第三章PCBEdit文档格式.docx
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选择的座标系统，最好与系统默认的座标系相同，否则，有可能发生不可预期的错误。
举例：
如果流向是由左至右，你最好选择，如果是右到左，你最好选择。
4.<
InitialTheta>
设置PCB的初始角度，此时，PCB应该已装入机台工作区中。
<
Teaching>
此功能仅当有二个以上FiducialMark时，才能启用。
此功能是用来校正
PCB的初始角度，按下此功能键，会出现以下的画面：
校正同一个水平或垂直线的第一点后，按下”Enter”，会出现另一个画面：
校正同一个水平或垂直线的第点后，按下”Enter”，会得到以下的结果。
完成以上的步骤，就可以得到PCB的初始角度。
机台校正PCB角度的原理，利用同一水平或垂直的两个点，在不同位置的偏差值所计算
出来的角度，所以，计算的基准点必需水平或垂直的线段，且最好能横跨最上及最下、或最
左及最右，这样计算出来的误差最小。
所有的程序在制作初期，最好能确认有无角度，因为
大部份时，PCB多多少少有小角度，但是这种误差通常可以忽略，但是若PCB有FinePitch
组件时，或者多连板时，这个误差通常会造成机台著装时的不准确，此时，最好将PCB的角
度尽量调整至零，再设置PCB的初始角度，方可以确保著装的稳定度。
若著装为软板，下方
有载具时，在做程序时，务必要将PCB角度调整到零（做程序的第一片基本才需要），而在生
产阴阳板时，更必需注意PCB的方向性，理论上，两种方向皆相同，但实际情形，大部份PCB
皆有一定角度的时，放入方法不同时，初始角度就不同，此时，假设有FinePitch的组件，
若没有注意方向性时，随著进板方向不同，著装时就会造成不稳定。
由下图可以很明显发现，若进板的角度不为零，愈靠近原点的误差愈小，离原点愈远误
差愈大，在开始制做程序时（只限第一片PCB），请尽量调整角度至零，不然就要测量Initial
Theta，否则，系统会把所有的初始角度视为零，以此片PCB做为基准来演算以后所有要生产
的PCB，因开始的参考值有问题，经过系统演算座标，多多少少都有偏差值，因此，以后在
生产时，发生著装不稳定情形的机率大增，尤其是多连板或大尺寸的PCB。
5.<
PlacementOrigin（*）>
设置PCB的装著原点，此原点是设置PCB原点与系____________统原点之
间的偏差值。
OriginX>
设置PCBX轴方向的偏差值。
<
OriginY>
设置PCBY轴方向的偏差值。
6.<
Teach>
使用<
Move>
的功能来移动XY或Z轴至特定的位置，使用<
Get>
的功能来读取
当前的座标值。
Device>
要移动或读取XY或Z现在的位置，选择相映射的设备，可以选择的设备如下：
MoveCam，Head1，Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。
在校正座标时，请注意所择的校正设备，否则，会因选择错误的设备，造成座标的错误，
举例而言，在校正座标时，通常是选择<
MoveCam>
，除非是<
无法移到的地方，
如最左边，此时，可以使用BeanSensor或Head1来校正座标，而读取深度时，则可以选择
Head1至Head6，此时只要注意著装头上一定要有吸嘴，才不会读错深度值。
不管是校正或
读取XY及Z轴的座标值，在所有操作之前，最好能Homing以确保座标值无误。
7.<
BoardSize>
设置PCB的尺寸。
X>
设置PCBX方向的尺寸。
Y>
设置PCBY方向的尺寸。
Conv.Width>
依据<
设置值，来自动调整轨道宽度。
使用此时功能之前，必需量测正
确的PCB尺寸，而且Conveyor必需先归原点（使用TeachingBox，Mode=
Cv/W，按下HomeStart，即可归原点），在归原点之前，删除在轨道上所
有的PCB、BackupPin或任何障碍物，以避免碰撞造成损伤。
如果不先行测量PCB的尺寸，要使用机台来量测PCB尺寸，可以调整程序制做流程来达
到目标，首先，删除马达电源（可以打开上盖，或按下EmergencyStop来达到目标），将轨道
的轨度调整至PCB同宽，切记，最好不要有任何间隙，利用PCBIn的功能，来装入PCB，不
要先行设置<
PlacementOrigin>
的补正值（X=0，Y=0），使用TeachingBox，将MovingCam
移至PCB的对角，在VisionMonitor中，校正红十字线直到与板边切齐，进入Step的编辑
画面，将Mouse指向<
PlaceData>
中的<
或<
，按下<
来读取现在座标值，而出现在画
面上XY座标，就是PCB的尺寸，将此数值输入<
的<
及<
（Y值要加0.3mm）中，
即可，或者直接移至PCB的对角，在<
中直接<
