KLD RTK外业操作基本流程Word文档下载推荐.docx

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“功能键（F键）”和“开关键（I键）”。

●开机：

轻按开关键开机，锂电池供电时电源灯亮红，外接电瓶供电时电源灯亮绿，当电量指示机常亮，电量不足时电源灯闪烁。

●关机：

按住开关键仪器鸣叫三声灯灭后松开按键，主机关机。

第二，介绍下如何设置主机工作模式（即基准站、移动站和静态）：

静态

移动站

①在关机的前提下同时按住F和I键直到所有灯闪后同时松手，松手后所有灯仍然保持闪烁。

②按F键切换，依次为：

STA灯亮红为移动站、卫星/蓝牙灯亮红为基准站、电源灯亮红为静态，可循环切换。

③将红灯切换到需要的位置后，按I键确认即可。

（如上图，三种工作模式分别由三个红灯表示，也可以方便记为红灯的设置方法。

）

第三，介绍下如何设置主机数据链（即电台或网络）：

①在开机的前提下按住F键直到想第二声后松手（刚按住响一声，约5秒钟后想第二声）。

②按F键切换，DL灯亮绿为内置电台、卫星/蓝牙灯亮绿为网络、电源灯亮绿为外挂电台。

③按I键确认即可。

④说明下，内置电台为接收电台只有移动站时可用，外挂电台为发射电台只有基准站时可用。

（如上图，电台和网络分别由三个绿灯表示，也可以方便记做绿灯的设置方法。

第四，工作模式（即基准站、移动站、静态）和数据链（即电台、网络）的查询：

在正常工作状态，短按F键显示当前模式（松开后5秒恢复到正常工作模式）。

举例如下：

例1：

短按F面板指示灯如下：

则模式为移动站，数据链为内置电台。

例2：

则模式为基准站，数据链为外挂电台。

二、架设基准站（基准站设置参考第一条）

找合适的位置架设基准站,连接好发射天线、电源线等，基准站的架设位置要求周围环境空旷，周边尽量没有高层建筑（10°

角以上最好没有遮挡物，尽量架设高处以便很好的接收卫星和电台发射信号，发射天线尽量离基站主机远点），湖泊，河流等（防止多路径干扰），如：

楼顶，山顶等地方。

三脚架只需大致整平即可，无需精平。

架设基准站要注意：

①电源线接电瓶时一定要红正黑负，②电源线连接主机和电台的五针口插拔时一定要拿住根部，③电台发射天线的螺口一定要接到电台的螺口上。

三、移动站设置、手簿和移动站的连接、移动站与基准站连接（移动站设置参考第一条）

第一，手簿和移动站主机连接（手簿按键及简单操作参考S730手簿操作手册）

S730手簿采用WindowsCE6.0操作系统，和电脑Windows2000，XP类似。

手簿和主机一般采用蓝牙连接，工作时手簿只需和移动站连接即可（K9系列GPS产品手册2.7章节有详解）。

①手簿开机，主机开机。

②手簿开机后，在桌面右下角任务栏双击蓝牙图标，弹出蓝牙设备管理器对话框，在蓝牙设备选项下面点击扫描设备。

③几秒钟后扫描结束，双击需要连接的移动站主机编号，出现子菜单串口服务，双击串口服务，弹出连接蓝牙串口服务对话框，选择一个串口号（例如COM7）后确定，确定后自动进入串口管理菜单，如需更改串口号，在此处先删除后重新操作即可。

④点OK自动退出蓝牙设备管理器到桌面，蓝牙端口设置成功。

⑤桌面上，双击打开工程之星3.0软件，进入工程之星主界面如下图：

进入“配置”→“端口配置”，在“端口配置”对话框中，选择端口选择刚刚设置的蓝牙端口（例如COM7），点击“确定”。

软件提示连接成功，手簿和移动站主机连接成功，主机蓝牙灯亮红。

第二，移动站和基准站连接

移动站和基准站是通过电台或网络连接的（这里只介绍下电台）。

基准站架设开机后，外挂电台上显示有电台通道，外挂电台上有两个按键，一个开关键，另外一个CHANNEL键（以下简称C键），需要查看外挂电台通道号时按一下C键即可显示通道号，通道号显示时按一下C键即可切换通道号，可循环切换（注：

