第三章PCBEdit文档格式.docx

1、选择的座标系统，最好与系统默认的座标系相同，否则，有可能发生不可预期的错误。举例：如果流向是由左至右，你最好选择 ，如果是右到左，你最好选择 。4. 设置PCB 的初始角度，此时，PCB 应该已装入机台工作区中。此功能仅当有二个以上Fiducial Mark时，才能启用。此功能是用来校正PCB的初始角度，按下此功能键，会出现以下的画面：校正同一个水平或垂直线的第一点后，按下”Enter”，会出现另一个画面：校正同一个水平或垂直线的第点后，按下”Enter”，会得到以下的结果。完成以上的步骤，就可以得到PCB 的初始角度。机台校正PCB 角度的原理，利用同一水平或垂直的两个点，在不同位置的偏差值

2、所计算出来的角度，所以，计算的基准点必需水平或垂直的线段，且最好能横跨最上及最下、或最左及最右，这样计算出来的误差最小。所有的程序在制作初期，最好能确认有无角度，因为大部份时，PCB 多多少少有小角度，但是这种误差通常可以忽略，但是若PCB 有Fine Pitch组件时，或者多连板时，这个误差通常会造成机台著装时的不准确，此时，最好将PCB 的角度尽量调整至零，再设置PCB 的初始角度，方可以确保著装的稳定度。若著装为软板，下方有载具时，在做程序时，务必要将PCB 角度调整到零（做程序的第一片基本才需要），而在生产阴阳板时，更必需注意PCB的方向性，理论上，两种方向皆相同，但实际情形，大部份P

3、CB皆有一定角度的时，放入方法不同时，初始角度就不同，此时，假设有Fine Pitch 的组件，若没有注意方向性时，随著进板方向不同，著装时就会造成不稳定。由下图可以很明显发现，若进板的角度不为零，愈靠近原点的误差愈小，离原点愈远误差愈大，在开始制做程序时（只限第一片PCB），请尽量调整角度至零，不然就要测量InitialTheta，否则，系统会把所有的初始角度视为零，以此片PCB 做为基准来演算以后所有要生产的PCB，因开始的参考值有问题，经过系统演算座标，多多少少都有偏差值，因此，以后在生产时，发生著装不稳定情形的机率大增，尤其是多连板或大尺寸的PCB。5. 设置PCB 的装著原点，此原点

4、是设置PCB 原点与系_统原点之间的偏差值。Origin X设置PCB X轴方向的偏差值。 设置PCB Y轴方向的偏差值。6. 使用的功能来移动XY 或Z 轴至特定的位置，使用的功能来读取当前的座标值。Device要移动或读取XY 或Z 现在的位置，选择相映射的设备，可以选择的设备如下：Move Cam，Head1，Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。在校正座标时，请注意所择的校正设备，否则，会因选择错误的设备，造成座标的错误，举例而言，在校正座标时，通常是选择，除非是无法移到的地方，如最左边，此时，可以使用Bean Sensor 或Head 1 来校正座标，

5、而读取深度时，则可以选择Head 1 至Head 6，此时只要注意著装头上一定要有吸嘴，才不会读错深度值。不管是校正或读取XY 及Z 轴的座标值，在所有操作之前，最好能Homing 以确保座标值无误。7. 设置PCB的尺寸。X设置PCBX方向的尺寸。Y设置PCBY 方向的尺寸。Conv. Width依据设置值，来自动调整轨道宽度。使用此时功能之前，必需量测正确的PCB尺寸，而且Conveyor必需先归原点（使用Teaching Box，Mode=Cv/W，按下Home Start，即可归原点），在归原点之前，删除在轨道上所有的PCB、Backup Pin 或任何障碍物，以避免碰撞造成损伤。如果

6、不先行测量PCB 的尺寸，要使用机台来量测PCB 尺寸，可以调整程序制做流程来达到目标，首先，删除马达电源（可以打开上盖，或按下Emergency Stop 来达到目标），将轨道的轨度调整至PCB 同宽，切记，最好不要有任何间隙，利用PCB In的功能，来装入PCB，不要先行设置的补正值（X=0，Y=0），使用Teaching Box，将Moving Cam移至PCB 的对角，在Vision Monitor 中，校正红十字线直到与板边切齐，进入Step 的编辑画面，将Mouse 指向中的或，按下来读取现在座标值，而出现在画面上XY 座标，就是PCB的尺寸，将此数值输入的及（Y值要加0.3mm）

