南方S82RTK实验指南Word文件下载.docx

南方S82RTK实验指南Word文件下载.docx

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P

红

DL

SAT

PWR

按P键确认

基准站

静态

蓝

电台

模式

GPRS

GPRS

外接模块

二、PSION手簿的利用

新建工程、感动工程、新建文件、选择文件、删除工程、导入DC文件、导入ER文件、文件输出、项目功效表、关闭GPS主机、退出

测量参数：

投影参数、四参数、七参数、高程拟合参数、水准模型设置、校正参数、垂直平差设置

求转换参数：

坐标治理库：

经纬度库

移动站设置：

差分数据格式一样用RTCM3、PDOP小于5

解算精度水平默以为high（窄带解），也能够在此改成common（宽带解），二者的选

择取决于测量的工作环境和测量结果的精度要求。

High为通用的解模式，可是当测量工

作环境不是专门好（如对卫星信号有遮挡的树林或树丛中；

移动距离操作10千米以上）且

对测量结果精度要求不高的情形下（common的固定解精度要比high的固定解精度低2－

3个厘米），能够选择common，如此取得固定解的速度加速。

默许的差分数据格式为：

RTCA，同时软件提供另外两种数据格式为RTCM、CMR（电话卡）。

仪器设置：

设置工作模式、静态参数、数据链

其它设置：

存储设置、操纵点存储设置、卫星限制、移动站天线高、时区设置、测区范围、网络重置、加密密钥设置

操作：

设置→其他设置→卫星限制

由于低高度角的卫星信号穿透电离层和对流层引发的折射大，而且由于多途径效应，

使得低高度角卫星的信号在接收时有衍射作用，因此GPS测量时对观测到的卫星必需加

以选择，软件在那个地址能够对卫星的利用进行限制，以屏蔽低高度角的卫星。

如图3-43输

入高度截止角为10o，如此10o以下的卫星将被屏蔽而可不能采纳。

一样最高的截至角设置

都在20o以下。

电台设置：

自动搜索电台通道号或手工输入通道号再切换

连接仪器：

手薄连接模式（CF蓝牙、电缆、内置蓝牙）、通道端号一样用7

目标点测量：

操纵点测量：

点放样：

线放样：

曲线放样：

线路放样：

横断面放样：

电力线放样：

复合线放样：

横断面测量：

纵断面测量：

参数计算：

计算四参数、计算七参数

坐标计算：

坐标转换、正算、反算、偏角偏距、偏点计算、测边交会、交会计算

其它计算：

线中点、夹角、地图转换、空间距离、面积、天线高计算

道路设计：

元素模式、交点模式

断面设计：

纵断面、横断面设计

其它：

参数阅读、数据刷新、自动校正、查看测量点和卫星图

校正向导：

基站校正

数据后处置：

功效文件格式转换输出、生成功效文件、生成原始文件

软件注册

软件信息

系统信息

第二部份：

动态GPS测量--电台模式

（一）基站设于未知点上（测区内第一次作业）

一、仪器的架设

1基准站

在测区中央选择地形较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就好了）。

按PWR开机一次即可进入动态测量状态。

（关机时按PWR听到三声响后松手即可）

主机和电台都由电瓶供电，电瓶的正负极不能接反（红色正极+、黑色负极-）

在作业进程中，基站不能移动，不能关机。

连接好基准站、电台、电瓶连线，开机，电台正常工作时TX灯1秒闪一次，选择好电台的频道一、二、3、4、五、六、7、八、9（任选一）

按电源键PWR一次即可开机，并自动进入移动站状态。

开机时主机STA和PWR指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA灯1秒闪一次，DL灯5秒快闪2次。

二、手簿的操作

I．测区参数的求解

按ENTER开机（关机：

按ENTER→FN→ENTER）

进入工程之星软件，新建工程→输入工程名如：

CS→投影参数选：

WGS-84→中央子午线选本地的实际值，如南宁为108→东坐标500000→确信。

1.蓝牙连接

点击右下角蓝牙图标“I”→搜索→找到移动站机身编号→选中对应编号→点“效劳”→选ASYNC1→点击ASYNC1→选“活动”→OK→OK

2.电台设置

设置→电台设置→搜索→自动找到电台的频道号（如确信电台频道号也可在切换中直接输入对应的数字）

3.移动站与基站连接

设置→连接仪器→连接

设置→移动站设置→可改变相应的参数

移动站正常工作状态时指示灯如下

1蓝牙

11电池

1卫星

4.参数计算相关测量：

（1）用GPS测出两个已知点1、2的固定解WGS-84坐标；

（2）实测点导入座标库

点击设置→坐标治理库→导入→选择→确信

前面有脚架符号

代表原始坐标

（3）计算转换参数

工具→参数计算→计算四参数（七参数）→选坐标库里的点，如1→确信→输入1点对应的54坐标或80坐标→确信→同法输入2点的坐标→计算→即可完成参数的计算→确信。

II.工程实测

新建工程→输入工程名如：

→投影参数选：

80西安坐标→中央子午线选本地的实际值，如南宁为108→东坐标500000→套用→选中参数文件CS中的→确信。

到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是不是在误差许可的范围内，假设符合，测量并存储该点坐标，就能够够开始其他点的测量了。

假设不符，需要查看咱们求参数时所输入的已知坐标是不是正确，操作是不是有误。

不然校正：

按工具→校正向导→选“基站架设在未知点上”→输入已知点坐标值→严格对中后按“校正”→查对后按“确信”