，所得到座标值，即是
PCB的长、宽，再将数值输入，即可，但其限PCB板边为矩形，没有凹陷。
若是__________特殊板，即
板边超过BoardStop（有凹陷），VisionMonitor中校正直至红十字线与板边切齐，按下<
来重新设置<
，再将MovingCam移至对角，其他步骤同上。
机台可以著装的PCB尺寸如下：
最大尺寸：
460Lx400Wx4.2Hmm
最小尺寸：
50Lx50Wx0.38Hmm
PCB尺寸设置非常的重要，所设置PCB尺寸绝对不可以实际PCB的尺寸小，如果设置数
值比实际小，部份著装点超过系统所认定尺寸之外，系统将会警告，且不予以运行。
如果设
置的数值比实际大很多，系统的软件保护部份，将丧失作用，有可能造成机台的损伤。
8.<
Handling>
设置PCB在运作时，所需要的信息。
FixingType>
选择PCB的固定方式。
HoleFixer：
以定位Pin插入PCB的定位孔的定位方式。
（不建议使用）
EdgeFixer1：
以轨道侧边来推动PCB的定位方式。
EdgeFixer2：
与前面选项一样，但它推动次数为二次。
WaitType>
选择PCB装入时，装著头的待板位置的方式。
可以选择的方式如下：
Auto：
系统决定最佳的待板位置，通常是第一个FiducialMark位置的上方。
System：
在System内，所指定的特定位置（X=360，Y=500），可以自先更改待板位置。
MoveZ>
设置PCB的顶端至著装头吸嘴的底端之间，最小的距离。
默认值为8mm。
不管是Auto或System，皆有可能遇到待板的位置是位於PlaceSensor的正上方，此时，
著装头组的存在，有可能造成Sensor的误判，而生成错误信息，更改FiducialMark或待板
位置，可以避免此类的问题。
是机台在运做时，著装头底部离PCB最短的距离，以避免机台在运做时，碰触
到轨道或别的组件，而造成著装头的损伤或著装效果不良，如果所著装组件高於8mm时，请
重新设置<
MovingZ>
，以避免已经著装好的组件，被后来的组件所碰到，善用<
可
以改善部份制程问题，但<
的数值愈大，装著所需著装时间愈久。
Array…>
当PCB的数量多於1时，设置每片PCB的原点相对於著装原点的补正值。
当选择此功能
时，会出现以下的画面：
点击initialize后出现<
ArrayPCBInitialize>
画面
1.Array>
设置各连板原点的补正值，相对於PCB的著装原点。
在ShiftData中X、Y代表的是各PCB相对於著装原点的补偿值，而R代表的是PCB旋
转方向，其相关关系如下：
2.Teach>
的功能来读
取前的座标值。
MoveNext：
移动到下一个拼版原点。
3.Sequence>
选择各连板运做的方式。
ByPCB>
运行方式，先著装完成连板中的一块PCB，再著装连片中的另一片PCB。
ByPoint>
运行方式，先著装完各连板的同一个Cycle，再著装下一个Cycle。
4.SetArray（RegularType）>
连板的初始设置，当连板的排列方式是规则排列时，
使用此功能来自动设置各连板的补偿值。
Number>
输入连板的数量。
如下图所示：
CountDirection>
选择连板的计算方向。
下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right
，如果是位在Low-Left，连板计算的方向，则会相反。
Offset>
此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。
此功能与<
的功能方法一样，只不过<
是输入数值，而此功能是
校正实际PCB的大小。
当按下此功能，会出现以下的画面。
校正第一个连板的原点，当按下OK键后，会出现以下的画面。
OK>
依据所设置的信息，来自动生成PCB的信息。
5.AddValue>
设置想要X、Y及R的数值，使用Mouse指向<
中想要增加数
值的连板的最左边，按下Mouse的左键，使整行反白，此时按下Mouse
的左键，增加的数值会自动添加相映射的PCB中。
在<
中的第一个数据列内（第一片），其X、Y、R的数值必需设置为零，不要有
任何的数值，否则系统不予以运行，（在CP40L/V是可以设置成不同值，但不建议设成不同
值，因为这样在做程序时，比较不容易检查著装位置的准确度）。
FiducialMark>
如果PCB上有FiducialMark（视觉校正点），设置FiducialMark位置
以及
信息，当选择此功能时，会出现以下的画面：
1.PositionType>
选择FiducialMark的数量，可以选择种类如下。
None：
没有FiducialMark。
Panel1：
单板一个FiducialMark。
Panel2：
单板二个FiducialMark。
Panel3：
