏板时“OFF”（灭）。
不正常→检查制动灯电路
输入信号检查
检查①见本节二“输入信号的检查”部分
②踩下制动踏板时检查指示灯。
正常踩下制动踏板时指示灯应熄灭。
检查巡航控制ECU端子STP+和STP-与车身接地之间的电压
准备拆出巡航控制ECU，连接器仍连接。
②踩下或松开制动踏板时，测量巡航
控制ECU连接器端子STP+STP-与车身接地之间的电压。
STP+
STP-
踩下
10~14V
松开
1V
↓不正常
正常→按表8-9所示进行下一项电路检查
检查巡航控制ECU的端子，STP+与制动灯开关之间、ECU的端子STP-与制动灯开关之间的配线和连接器是否开路
7、怠速开关电路
如图8-54所示，当接通节气门位置传感器中的怠速开关时，信号便输至ECU。
ECU利用该信号来校正节气门位置传感器与执行器传感器之间信号值的差异，使巡航控制设置在准确的速度。
如怠速开关发生故障，发动机也会出现故障症状，这时也应检查发动机。
图8-54怠速开关电路
检查巡航控制ECU连接器的端子IDL与车身接地之间的电压
准备①拆出巡航控制ECU，连接器仍然连接。
②脱开发动机和ECTECU连接器，以及ABS和牵引控制ECU连接器。
检查①将点火开关扭于“ON”（通）。
②在节气门完全打开及完全关闭时测
量巡航控制ECU连接器的端子IDL与车身接地之间的电压。
节气门位置
电压
完全打开
6~9V
完全关闭
准备脱开节气门位置传感器连接器。
检查在节气门完全打开及完全关闭时，测
量节气门位置传感器连接器端子1、2之间的电阻。
1Ω
不正常→更换节气门位置传感器
检查巡航控制ECU与节气门位置传感器之间、节气门位置传感器与车身接地之间的配线和连接器
8、电控变速器通信电路
如图8-55，在巡航控制下的车辆上坡行驶而电控变速器换低挡时，为了减少由于超速挡的“通↔断”运作而引起的换挡，提供平稳的行驶，当在电控变速器中发生换低挡时，巡航控制ECU便向电控变速器发出信号，防止上坡结束前换高挡。
图8-55电控变速器通信电路
巡航控制ECUECT端子检测的来自电控变速器换挡信号（输出至电控变速器2号电磁阀）。
如车速下降，以及当巡航控制ECU的电控变速器端子接收到换低挡信号时，ECU便会将来自端子OD的信号输送至ECT，从而在上坡行驶结束之前切断超速
挡，减少换挡次数、改变电控变速器内的换挡点。
检查超速挡的工作
准备发动机预热后进行试车
检查对超速挡开关进行“通↔断”操作，检查超速挡应可“通↔断”
不正常→检查和修理电控变速器
检查巡航控制ECU配线一侧连接器端子OD与车身接地之间的电压
检查①脱开巡航控制ECU连接器。
②将点火开关扭至“ON”（通）。
③测量巡航控制ECU配线一侧连接
器端子OD与车身接地之间的电压。
10～14V
不正常→进行步骤5
进行步骤3
检查巡航控制ECU连接器的电控变速器端子与车身接地之间的电压（试车时）
准备①连接巡航控制ECU连接器。
②预热发动机后进行试车。
检查接通、断开超速挡开关，同时检查巡
航控制ECU连接器的电控变速器端子与车身接地之间的电压。
正常
挡位
超速挡
第3挡
检查巡航控制ECU的电控变速器端子与电控变速器电磁阀之间的配线和连接器
检查换巡航控制ECU
5
检查巡航控制ECU的端子OD与发动机和ECTECU的端子ODl之间的配线和连接器
检查换巡航控制ECTECU
9、EFI（电控燃油喷射）通信电路
如图8-56，在巡航控制下的车辆下坡时，为巡航控制平稳，使燃油切断所造成的发动机扭矩变化减至最小，巡航控制ECU向发动机和ECTECU发出一个专为巡航控制用的延迟角控制信号。
图8-56EFI通信电路
（2）检查程序。
检查巡航控制ECU连接器的端子E/G与车身接地之间的电压（试车时）
②用巡航控制进行试车。