按上述步骤到另一个已知点再校正一次，校正完成。

3.点位测量

检查完成后就能够够开始咱们的测量工作了。

到需要搜集坐标的地形或地物点上放杆，在固定解状态下使气泡居中后按手簿上的“A”或按向左的方向键，就弹出存储界面，能够改变点名，回车或确信，就保留了。

说明：

固定解：

有足够的卫星，功效靠得住

浮点解：

有足够的卫星，但未能求得靠得住的功效，须较长时刻观测

差分解：

有卫星但数量不够，功效误差大

单点解：

仅有移动站的卫星，与基站未能连接，功效误差专门大

无效解：

基站、移动站均未能收到卫星

PDOP：

解算几何因子，小于5

HRMS：

平面坐标计算精度，小于3cm

VRMS：

高程计算精度，小于3cm

（二）.基站设于未知点上（关基站或收测后第二次作业）

当基站关机或下班后，再次测量（即测区内第二次作业）

基站架未知点，正确连接仪器,开机。

移动站

在手簿中调出上次所求的转换参数（一样情形下，小的测区能够利用一个转换参数文件，假设是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线）

做法如下：

点击“设置”->

“操纵点坐标库”

进入：

点击“打开”

选择上次求的转换参数文件如：

，点击“确信”，进入：

上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开

求校正参数

移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击“工具”→“校正向导”

显现：

选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步

输入当前点的已知坐标，天线高输入2米，选择杆高。

对中整平后，点击“校正”，，ok后，就计算出了校正参数。

为了周密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差许诺，测量并存储该点坐标，就能够够开始测量了。

为了方便起见，在第一次下班之前，咱们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。

（二）.基站设于已知点上

与上述做法类似。

三.数据搜集与放样

1.数据搜集：

检查完成后就能够够开始咱们的测量工作了。

到需要搜集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”，或按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或确信，就保留了。

注意：

快速按两次“B”键能够阅读所测的坐标。

2.放样：

测量→点放样→放样点坐标库→增加→输入点名坐标高程→OK→选中放样点→确信→移动放样杆当为固定解时使指针完全重合即可

按三角箭头方向移动

移动方向正确且正在接近目标，当三角符号与圆符号重合时即得放样点。

四、数据传输

1.利用读卡器读取数据

在手薄中插入SD卡，把手薄中所要的数据文件如.dat复制到SD卡，再利用读卡器在运算机读取即可。

2.利用传输线在运算机上传输数据

坐标文件的转换输出

用RTK测量，所有的文件都保留在以工程文件名命名的文件夹中，比如新建工程时，建了一个的工程，那么在Flashdisk中，就创建了一个的文件夹。

在该文件夹中，.ini是工程文件。

当进入工程之星时，会默许打开上次打开过的工程，假设是要打开其它工程，就找到要打开的工程的文件夹中的*.ini文件就能够够了。

.rtk是数据的原始观测值文件，做rtk时，没有任何转换参数的rtk值都保留在该文件中。

它记录的是原始经纬度值。

.dat是坐标文件。

它记录的是通过转换的平面坐标值。

除平面坐标外，还有记录该点时的精度因子和其它信息。

如下：

2,,,,00000000,10,,,8,,11:

41:

咱们在利用坐标值时，所需要的坐标格式并非是像.dat文件中那样的格式，往往是需要如下的格式：

2,00000000,,,即：

点号，编码，Y,X,Z

这就需要在工程之星软件中进行转换，

点击工程--→文件输出，在弹出的界面

在数据格式中，选择你所需要的数据格式。

Pn点号,Pc编码,y,x,h是三维坐标

源文件：

点击它就能够够选择坐标源文件，如.dat文件。

目标文件：

点击它就能够够输入转换后的文件的名字。

最后点击转换，ok。

若是放样，用户能够把大量量的放样坐标点从运算机输入手簿，如此在放样的时候就不需要现场输入座标，只要选择点就能够够了。

咱们在运算机编辑放样点，数据输入格式是：

点号，X坐标，Y坐标，Z坐标，编码

即便没有值，也要留出位置，用英文状态的逗号隔开

最后文件存盘为*.dat样式。

把所存的数据文件复制得手簿的FLASHDIAK中，放样的时候直接打开文件就能够够选样了。

第三部份：

动态GPS测量--GPRS模式（移动站用电话卡）

2.基准站与移动站均用电话卡传输数据

3.基准站固定，移动站用电话卡接收（网络GPS-CORS系统）

（1）移动站设置：

GPRS模式

1

（2）手薄设置

设置-仪器设置-网络设置：

输入IP：

端口：

16781

数据格式：

cmr+

用户名：

1234

密码：

4568

最后再网络连接即可。

（3）移动站正常状态

111

1

111

第四部份：

静态GPS测量

4.外业测量

方式一、转换成静态GPS

（1）在关机的状态下,同时按F键和开机键（最左和最右两个键）,直到窗口6个红蓝灯同时闪烁

（2）按F键选择最右边灯亮即是静态模式,然后再按P确信，即进入静态测量状态

方式二、转换成静态GPS

能够采纳PSION手薄中仪器设置里面的静态模式，操作：

设置→仪器设置。

设置静态搜集的参数，如文件名，天线高，搜集距离和截止角参数，进行双频静态搜集。

5.数据传输

用随机的电缆线，连接运算机，其中电缆线的com口连接运算机，另外的圆形端口连接主机。

假设是用电缆线的usb口连接运算机，那么需要安装usb口的驱动程序，该驱动程序在咱们安装静态解基线解算软件的目录下。

如C:

\ProgramFiles\南方测绘仪器公司\南方Gps后处置程序\9800USB。

只有正确安装了usb口的驱动程序，才能保证主机和运算机的连接

6.静态数据处置

南方GPS静态解算软件