plc实 验 指 导 书Word格式文档下载.docx
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7.三相交流电动机1个8.导线与短接桥若干
2）按电气原理图3正确连接线路，先接主回路，再接控制回路。
4）操作SB2正转起动按钮，待电动机正常运转后，直接压下SQ1（常开触点），观察电动机运转方向。
5）直接压下SQ2（常开触点），看电动机运转状态是否有变化，为什么?
6）实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师人为地制造故障，由同学分析排除故障，再试验。
五、思考题
1．如图3-b）所示，增加SQ3和SQ4行程开关，使设计工作台保持自动往返运动的控制电路。
2．分析图3控制电路的动作原理。
实验三电动机星形三角形减压起动控制
一、实验目的
1、熟练掌握Y--△减压起动控制线路的接线方法。
2、掌握Y--△减压起动控制线路的工作原理及应用。
3、掌握时间继电器的结构和应用方法。
二、Y--△减压起动控制电路的工作原理
图4接触控制Y--△减压起动
三、仪器及材料
1.三相熔断器板1块2.二相熔断器板1块
3.交流接触器板3块4.热继电器板1块
5.按钮板1块6.时间继电器板1块
7.Y--△板1块8.导线与短接桥若干
四、实验步骤
2）按电气原理图4a）正确连接线路，先接主回路，再接控制回路。
4）按电气原理图4b）改接线路，检查接线，尤其是时间继电器的延时分断触点是否正确?
延时长短是否合适?
并经指导老师检查后合闸通电试验。
5）操作起动和停止按钮，观察电动机起停情况。
6）调节时间继电器的延时值，观察时间继电器的延时通断触点是否正确，对电动机的起动过程有何影响。
7）实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障，如一切正常，可请指导老师人为地制造故障，由同学分析排除故障，再试验。
五、设计思考题
1．在电动机星形—三角形减压起动实验中，如果时间继电器通电延时常开与常闭点接错，电路工作状态将会怎样?
2．设计一个用断电延时时间继电器控制的星形--三角形减压起动控制线路
3．调节时间继电器，使控制电路在下列时间自动进行Y-△起动，5秒、10秒、20秒。
4．设计一控制线路，按下起动按钮后KM1线圈吸合，经10秒钟后KM2线圈吸合，经5秒钟后KM2线圈失电释放，同时KM3线圈吸合，再经5秒钟后，KM1、KM2、KM3线圈均失电释放。
实验四电动机反接制动控制
1、熟练掌握反接制动控制线路的接线方法。
2、掌握反接制动控制线路的工作原理及应用。
3、了解速度继电器的结构与工作原理。
二、电动机反接制动控制电路的工作原理
实验控制电路见（图5）
图5电动机反接制动控制线路
三、仪器及材料
1．三相熔断器板1块2.二相熔断器板1块
7.三相交流电动机1个8.导线与短接桥若干
1）检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法，重点弄清楚速度继电器的结构及工作原理。
2）按图5接线，经指导老师检查后，合闸通电试验。
3）操作起动和停止按钮，观察电动机制动情况。
1．时间继电器的延时长短对制动效果有什么影响?
2．速度继电器选择的触点动作方向与电动机实际转向不同时，线路工作时将会出现什
么现象?
3．若停止按钮没有按到底，会出现什么情况?
4．实验中曾发生何种故障?
是如何处理的?
