南方S82RTK实验指南Word文件下载.docx
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P
红
DL
SAT
PWR
按P键确认
基准站
静态
蓝
电台
模式
GPRS
GPRS
外接模块
二、PSION手簿的利用
新建工程、感动工程、新建文件、选择文件、删除工程、导入DC文件、导入ER文件、文件输出、项目功效表、关闭GPS主机、退出
测量参数:
投影参数、四参数、七参数、高程拟合参数、水准模型设置、校正参数、垂直平差设置
求转换参数:
坐标治理库:
经纬度库
移动站设置:
差分数据格式一样用RTCM3、PDOP小于5
解算精度水平默以为high(窄带解),也能够在此改成common(宽带解),二者的选
择取决于测量的工作环境和测量结果的精度要求。
High为通用的解模式,可是当测量工
作环境不是专门好(如对卫星信号有遮挡的树林或树丛中;
移动距离操作10千米以上)且
对测量结果精度要求不高的情形下(common的固定解精度要比high的固定解精度低2-
3个厘米),能够选择common,如此取得固定解的速度加速。
默许的差分数据格式为:
RTCA,同时软件提供另外两种数据格式为RTCM、CMR(电话卡)。
仪器设置:
设置工作模式、静态参数、数据链
其它设置:
存储设置、操纵点存储设置、卫星限制、移动站天线高、时区设置、测区范围、网络重置、加密密钥设置
操作:
设置→其他设置→卫星限制
由于低高度角的卫星信号穿透电离层和对流层引发的折射大,而且由于多途径效应,
使得低高度角卫星的信号在接收时有衍射作用,因此GPS测量时对观测到的卫星必需加
以选择,软件在那个地址能够对卫星的利用进行限制,以屏蔽低高度角的卫星。
如图3-43输
入高度截止角为10o,如此10o以下的卫星将被屏蔽而可不能采纳。
一样最高的截至角设置
都在20o以下。
电台设置:
自动搜索电台通道号或手工输入通道号再切换
连接仪器:
手薄连接模式(CF蓝牙、电缆、内置蓝牙)、通道端号一样用7
目标点测量:
操纵点测量:
点放样:
线放样:
曲线放样:
线路放样:
横断面放样:
电力线放样:
复合线放样:
横断面测量:
纵断面测量:
参数计算:
计算四参数、计算七参数
坐标计算:
坐标转换、正算、反算、偏角偏距、偏点计算、测边交会、交会计算
其它计算:
线中点、夹角、地图转换、空间距离、面积、天线高计算
道路设计:
元素模式、交点模式
断面设计:
纵断面、横断面设计
其它:
参数阅读、数据刷新、自动校正、查看测量点和卫星图
校正向导:
基站校正
数据后处置:
功效文件格式转换输出、生成功效文件、生成原始文件
软件注册
软件信息
系统信息
第二部份:
动态GPS测量--电台模式
(一)基站设于未知点上(测区内第一次作业)
一、仪器的架设
1基准站
在测区中央选择地形较高、视野开阔的位置架好基站(不用对中整平、不用量取仪器高,只用架稳就好了)。
按PWR开机一次即可进入动态测量状态。
(关机时按PWR听到三声响后松手即可)
主机和电台都由电瓶供电,电瓶的正负极不能接反(红色正极+、黑色负极-)
在作业进程中,基站不能移动,不能关机。
连接好基准站、电台、电瓶连线,开机,电台正常工作时TX灯1秒闪一次,选择好电台的频道一、二、3、4、五、六、7、八、9(任选一)
按电源键PWR一次即可开机,并自动进入移动站状态。
开机时主机STA和PWR指示灯常亮,达到条件会自动发射,发射时,STA灯1秒闪一次,DL灯5秒快闪2次。
二、手簿的操作
I.测区参数的求解
按ENTER开机(关机:
按ENTER→FN→ENTER)
进入工程之星软件,新建工程→输入工程名如:
CS→投影参数选:
