PLC实验Word文档格式.docx
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①在键入元素号时,其元素符号X、Y等应丢弃,只需键入元素编号。
②每键入一条语句,最后必须按一下“WRITE”键,此时键入才有效。
③程序写完必须键入“END”指令,否则作为出错处理。
④如键入的指令或数据出错时,可重新键入正确的指令和数据,再按“WRITE”键。
(3)程序读出
将写入的程序读出进行校对,其按键操作过程为:
CLEAR→STEP→步序号→INSTRSTEP(+)或STEP(—)
键入需要的步序号按STEP(+)读下一步
反复操作按STEP(-)读上一步
(4)搜索语句
如果要搜索程序中的某条语句又不知该语句的步序号,可用“SEARCH”键搜索。
比如要搜索语句OUT450,其按键操作过程为:
CLEAR→OUT→450→SEARCH→SEARCH→INSTR→STEP(+)或STEP(—)
①在第一次按下“SEARCH”键时,显示的是该指令第一次出现的步序号;
在第二次按下“SEARCH”键时,则显示的是该指令第二次出现的步序号,依次类推。
②按下“SEARCH”键后再按下“INSTR”键时,显示器显示出该语句。
③反复操作“STEP(+)”或“STEP(-)”键,可搜索下一条或上一条语句。
④本操作不能用来寻找常数。
在需要寻找常数时,要先寻找常数前的一条指令,然后用“STEP(+)”寻找常数。
(5)程序修改
1)插入语句
在图1的程序中,假设在语句OR100前插入一条语句OR402,其操作为:
读出语句OR100→写入语句OR402→INS
按下“INS”键,语句即被插入,后面的语句步序号自动增1,按“STEP(+)”键,可看到语句已被插入。
2)删除语句
假设要将插入的语句OR402删除,使程序复原,其操作为:
读出语句OR402→DEL
按下“DEL”键,语句即被删除,后面的语句步序号自动减1,按“STEP(-)”键,可看到语句已被删除。
3.运行操作
将图1的梯形图程序写入主机RAM后,将主机输入端外接的运行开关接通,然后将输入开关X400接通一下又断开,则430输出指示灯亮,再经过5秒431输出指示灯亮。
将输入开关X401接通一下又断开,则430、431输出指示灯亮同时熄灭。
如果运行结果与上述相符,说明程序运行正确,否则需进一步检查程序,此时应使主机回到停机状态,使编程器回到编程状态。
4.监控操作
用编程器可以监视各元素或各指令的运行状态,此时应将主机置于运行状态,编程器置于运行监控状态。
(1)元素监控
其操作为:
CLEAR→元素号→MONITOR
(2)指令监控
CLEAR→元素号→SEARCH→MONITOR
四、实验报告内容
1.写出图1程序运行的过程。
2.写出对M100、T450进行监控的操作过程以及监控时观察到的现象。
3.说明对指令OUTT450监控和对指令LDT450监控有何不同。
实验二彩灯控制
1.进一步熟悉编程器的操作方法。
2.熟悉PLC的基本指令和移位寄存器的功能及编程、调试方法。
1.8位彩灯的“追灯”控制。
2.“追灯”花样的控制。
3.彩灯移位速度的控制。
4.彩灯移位方向的控制。
按照彩灯控制梯形图,将程序写入主机RAM中。
3.8位彩灯的“追灯”控制
投入运行前,先将输入开关X401闭合,给移位寄存器设定一个初值,再将X400接通,然后将程序投入运行,观察输出移位情况。
4.“追灯”花样的控制
改变移位寄存器的初值,可以使“追灯”得到不同的花样。
停止主机运行,将输入开关X401和X402接通,再将PLC投入运行,观察输出移位情况;
再停止主机运行,将输入开关X401、X402、X403、X404接通,再将PLC投入运行,观察输出移位情况;
5.改变移位速度
改变T450的设定值,可改变移位速度。
6.改变移位方向
将X400断开,观察输出移位的方向。
7.彩灯停止
彩灯工作中,将PLC运行开关关断,则彩灯熄灭停止工作。
再将PLC运行开关接通,彩灯又从头移位。
四、实验报告
1.写出彩灯控制语句表。
2.根据实验中观察到的现象填写下表。
闭合的开关
X400、X401
X400、X401、X402
X403、X405
X401