5．某机床主轴由一台鼠笼异步电动机带动，润滑油泵由另一台鼠笼异步电动机带动。
要求：
（1）主轴必须在油泵开动后才能起动；
（2）主轴要求能正反转控制并能反接制动；
（3）有短路、欠压及过载保护。
试画出控制线路。
实验五电动机能耗制动控制
1）熟练掌握能耗制动控制线路的接线方法。
2）掌握能耗制动控制线路的工作原理及应用。
二、能耗制动控制电路的工作原理
带变压器的全波整流能耗制动控制线路见图6
能耗制动的方法是电动机切断电源后，在定子绕组的任意两相中通入直流电源，产生一个恒定的磁场而产生反向转矩，以达到制动的目的。
如图6所示：
6带变压器的全波整流能耗制动控制线路
3交流接触器板2块4.热继电器板1块
5.能耗制动板1块6.按钮板1块
7.时间继电器板1块8.三相交流电动机1个
9.导线与短接桥若干
1）检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法，重点弄清楚速度继电器的结构及工作原理。
2）按图6接线，经指导老师检查后，合闸通电试验。
7）对比实验四与实验五两种制动方式，并找出两者的优缺点。
设计一台交流鼠笼异步电动机正、反转控制的能耗制动控制电路。
控制线路图：
实验六定时器、计数器实验
一、实验目的：
1、熟悉定时器、计数器指令的编程方法。
2、掌握定时器、计数器内部时基脉冲参数的设置
二、实验原理及方法：
定时器指令：
FX-1S系列PLC有定时器64个（T0-T63），其中T0~T62（共63点）的时基脉冲为100ms，每个定时器的定时范围从0.1s~3276.7s。
定时指令会占用步数3步。
当M8028置ON时定时器T32~T62（30点）的时基脉冲为10ms。
定时器T63的时基脉冲为1ms。
计数器指令：
FX-1S系列PLC有16位计数器32点（C0~C31），其中C0~C15为一般用，C16~C31为保持用。
32位计数器21点（C235~C255）。
三、实验仪器及材料
1、PLC可编程控制器实验系统（北京理工大学）直线实验区一套
2、FX-10P-E手工编程器1个
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
INPUT00接PO1
INPUT01接P02
0UIPUT00接输出显示LED灯FLl（定时）
0UIPUT01接输出显示LED灯FL2（计数）
输出显示LED灯FL1可用PB0l代替编程使PLC输出1输出脉冲宽度为3秒的方波，按动P01输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出2输出为“1”，按PO2将PLC输出2清零。
按实验要求对PLC编程；
运行PLC程序。
五、分析整理实验数据、报告、思考题：
1．根据程序画出梯形图。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验六程序：
T2
指令表：
0LDM8013
1OUTC1
K3
4LDC1
5ANIM8O13
6RSTC1
8LDC1
9OUTY0
10LDC1
11OUTC0
K10
14LDC0
15OUTY1
16LDX1
17RSTC0
19END
实验七电机控制实验
一、实验目的:
1．掌握电机的起动原理，联锁控制的方法并掌握简单控制技巧。
2.熟悉PLC编程原理和方法编程软件及编程方法；
用可编程控制器控制三相电机的降压起动，正、反转及点动控制。
注意在电机的正、反转之间要设置联锁，以防正、反转同时接通。
1、电机的正、反转：
2、电机的点动控制：
3、电机的降压起动（采用定时器延时）：
1、PLC可编程控制器实验系统一套（北京理工大学）
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
INPUT00接开关输出插孔P01；
P01为电机启、停命令开关。
INPUT01接开关输出插孔P02；
P02为电机正反转命令开关。
OUTPUT00接电机启、停控制DJTD。
（在转盘上方）
OUTPUT01接电机正反转控制DJZF。
（在转盘上方）
阳I为电机启、停命令开关。
INPUT00接开关输出插孔P02；
OUTPUT01接电机正反转控制DJZF。
1．根据程序画出梯形图。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验七程序：
T6
0LDX0
1OUTY0
2LDX1
3OUTY1
4END
实验八：
红绿灯控制实验
一、实验目的:
1、按照实际控制要求，掌握可编程控制器的编程基本步骤。
2、掌握程序的调试方法。
3、对用可编程控制器解决一个实际问题的全过程有初步了解。
：
二、实验原理及方法
先南北红灯亮，东西绿灯亮。
所有信号灯都熄灭。
南北绿灯和东西绿灯不同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统。
编程要求：
1、PLC可编程控制器实验系统（北京理工大学）交通灯实验区
3．编程电缆1根
4．连接导线若干
INPUT00接P01启动信号
OUTPUT01；
接交通灯插孔TLl；
绿灯
0UTPUT02；
接交通灯插孔TL2；
黄灯
0UTPUT03；
接交通灯插孔TL3；
红灯
OUTPUT04；
接交通灯插孔TL4；
绿灯
0UTPUT05；
接交通灯插孔TL5；
0UTPUT06；
接交通灯插孔TL6；
五、分析整理实验数据、报告、思考题