WGS-84→中央子午线选本地的实际值,如南宁为108→东坐标500000→确信。
1.蓝牙连接
点击右下角蓝牙图标“I”→搜索→找到移动站机身编号→选中对应编号→点“效劳”→选ASYNC1→点击ASYNC1→选“活动”→OK→OK
2.电台设置
设置→电台设置→搜索→自动找到电台的频道号(如确信电台频道号也可在切换中直接输入对应的数字)
3.移动站与基站连接
设置→连接仪器→连接
设置→移动站设置→可改变相应的参数
移动站正常工作状态时指示灯如下
1蓝牙
11电池
1卫星
4.参数计算相关测量:
(1)用GPS测出两个已知点1、2的固定解WGS-84坐标;
(2)实测点导入座标库
点击设置→坐标治理库→导入→选择→确信
前面有脚架符号
代表原始坐标
(3)计算转换参数
工具→参数计算→计算四参数(七参数)→选坐标库里的点,如1→确信→输入1点对应的54坐标或80坐标→确信→同法输入2点的坐标→计算→即可完成参数的计算→确信。
II.工程实测
新建工程→输入工程名如:
→投影参数选:
80西安坐标→中央子午线选本地的实际值,如南宁为108→东坐标500000→套用→选中参数文件CS中的→确信。
到第三个已知点,在固定解状态下,测出其坐标(或利用点放样的功能),看所测量的值和已知值的差值是不是在误差许可的范围内,假设符合,测量并存储该点坐标,就能够够开始其他点的测量了。
假设不符,需要查看咱们求参数时所输入的已知坐标是不是正确,操作是不是有误。
不然校正:
按工具→校正向导→选“基站架设在未知点上”→输入已知点坐标值→严格对中后按“校正”→查对后按“确信”
按上述步骤到另一个已知点再校正一次,校正完成。
3.点位测量
检查完成后就能够够开始咱们的测量工作了。
到需要搜集坐标的地形或地物点上放杆,在固定解状态下使气泡居中后按手簿上的“A”或按向左的方向键,就弹出存储界面,能够改变点名,回车或确信,就保留了。
说明:
固定解:
有足够的卫星,功效靠得住
浮点解:
有足够的卫星,但未能求得靠得住的功效,须较长时刻观测
差分解:
有卫星但数量不够,功效误差大
单点解:
仅有移动站的卫星,与基站未能连接,功效误差专门大
无效解:
基站、移动站均未能收到卫星
PDOP:
解算几何因子,小于5
HRMS:
平面坐标计算精度,小于3cm
VRMS:
高程计算精度,小于3cm
(二).基站设于未知点上(关基站或收测后第二次作业)
当基站关机或下班后,再次测量(即测区内第二次作业)
基站架未知点,正确连接仪器,开机。
移动站
在手簿中调出上次所求的转换参数(一样情形下,小的测区能够利用一个转换参数文件,假设是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线)
做法如下:
点击“设置”->
“操纵点坐标库”
进入:
点击“打开”
选择上次求的转换参数文件如:
,点击“确信”,进入:
上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了,点击“应用”,程序就自动计算转换参数,并把转换开关打开
求校正参数
移动站在固定解状态下,到一个已知点,点击“工具”→“校正向导”
显现:
选择“基准站架设在未知点”模式,点击下一步
输入当前点的已知坐标,天线高输入2米,选择杆高。
对中整平后,点击“校正”,,ok后,就计算出了校正参数。
为了周密起见,移动站需要到另外的已知点检查,当误差许诺,测量并存储该点坐标,就能够够开始测量了。
为了方便起见,在第一次下班之前,咱们最好能在测区做两个点,做好标志,记下坐标,以便下次测量的时候,校正和检查不用跑太多的路去已知点。
(二).基站设于已知点上
与上述做法类似。
三.数据搜集与放样
1.数据搜集:
检查完成后就能够够开始咱们的测量工作了。