信号有干扰时需要切换通道）

同样进入“配置”→“电台设置”如图：

只需在切换前面选择和外挂电台相同的通道号后点切换即可，切换成功后退回到工程之星主机面，状态处显示固定解，移动站和基准站连接成功（注：

下面讲的测量和放样，状态处要是固定解时才可以）。

以上步骤只需在第一次使用仪器时设置，以后外业就可以省略了。

以上为仪器工作之前所必须的架站和连接的基本操作。

上面几个步骤完成后，一套RTK外业系统就宣告架设成功了。

四、工程之星软件的基本操作

第一，新建工程

单击“工程”→“新建工程”如下图：

首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称（新版本软件路径可以保存到SD卡中，我们一般只输入工程名称，其他默认），然后单击“确定”，进入“工程设置”如下图：

单击“编辑”后进入“坐标系统编辑”，单击“增加”进入“增加参数系统”如下图：

如果是自己搞设计，中央子午线也可以通过仪器查看到，在软件主界面左下角点击信息可以看到经度（即子午线）选最接近的3的倍数（即3度带）或整数等，椭球名称一般是北京54或西安80，海拔较高时需要考虑投影高。

在“投影”下输入参数系统名（客户自己编辑），然后选择椭球名称和中央子午线（一般是设计单位提供），有时需要输入投影高（公路一般需要）。

完成后点OK后软件自动回到“工程设置”界面，选择刚刚新建的坐标系统后单击“确定”。

工程新建完毕。

第二，坐标转换（坐标转换有四参数、七参数和单点校正，这里主要介绍四参数）

工程新建完毕后，㈠如果不需要和已知点匹配就可以直接测量，测量时首先进入“测量”→“点测量”，如下图

将对中杆放到需要测量的点上，使气泡居中后按手簿快捷键A即可，之后改点名、和天线高（注：

天线高选杆高），点OK或回车键保存，按两下B键可查看保存的坐标，如下图：

测量过程中根据需要可以自己做控制点；

㈡如果需要和已知点匹配的话我们就需要进行坐标转换。

四参数的转换：

①四参数转换至少需要两个已知点，两个已知点（假设为点A和点B）最好远一点较好（例如3公里）。

②先分别在A、B两个点上进行点测量，建议每个点测三次A1、A2、A3和B1、B2、B3，从三个坐标中选择一个坐标值比较平均的那个使用（例如A2和B2），③返回工程之星主菜单，单击“输入”→“求转换参数”进入求转换参数对话框，④单击“增加”弹出增加控制点平面坐标对话框，输入点A的已知坐标（即设计给的坐标）。

如下图：

点确定或OK弹出增加控制点大地坐标对话框，单击“从坐标管理库选点”弹出经纬度坐标管理库。

选择对应A点的实测坐标（如A2）后点击“确定”→“确定”，如下图：

⑤之后软件自动回到“求转换参数”对话框，点A已经增加进去，重复上一步骤将点B也增加进去，⑥四参数要求最少2个点，也可以增加第三个、第四个……所有点都输进去之后点“保存”，自定义个文件名后点OK，保存成功后点“应用”→“是（Y）”如下图：

⑦参数应用成功，四参数转换完成。

单击工程之星主界面右上角电池图标边上的图标可查看四参数值，如图：

比例尺越接近于1越好，一般精确到小数点后第四位，旋转角接近于0。

（注意：

此处数值为软件计算出来的四参数，不要手动更改，第①步测点时天线高一定要输正确，并且测所有点过程中基准站不能关机不能移动）

上述所有步骤完成后，我们就可以进行工程测量了。

为了保证测量工作的准确性，我们可以到第三个控制点去测量或者放样以确保坐标的准确性。

（注意四参数转换后进行的测量，最好在所用控制点范围内测量）

如果测量的过程中基准站意外关机或移动，也或者当天、次日需要重新架站，总之就是基准站关了机或者被移动了，都需要重新校正。

此时我们可以重新选择四参数转换，或者是更为方便的四参数+校正参数的单点校正。

如果要测量的区域还是在该四参数所选控制点范围之内，就可以选择四参数+校正参数，也就是说前提是当前工程有该四参数的话，我们只需要用校正向导进行单点校正即可。

工程之星文件导出较简单，可参考用户手册。