1、根据程序画出梯形图。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验八程序：
JTD
梯形图：
0LDT5
1ORX0
2SETS0
4RSTS5
6LDM8002
7RSTS0
9RSTS1
11RSTS2
13RSTS3
15RSTS4
17RSTS5
19LDS0
20OUTT0
23LDT0
24SETS1
26RSTS0
28LDS1
29OUTT1
K30
32LDT1
33SETS2
35RSTS1
37LDS2
38OUTT2
41LDT2
42SETS3
44RSTS2
46LDS3
47OUTT3
50LDT3
51SETS4
53RSTS3
55LDS4
56OUTT4
59LDT4
60SETS5
62RSTS4
64LDS5
65OUTT5
K10
68LDS0
69ORS1
70ORS2
71ORS3
72OUTY3
73LDS4
74OUTY1
75LDS5
76OUTY2
77LDS0
78ORS4
79ORS4
80ORS5
81OUTY6
82LDS1
83OUTY4
84LDS2
85OUTY5
86END
实验九计件实验
1、熟悉PLC编程原理及方法
2、掌握传输控制技巧
3、了解传感器原理及使用方法
三、实验原理及方法：
1、实验内容：
使用PLC数字量输入、输出控制传送带启、停。
2、编程要求：
接到KS2装料箱空信号，启动传送带1，对器件计数；
计数到10后，停止传送带1，启动传送带2，计数器清零。
运行PLC程序,观察结果。
3、退出程序
将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按P07键即可。
1、PLC可编程控制器实验系统（北京理工大学）仿真实验区
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
四、实验步骤：
1、实验箱左上角转盘模拟传送带1，转盘上的磁钢（代表器件）。
左下角电梯代表传送带
2、当启动实验后第四层亮代表包装箱。
INPUT00接DJSl传感器输出信号
INPUT01接P07启动实验；
INPUT02接KS2包装箱空信号
OUTPUT00接DJTD（代表传送带1启动信号）；
0UTPDT01接SD2（代表传送带2启动信号）；
四、分析整理实验数据、报告、思考题
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验九程序：
JJ
0LDX1
1SETM20
2LDM8002
3RSTS0
5RSTS1
7LDM20
8ANDX2
9SETS0
11STLS0
12LDX0
13OUTT1
K1
16LDT1
17OUTC0
20LDC0
21SETS1
23LDS0
24OUTY0
25RET
26STLS1
27LDS1
28OUTT0
K50
31LDS1
32OUTY1
33LDX2
34SETS0
36LDS1
37RSTC0
39LDIS1
40OUTY0
41RET
实验十检瓶实验
1、熟悉PLC编程原理及方法
2、了解检瓶工艺和控制方法
二、实验原理及方法：
使用PLC数字量输入、输出控制检瓶实验。
1、编程要求：
按启动键后，接包装箱料欠信号，启动皮带，检测包装瓶，发现
空瓶，传送带停止转动，机械手动作，抓走空瓶。
运行PLC程序，观察结果。
2、编程提示：
JPSl3、JPK8
“11’’
“10”
“00”
“O1”
状态
无瓶
满瓶
空瓶
3、退出程序
将PLC运行、停止开关放至STOP位置，按P010键即可。
三、实验仪器及材料
INPUT00接JPSl3（检查有无包装瓶“1”有瓶；
“0”无瓶）；
INPUT01接JPK8（检查包装瓶是否空“1”满瓶；
“00空瓶）；
IHPUT02接P010启动信号；
IHPUT03接JP5代表检出的空瓶装箱未满（料欠）；
0UTPUT00接SDl（代表传送带启动）
0UTPUT0l接JP2（代表机械手伸出）；
0UTPUT02接JPl（代表机械手动作）；
0UTPUT03接JP3（代表机械手旋转）；
五、分析整理实验数据、报告、思考题
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验十程序：
JP
1ANDX1
2OUTT10
K1
5LDM8002
6RSTS0
8RSTS1
10RSTS2
12RSTS3
14RSTS4
16RSTS5
18RSTS6
20LDT10
21SETM1
22LDM1
23OUTT7
K25
26LDT7
27SETS1
29RSTS0
31RSTM1
32LDS1
33OUTT0
36LDT0
37SETS2
39RSTS1
41LDS2
42OUTT1
45LDT1
46SETS3
48RSTS2
50LDS3
51OUTT2
54LDT2
55SETS4
57RSTS3
59LDS4
60OUTT3
63LDT3
64SETS5
66RSTS4
68LDS5
69OUTT4
72LDT4
73SETS6
75RSTS5
77LDS6
78OUTT5
81LDX3
82ORX2
83SETS0
85RSTS6
87LDS0
88OUTY0
89LDS1
90SETY1
91LDS2
92SETY2
93LDS3
94SETY3
95LDS4
96RSTY2
97LDS3
98RSTY1
99LDS6
100RSTY3
101END
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