单板三个FiducialMark。
Array1：
连板一个FiducialMark。
Array2：
连板二个FiducialMark。
Array3：
连板三个FiducialMark。
2.MarkPosition>
在相应的位置输入Mark的位置坐标，或者是通过相机来获得位置。
No.>
FiducialMark位置的顺序。
FiducialMark的X座标。
FiducialMark的Y座标。
MarkID>
FiducialMark的标识代码，此数值是在<
5.MarkList>
有设置的数值（1
至10），依据数值映射其FiducialMark实际尺寸及形状信息。
FiducialMark的外形信息表。
Name>
FiducialMark的名称。
最多可以输入10个字符。
Shape>
选择FiducialMark的外形。
可以选择的外形如下：
Circle：
Diamond：
Rectangle：
Rectangle2：
Triangle：
Cross：
6.FromData>
FiducialMark外形及尺寸信息。
SizeX>
设置FiducialMarkX方向的尺寸。
SizeY>
设置FiducialMarkY方向的尺寸
ARM>
设置FiducialMark外形为”Cross”，中间为横条的宽度。
Polarity>
设置FiducialMark的颜色。
可以选择颜色如下：
White>
FiducialMark颜色看起来比周遭看起来更浅。
Black>
FiducialMark颜色看起来比周遭看起来更深。
以下是不同<
Type>
FormData>
设置。
Thickness>
设置FiducialMark的厚度。
”0”表示FiducialMark是全部填满的，除
了”0”
以外的数值，代表的是外框的厚度。
有一个6x6正方形，其Thickness
在不同数值的外形如下。
Rotation>
选择FiducialMark的旋转角度，以三角形而言，其记录是尖角向上，但
有些情况却是尖角向两侧，遇到这种情形时，请选择旋转角度。
可以选择
角度如下：
0：
Mark不旋转。
90：
Mark旋转90度。
180：
Mark旋转180度。
270：
Mark旋转270度。
7.SearchArea>
设置查找FiducialMark的范围。
此项操作最主要的目标，是要限制
查找的范围，当同一片PCB有很多外观类似FiducialMark时，此项操作
何以减少干扰，避免系统误判。
设置在X轴方向，开始查找FiducialMark的起始位置。
VisionMonitor在中央
为”0”，常规而言，默认值为-2。
设置在Y轴方向，开始查找FiducialMark的起始位置。
为”0”，常规而言，默认值为-2。
WidthX>
设置在X轴方向的查找范围。
常规而言，默认值为4mm。
WidthY>
设置在Y轴方向的查找范围。
在SearchArea中，X、Y、Width、Height，其关系如下：
X=1/2Width，Y=1/2
Height，才可以保证查找范围的中心点位置在（0,0）。
8.Parameter>
Score>
FiducialMark与设置信息其比对的相似度，以Score（分数）来表示。
Score
的范
围从0至1000，设置在”Score”内的数值，表示可以接览览览览览受最小的数值，要
精确调整PCB的补偿值，其最小值必需大於600（默认值），即使最差的状况，
其设置值必需大於300。
Light>
设置检查FiducialMark时的灯光值。
其光源分为Outer及Inner，常规而言，
设为7（默认值）是可以接受的，但可以依据PCB的实际状况而加以调整。
系统在识别FiducialMark中心点的原理，是依所识别Mark的最上、最下、最左和最
右的中央为中心点，因此，在调整灯光时，尽量在识别FiducialMark周围不要有光晕的生
成，以避免系统在计算中心位置生成偏差，而造成著装的不准确。
部份PCB在Mark
周围没有做特殊处理，造成在查看时会生成光晕，此时，只要将Outer亮度尽量调小，Inner
尽量调大，就可以得到较好视觉图像。
总之，最好能加强黑、白图像的对比度程度。
Scan>
在设置的FiducialMark运行扫描测试，扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、
外形，所做的测试，会生成以下的结果。
以上所显示是Mark当前的座标，以及经过”ScanTest”后所测出的补偿值。
如
果要将这些补偿值添加座标内，请按”Yes”，如果不要，请按”No”。
可以运行ScanTest，将所测得到补偿值添加当前Mark座标内，直到补偿值趋近零为止
（DiffX及DiffY小於0.005即可）。
Tuning>
此功能是用来查找Mark正确的尺寸，在查找正确Mark的尺寸之后，会出现以下的信