7、中，即可，或者直接移至PCB 的对角，在中直接，所得到座标值，即是PCB 的长、宽，再将数值输入，即可，但其限PCB 板边为矩形，没有凹陷。若是_特殊板，即板边超过Board Stop（有凹陷），Vision Monitor 中校正直至红十字线与板边切齐，按下来重新设置，再将Moving Cam 移至对角，其他步骤同上。机台可以著装的PCB 尺寸如下：最大尺寸：460L x 400W x 4.2H mm最小尺寸：50L x 50 W x 0.38H mmPCB 尺寸设置非常的重要，所设置PCB 尺寸绝对不可以实际PCB 的尺寸小，如果设置数值比实际小，部份著装点超过系统所认定尺寸之外，系统将会

8、警告，且不予以运行。如果设置的数值比实际大很多，系统的软件保护部份，将丧失作用，有可能造成机台的损伤。8. 设置PCB 在运作时，所需要的信息。Fixing Type选择PCB 的固定方式。Hole Fixer：以定位Pin 插入PCB的定位孔的定位方式。（不建议使用）Edge Fixer1：以轨道侧边来推动PCB 的定位方式。Edge Fixer2：与前面选项一样，但它推动次数为二次。Wait Type选择PCB 装入时，装著头的待板位置的方式。可以选择的方式如下：Auto：系统决定最佳的待板位置，通常是第一个Fiducial Mark 位置的上方。System：在System 内，所指定的

9、特定位置（X=360，Y=500）， 可以自先更改待板位置。Move Z设置PCB 的顶端至著装头吸嘴的底端之间，最小的距离。默认值为8mm。不管是Auto或System，皆有可能遇到待板的位置是位於Place Sensor的正上方，此时，著装头组的存在，有可能造成Sensor 的误判，而生成错误信息，更改Fiducial Mark 或待板位置，可以避免此类的问题。是机台在运做时，著装头底部离PCB 最短的距离，以避免机台在运做时，碰触到轨道或别的组件，而造成著装头的损伤或著装效果不良，如果所著装组件高於8mm 时，请重新设置，以避免已经著装好的组件，被后来的组件所碰到，善用可以改善部份制程问

10、题，但当PCB 的数量多於1 时，设置每片PCB 的原点相对於著装原点的补正值。当选择此功能时，会出现以下的画面：点击initialize后出现画面1. Array设置各连板原点的补正值，相对於PCB 的著装原点。在Shift Data 中X、Y 代表的是各PCB 相对於著装原点的补偿值，而R 代表的是PCB 旋转方向，其相关关系如下：2. Teach的功能来读取前的座标值。Move Next：移动到下一个拼版原点。3. Sequence选择各连板运做的方式。By PCB运行方式，先著装完成连板中的一块PCB，再著装连片中的另一片PCB。By Point运行方式，先著装完各连板的同一个Cycl

11、e，再著装下一个Cycle。4. Set Array （Regular Type）连板的初始设置，当连板的排列方式是规则排列时，使用此功能来自动设置各连板的补偿值。Number输入连板的数量。如下图所示：Count Direction选择连板的计算方向。下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right，如果是位在Low-Left，连板计算的方向，则会相反。Offset此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。此功能与的功能方法一样，只不过依据所设置的信息，来自动生成PCB 的信息。5. Add Value设置想要X、Y 及R 的数值，使用Mouse 指向中想要增加数值的连板的最左边，按下Mo

12、use 的左键，使整行反白，此时按下Mouse的左键，增加的数值会自动添加相映射的PCB 中。在如果PCB 上有Fiducial Mark （视觉校正点），设置Fiducial Mark 位置以及信息，当选择此功能时，会出现以下的画面：1. Position Type选择Fiducial Mark 的数量，可以选择种类如下。None：没有Fiducial Mark。Panel 1：单板一个Fiducial Mark。Panel 2：单板二个Fiducial Mark。Panel 3：单板三个Fiducial Mark。Array 1：连板一个Fiducial Mark。Array 2：连板二个