X401、X402
X401、X403
X405
彩灯情况
追灯花样
移位方向
附:
彩灯控制语句表
1LDM210
2OUTM200
3LDT450
4SFTM200
5LDM71
6RSTM200
7LDM71
8OUTM101
9MCM101
10LDX401
11SM201
:
21LDX407
22SM207
23MCRM101
24LDIT450
25OUTT450
26K1
27LDIX400
28CJP700
29LDM200
30OUTY430
43LDM207
44OUTY437
45EJP700
46LDX400
47CJP701
48LDM200
49OUTY437
62LDM207
63OUTY430
64EJP701
65END
实验三十字路口交通灯控制实验
1、熟悉PLC的I/O连接;
2、进一步熟悉PLC的基本指令;
3、进一步熟悉定时器的功能及编程方法。
十字路口的东西南北方向装设红、绿、黄交通信号灯,按一定时序轮流发亮,如图所示。
红、绿、黄灯的控制时序如图所示。
1、I/O接线
信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信号灯系统开始工作,断开时所有信号灯熄灭。
各输入、输出点编号如下表所示。
输入设备
输入点编号
输出设备
输出点编号
起动开关
X400
南北绿灯
Y430
南北黄灯
Y431
南北红灯
Y432
东西绿灯
Y434
东西黄灯
Y435
东西红灯
Y436
2、编程
按梯形图,将程序写入。
3、控制程序运行
PLC投入运行后,M100产生周期为1s(接通0.5s、断开0.5s)的方波脉冲,供信号灯闪光控制用。
起动开关合上,X400接通,使Y432、Y434接通,南北红灯亮、东西绿灯亮;
T450开始计时。
当T45020s计时到,使Y434按M100的通断周期通断,使东西绿灯闪光;
T451开始计时。
当东西绿灯闪亮3次(时间为3秒),T451计时到,其常闭触点断开使Y434断开,东西绿灯闪亮停止。
同时T451常开触点闭合,使Y435接通,东西黄灯亮;
T452开时计时,当T452计时2s到,其常闭点断开,使Y432、Y435断开,南北红灯灭、东西黄灯灭;
T452常开闭合,使Y430、Y436接通,东西红灯亮、南北绿灯亮;
T453开始计时,当计时25s到,通过M100、T454使Y430按M100的通断周期通断,南北绿灯闪光;
T454开始计时,T4543s计时到,使Y430断开,南北绿灯闪光熄,同时使Y431接通,南北黄灯亮;
T455开始计时。
T4552s计时到,使Y436、Y431断开,东西红灯熄,南北黄灯熄;
同时全部定时器复位,分别使南北红灯亮和东西绿灯亮,开始第二周期的工作,以此循环。
4、信号灯停止工作
当起动开关断开时,X400断开,使Y432、Y434及全部定时器断开,从而使全部输出继电器断开,全部信号灯熄灭。
1、写出交通信号灯控制梯形图的语句表。
2、分析一个周期内输出继电器Y430~Y436的工作顺序及工作时间。
3、画出定时器T450、T451、T452、T453、T454、T455的时序图。
实验四LED七段数码管的数字0~9自动循环显示
1.进一步熟悉PLC的基本指令。
2.进一步熟悉移位寄存器的功能及编程、调试方法。
3.锻炼改写梯形图程序的能力。
1.0~9自动递增循环显示
2.0~9自动递减循环显示
3.0~9既能自动递增又能自动递减的循环显示
1.接线
将PLC的输出端Y430~Y436分别接至LED七段数码管的a、b、c、d、e、f、g端,将必要的电源线接好。
2.编程
按照图1所示的LED七段数码管的数字0~9自动递增循环显示梯形图,将程序写入主机RAM中。
3.运行程序
4.修改程序,使LED数码管进行数字0~9自动递减循环显示,并运行测试。
5.修改程序,使LED数码管进行数字0~9既能自动递增又能自动递减的循环显示,并运行测试。
1.写出图1梯形图的语句表。
2.画出数字0~9自动递减循环显示梯形图。
3.画出数字0~9既能自动递增又能自动递减循环显示的梯形图。
图1数字0~9自动递增循环显示
附图:
数字0~9自动递减循环显示
数字0~9既能自动递增又能自动递减的循环显示