息，按下”Yes”来更新Mark的尺寸信息，或按下”No”来取消更新的操作。
此功能是用来自动查找Mark的尺寸，但它有其限制，就是初始的尺寸不能比实际还要
大，否则，系统无法查找到，可以使用”Outline”的功能，来观察定义尺寸是否比实际尺寸
还
大，当使用此功能时，选择”Yes”来更新信息，建议重复Tuning直到显示的尺寸规格不再
改
变原止。
Outline>
在VisionMonitor显示定义Mark的外观及尺寸，有处是可以比较实际Mark与定义
的Mark有何不同。
Test>
使用记录的Mark的信息来测试实际Mark，可以查找出记录的Mark的准确度，
如果测试结果成功，会出现以下的信息。
如果测试结果不成功，则会出现以下的信息。
在决定FiducialMark时，必需注意以下几个地方：
一、定义的查找范围内，不可以有任何与FiducialMark相同或类似的点，以免造成机
台成误判。
二、FiducialMark周围，不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料，以免造成机台
的判别不良。
三、所决定FiducialMark最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物，对比度明显，容易
与背景区隔。
四、选择FiducialMark的位置，最好位在PCB四边最角落，且距板边至少有0.5mm以
上，避免机台的来板边摭到FiducialMark，造成机台的判别不良。
五、所决定FiducialMark的最小直径，最好不要小於0.5mm（如下图所示，A≧0.5），
以免造成机台判别不良。
六、如非必要，千万不要使用买穿孔为FiducialMark，因为其为二次加工物品，对於
机台在著装的稳定上，造成不可预知的变量，但若无FinePitch的组件或0603以
下的Chip，则无彷。
BadMark>
BadMark是办识PCB好与坏的办识点，当PCB装入时，不管是好板或坏板，它
都会检查，当标识为坏板时，此片PCB将不会著装。
当选择此功能时，会出现
以下的画面。
BadMark位置的选择，必需注意以下的事项：
一、查找范围内，不要有类似的办识点，或太多文字面。
二、不要使用SolderPad，因为在印完鍚膏后，无法办识好、坏板。
三、办识点的尺寸不要太小，办识位置在制做时，要尽量固定。
四、办识点与周围的黑白对比度要明显，可以用<
Binary>
的功能来确认。
1.Use>
使用或不使用BadMark的功能，前面打勾，代表使用此功能，反之，不使用。
2.PositionType>
选择BadMark的位置，可以选择的种类如下所示：
没有BadMark。
每一片连板都有一个BadMark。
Panel：
BadMark的数目与连板数目一样，可以决定各连板的不同的位置。
（此功
能只在连板数目大於2时，才可以选择。
）
3.InspectionDevice>
检查BadMark的设备，系统默认使用MovingCamera。
4.MarkPosition>
当”PositionType”不是选择”None”，依据选择”Position
Type”来生成信息，信息的生成的数量如下：
选择Array1：
仅一行信息可供编辑。
选择Panel：
依据连板的数量来生成。
举例而言，如果有12连板，当”PositionType”选择”Panel”，会出现以下的画面：
6.MarkType>
选择BadMark判别的模式，可以判别的模式如下：
White=BAD,Black=GOOD：
当判别的位置比周围还要亮，此板为坏板，反之，好板。
Black=BAD,White=GOOD：
当判别的位置比周围还要暗，此板为坏板，反之，好板。
7.Offset>
自动校正BadMark之间的补偿值（此仅在MarkType为”Panel”时，才能
使用）。
此功能与校正PCBSize的方法一样，当选择此功能时，会出现以下的画面：
视校BadMark的第一个点的位置，按下”Enter”，会出现下列的画面：
视校BadMark的邻近点，按下”Enter”，会出现下列的画面：
Apply>
的数值来自动生成BadMark的位置。
9.MarkSize>
设置BadMark的查找的范围，在范围内不要类似的点，避免干扰。
系
统默认值6mm。
10.Parameter>
Threshold>
设置在查看BadMark时的判断值，举例而言：
如果”Threshold”设
置值110，那比110数值还低的灰度值，将会视为黑色，比110数值还高的灰
度值，将视为白色。
选择此功能，可以看到立即的灰度图像。
系统在判别灰度图像是使用灰度256色，从0至255，每一个图像的每一点，在系统看
来都有一定的灰度值，灰度值”0”代表最黑、最暗，而”255”代表最白、最亮，所以，当
系统Threshold设置为”0”，按下Bin
升级会员 