13、Fiducial Mark。Array 3：连板三个Fiducial Mark。2. Mark Position在相应的位置输入Mark 的位置坐标，或者是通过相机来获得位置。No.Fiducial Mark位置的顺序。Fiducial Mark的X座标。Fiducial Mark 的Y 座标。Mark IDFiducial Mark 的标识代码，此数值是在有设置的数值（1至10），依据数值映射其Fiducial Mark实际尺寸及形状信息。Fiducial Mark的外形信息表。NameFiducial Mark的名称。最多可以输入10个字符。Shape选择 Fiducial Mark的外形

14、。可以选择的外形如下：Circle： Diamond： Rectangle：Rectangle2： Triangle： Cross：6. From DataFiducial Mark外形及尺寸信息。Size X设置Fiducial Mark X 方向的尺寸。Size Y设置Fiducial Mark Y方向的尺寸ARM设置Fiducial Mark外形为”Cross”，中间为横条的宽度。Polarity设置Fiducial Mark 的颜色。可以选择颜色如下：WhiteFiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更浅。BlackFiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更深。以下是不

15、同Form Data设置。Thickness设置Fiducial Mark 的厚度。”0”表示Fiducial Mark 是全部填满的，除了”0”以外的数值，代表的是外框的厚度。有一个6 x 6 正方形，其Thickness在不同数值的外形如下。Rotation选择Fiducial Mark的旋转角度，以三角形而言，其记录是尖角向上，但有些情况却是尖角向两侧，遇到这种情形时，请选择旋转角度。可以选择角度如下：0：Mark 不旋转。 90：Mark旋转90 度。180：Mark旋转180 度。 270：Mark 旋转270 度。7. Search Area设置查找Fiducial Mark 的范

16、围。此项操作最主要的目标，是要限制查找的范围，当同一片PCB 有很多外观类似Fiducial Mark 时，此项操作何以减少干扰，避免系统误判。设置在X 轴方向，开始查找Fiducial Mark 的起始位置。Vision Monitor 在中央为”0”，常规而言，默认值为-2。设置在Y 轴方向，开始查找Fiducial Mark 的起始位置。为”0”， 常规而言，默认值为-2。Width X设置在X轴方向的查找范围。常规而言，默认值为4mm。Width Y设置在Y轴方向的查找范围。在Search Area 中，X、Y、Width、Height，其关系如下：X = 1 / 2 Width，Y

17、= 1 / 2Height，才可以保证查找范围的中心点位置在（0,0）。8. ParameterScoreFiducial Mark 与设置信息其比对的相似度，以Score（分数）来表示。Score的范围从0 至1000，设置在”Score”内的数值，表示可以接览览览览览受最小的数值，要精确调整PCB的补偿值，其最小值必需大於600（默认值），即使最差的状况，其设置值必需大於300。Light设置检查Fiducial Mark 时的灯光值。其光源分为Outer及Inner，常规而言，设为7（默认值）是可以接受的，但可以依据PCB的实际状况而加以调整。系统在识别Fiducial Mark 中心点

18、的原理，是依所识别Mark 的最上、最下、最左和最右的中央为中心点，因此，在调整灯光时，尽量在识别Fiducial Mark周围不要有光晕的生成，以避免系统在计算中心位置生成偏差，而造成著装的不准确。部份PCB 在Mark周围没有做特殊处理，造成在查看时会生成光晕，此时，只要将Outer亮度尽量调小，Inner尽量调大，就可以得到较好视觉图像。总之，最好能加强黑、白图像的对比度程度。Scan在设置的Fiducial Mark 运行扫描测试，扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、外形，所做的测试，会生成以下的结果。以上所显示是Mark 当前的座标，以及经过”Scan Test”后所测出的

19、补偿值。如果要将这些补偿值添加座标内，请按”Yes”，如果不要，请按”No”。可以运行Scan Test，将所测得到补偿值添加当前Mark 座标内，直到补偿值趋近零为止（Diff X及Diff Y小於0.005即可）。Tuning此功能是用来查找Mark 正确的尺寸，在查找正确Mark 的尺寸之后，会出现以下的信息，按下”Yes”来更新Mark 的尺寸信息，或按下”No”来取消更新的操作。此功能是用来自动查找Mark 的尺寸，但它有其限制，就是初始的尺寸不能比实际还要大，否则，系统无法查找到，可以使用”Outline”的功能，来观察定义尺寸是否比实际尺寸还大，当使用此功能时，选择”Yes”来更