到需要搜集坐标的地形或地物点上放杆,待气泡居中后按手簿上的“A”,或按向左的方向键,就弹出存储界面,回车或确信,就保留了。
注意:
快速按两次“B”键能够阅读所测的坐标。
2.放样:
测量→点放样→放样点坐标库→增加→输入点名坐标高程→OK→选中放样点→确信→移动放样杆当为固定解时使指针完全重合即可
按三角箭头方向移动
移动方向正确且正在接近目标,当三角符号与圆符号重合时即得放样点。
四、数据传输
1.利用读卡器读取数据
在手薄中插入SD卡,把手薄中所要的数据文件如.dat复制到SD卡,再利用读卡器在运算机读取即可。
2.利用传输线在运算机上传输数据
坐标文件的转换输出
用RTK测量,所有的文件都保留在以工程文件名命名的文件夹中,比如新建工程时,建了一个的工程,那么在Flashdisk中,就创建了一个的文件夹。
在该文件夹中,.ini是工程文件。
当进入工程之星时,会默许打开上次打开过的工程,假设是要打开其它工程,就找到要打开的工程的文件夹中的*.ini文件就能够够了。
.rtk是数据的原始观测值文件,做rtk时,没有任何转换参数的rtk值都保留在该文件中。
它记录的是原始经纬度值。
.dat是坐标文件。
它记录的是通过转换的平面坐标值。
除平面坐标外,还有记录该点时的精度因子和其它信息。
如下:
2,,,,00000000,10,,,8,,11:
41:
咱们在利用坐标值时,所需要的坐标格式并非是像.dat文件中那样的格式,往往是需要如下的格式:
2,00000000,,,即:
点号,编码,Y,X,Z
这就需要在工程之星软件中进行转换,
点击工程--→文件输出,在弹出的界面
在数据格式中,选择你所需要的数据格式。
Pn点号,Pc编码,y,x,h是三维坐标
源文件:
点击它就能够够选择坐标源文件,如.dat文件。
目标文件:
点击它就能够够输入转换后的文件的名字。
最后点击转换,ok。
若是放样,用户能够把大量量的放样坐标点从运算机输入手簿,如此在放样的时候就不需要现场输入座标,只要选择点就能够够了。
咱们在运算机编辑放样点,数据输入格式是:
点号,X坐标,Y坐标,Z坐标,编码
即便没有值,也要留出位置,用英文状态的逗号隔开
最后文件存盘为*.dat样式。
把所存的数据文件复制得手簿的FLASHDIAK中,放样的时候直接打开文件就能够够选样了。
第三部份:
动态GPS测量--GPRS模式(移动站用电话卡)
2.基准站与移动站均用电话卡传输数据
3.基准站固定,移动站用电话卡接收(网络GPS-CORS系统)
(1)移动站设置:
GPRS模式
1
(2)手薄设置
设置-仪器设置-网络设置:
输入IP:
端口:
16781
数据格式:
cmr+
用户名:
1234
密码:
4568
最后再网络连接即可。
(3)移动站正常状态
111
1
111
第四部份:
静态GPS测量
4.外业测量
方式一、转换成静态GPS
(1)在关机的状态下,同时按F键和开机键(最左和最右两个键),直到窗口6个红蓝灯同时闪烁
(2)按F键选择最右边灯亮即是静态模式,然后再按P确信,即进入静态测量状态
方式二、转换成静态GPS
能够采纳PSION手薄中仪器设置里面的静态模式,操作:
设置→仪器设置。
设置静态搜集的参数,如文件名,天线高,搜集距离和截止角参数,进行双频静态搜集。
5.数据传输
用随机的电缆线,连接运算机,其中电缆线的com口连接运算机,另外的圆形端口连接主机。
假设是用电缆线的usb口连接运算机,那么需要安装usb口的驱动程序,该驱动程序在咱们安装静态解基线解算软件的目录下。
如C:
\ProgramFiles\南方测绘仪器公司\南方Gps后处置程序\9800USB。
只有正确安装了usb口的驱动程序,才能保证主机和运算机的连接
6.静态数据处置
南方GPS静态解算软件