③测量巡航控制ECU连接器的端子E／G与车身接地之间的电压。
下坡行驶：
上坡行驶：
检查巡航控制ECU和ECM之间的配线和连接器
检查和更换巡航控制ECTECU
10、变速器控制开关电路
如图8-57所示，挡位位于D挡以外任一挡时，会有一个信号从变速器控制开关输送至ECU。
当这一信号在巡航控制行驶中输入时，ECU便会取消巡航控制。
图8-57变速器控制开关电路
检查启动机的工作
检查检查启动机应正常工作，发动机应能启动
不正常→进行发动机故障排除分析
检查①见本节二“输入信号的检查”部分。
②换入除D挡以外任一挡，检查指示灯。
正常换挡杆换入除D挡以外的任一挡时，
指示灯熄灭。
检查巡航控制ECU连接器D端子与车身接地之间的电压
②换入D挡和其他各挡时，测量巡航控制ECU连接器端子D与车身接地之间的电压。
D挡
其他挡
检查巡航控制ECU与仪表保险线之间的配线和连接器是否开路
11、ECU电源电路
如图8-58所示，当端子GND和巡航控制ECU外壳接地时，ECU电源电路便向执行器及各传感器等供电。
图8-58ECU电源电路
检查ECU-点火保险丝
准备从仪表板接线盒中拆出ECU-点火保险丝。
检查检查ECU-点火保险丝导通性。
正常导通。
不正常→检查与ECU-点火保险丝相连接的配线和部件是否短路（见图8-58）
进行步骤2
检查巡航控制ECU连接器的端子B与GND之间的电压
②测量巡航控制ECU连接器的端子B与GND之间的电压。
正常→按表8-9所示进行下一项电路检查
检查巡航控制ECU连接器端子GND与车身接地之间的导通性
准备测量巡航控制ECU连接器端子GND
与车身接地之间的电阻。
检查和修理蓄电池与巡航控制ECU之间的配线和连接器
12、备用电源电路
如图8-59所示，即使断开点火开关，ECU备用电源仍然供电，并且用于故障码存储器等。
图8-59备用电源电路
检查ECU-B保险丝
准备从发动机舱接线盒中拆出ECU-B保险丝。
检查检查ECU-B保险丝的导通性。
不正常→检查与ECU-B保险丝相连接的配线和部件是否短路（见图8-59）
检查巡航控制ECU连接器的端子BATT与车身接地之间的电压
检查测量巡航控制ECU连接器端子BATT与车身接地之间的电压。
13、主开关电路（巡航控制开关）
如图8-60所示，断开巡航控制开关时，巡航控制便不能运作。
图8-60主开关电路
检查巡航控制ECU连接器的端子CMS与车身接地线之间的电压
②接通、断开主开关时，测量巡航控
制ECU连接器的端子CMS与车身接地之间的电压。
主开关
断
通
正常→按8-9所示进行下一项电路检查
检查主开关
准备①拆出方向盘中间衬垫。
②脱开巡航控制开关连接器。
检查接通、断开主开关，检查巡航控制开
关连接器端子3与5之间的导通性。
正常〇〇导通
端子
断开
保持接通
不正常→更换控制开关
检查巡航控制ECU与主开关之间的配线和连接器
14、诊断电路
如图8-61所示，该电路将输出故障码所需的信号传输至ECU。
图8-61诊断电路（左侧驾驶车型）
检查TDCL（丰田诊断通信链路）的端子Tc与E1之间的电压
②测量TDCL端子Tc与E1之间的电压。
检查巡航控制ECU与TDCL之间、TDCL与车身接地之间的配线和连接器
15、执行器控制拉索的检查
执行器控制拉索如图8-62所示。
图8-62执行器控制拉索
检查：
1）检查执行器、控制拉索和节气门连杆，均应安装正确，控制拉索与连杆应连接正确。
2）检查执行器和节气门连杆应平稳工作。
3）检查控制拉索应既不松动又不太紧。
1）如控制拉索太松，车辆上坡时速会损失很大。
2）如控制拉索太紧，怠速时的转速会很高。
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