20、新信息，建议重复Tuning 直到显示的尺寸规格不再改变原止。Outline在Vision Monitor 显示定义Mark 的外观及尺寸，有处是可以比较实际Mark 与定义的Mark 有何不同。Test使用记录的Mark 的信息来测试实际Mark，可以查找出记录的Mark的准确度，如果测试结果成功，会出现以下的信息。如果测试结果不成功，则会出现以下的信息。在决定Fiducial Mark 时，必需注意以下几个地方：一、定义的查找范围内，不可以有任何与Fiducial Mark 相同或类似的点，以免造成机台成误判。二、Fiducial Mark周围，不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料，以免

21、造成机台的判别不良。三、所决定Fiducial Mark 最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物，对比度明显，容易与背景区隔。四、选择Fiducial Mark 的位置，最好位在PCB 四边最角落，且距板边至少有0.5mm 以上，避免机台的来板边摭到Fiducial Mark，造成机台的判别不良。五、所决定Fiducial Mark 的最小直径，最好不要小於0.5mm（如下图所示，A0.5），以免造成机台判别不良。六、如非必要，千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark，因为其为二次加工物品，对於机台在著装的稳定上，造成不可预知的变量，但若无Fine Pitch 的组件或0603 以下的 Ch

22、ip，则无彷。Bad MarkBad Mark 是办识PCB好与坏的办识点，当PCB装入时，不管是好板或坏板，它都会检查，当标识为坏板时，此片PCB 将不会著装。当选择此功能时，会出现以下的画面。Bad Mark位置的选择，必需注意以下的事项：一、查找范围内，不要有类似的办识点，或太多文字面。二、不要使用Solder Pad，因为在印完鍚膏后，无法办识好、坏板。三、办识点的尺寸不要太小，办识位置在制做时，要尽量固定。四、办识点与周围的黑白对比度要明显，可以用的功能来确认。1. Use使用或不使用Bad Mark 的功能，前面打勾，代表使用此功能，反之，不使用。2. Position Type选

23、择Bad Mark 的位置，可以选择的种类如下所示：没有Bad Mark。每一片连板都有一个Bad Mark。Panel：Bad Mark的数目与连板数目一样，可以决定各连板的不同的位置。（此功能只在连板数目大於2 时，才可以选择。）3. Inspection Device检查Bad Mark 的设备，系统默认使用Moving Camera。4. Mark Position当”Position Type”不是选择”None”，依据选择”PositionType”来生成信息，信息的生成的数量如下：选择Array 1：仅一行信息可供编辑。选择Panel：依据连板的数量来生成。举例而言，如果有12

24、连板，当”Position Type”选择”Panel”，会出现以下的画面：6. Mark Type选择Bad Mark判别的模式，可以判别的模式如下：White=BAD, Black=GOOD：当判别的位置比周围还要亮，此板为坏板，反之，好板。Black=BAD, White=GOOD：当判别的位置比周围还要暗，此板为坏板，反之，好板。7. Offset自动校正Bad Mark之间的补偿值（此仅在Mark Type为”Panel”时，才能使用）。此功能与校正PCB Size 的方法一样，当选择此功能时，会出现以下的画面：视校Bad Mark 的第一个点的位置，按下”Enter”，会出现下列的

25、画面：视校Bad Mark 的邻近点，按下”Enter”，会出现下列的画面：Apply的数值来自动生成Bad Mark 的位置。9. Mark Size设置Bad Mark 的查找的范围，在范围内不要类似的点，避免干扰。系统默认值6mm。10. ParameterThreshold设置在查看Bad Mark 时的判断值，举例而言：如果”Threshold”设置值110，那比110 数值还低的灰度值，将会视为黑色，比110 数值还高的灰度值，将视为白色。选择此功能，可以看到立即的灰度图像。系统在判别灰度图像是使用灰度256 色，从0 至255，每一个图像的每一点，在系统看来都有一定的灰度值，灰度值”0”代表最黑、最暗，而”255”代表最白、最亮，所以，当系统Threshold 设置为”0”，按下Bin